Tavsif
Yuqori aniqlikdagi harakatni boshqarish ilovalari uchun ishlab chiqilgan MR-J4-200B MELSERVO-J4 platformasida yuqori unumdor aylanuvchi servo, chiziqli servo va to‘g‘ridan-to‘g‘ri yuritmali dvigatel kontrolleri sifatida ishlaydi. Ushbu qurilma yuqori tezlikdagi SSCNET III/H sinxron tarmog‘i orqali uzluksiz ulanadi va uzatish kechikishi minimal bo‘lgan holda yuqori darajada sinxronlashtirilgan ko‘p o‘qli operatsiyalarni ta’minlaydi.
200 V toifadagi kuchlanish kirishida ishlaydigan ushbu qurilma 2000 Vt (2,0 kVt) nominal chiqish quvvatini ta’minlaydi. U real vaqt rejimida tebranishni bostirish va o‘tkinchi ortiqcha yuklanishlar yoki harorat keskin oshganda parametrlarni avtomatik sozlash orqali to‘satdan o‘chib qolishlarning oldini oladigan “tough drive” funksiyasini o‘z ichiga olgan ilg‘or diagnostika va mashinani sozlash imkoniyatlariga ega.
Xususiyatlari
- Aniq ko‘p o‘qli sinxronlash va tezkor boshqaruv sikllari uchun yuqori tezlikdagi SSCNET III/H aloqa interfeysi.
- Optimal mexanik yuk mosligini ta’minlash uchun kuchaytirish koeffitsiyenti va tebranishni bostirishni avtomatik sozlaydigan bir tegishda sozlash funksiyasi.
- EN ISO 13849-1 3-toifa PL e va IEC 61508 SIL 3 talablariga mos keladigan o‘rnatilgan Safe Torque Off (STO) funksiyasi.
- Mexanik texnik xizmat ko‘rsatishni bashoratli rejalashtirishni qo‘llab-quvvatlash uchun ishqalanish va tebranishlarni real vaqt rejimida monitoring qilish.
- Boshqaruv shkaflari ichida ishonchli ishlashni ta’minlash uchun IP20 himoya tuzilmasi bilan birlashtirilgan majburiy sovitish mexanizmi.
Qo‘llanilishi
- Avtomatlashtirilgan yig‘ish va ko‘p o‘qli robototexnika tizimlari
- Qadoqlash, o‘rash va yorliqlash mashinalari
- Yarimo‘tkazgichlar va yassi panelli displeylar ishlab chiqarish uskunalari
- Yuqori tezlikda materiallarni tashish va portalni joylashtirish qurilmalari
- Yuqori aniqlikdagi dastgoh o‘qlari
Texnik xususiyatlar
| Ishlab chiqaruvchi |
Mitsubishi Electric |
| Model/Raqam |
MR-J4-200B |
| Seriya |
MELSERVO-J4 |
| Mahsulot turi |
Servo kuchaytirgich |
| Nominal chiqish quvvati |
2000 W (2.0 kW) |
| Kuchlanish klassi |
200 V AC |
| Quvvat ta’minoti kirishi |
Bir fazali AC / uch fazali AC |
| Boshqaruv zanjiri quvvat sarfi |
30 W |
| Interfeys quvvat ta’minoti |
24 V DC (plyus/minus 10%), talab qilinadigan tok sig‘imi: 0.3 A (CN8 ulagichi signallarini ham o‘z ichiga oladi) |
| Boshqaruv interfeysi |
SSCNET III/H (yuqori tezlikdagi optik aloqa tarmog‘i) |
| Sovitish usuli |
Majburiy sovitish ventilyatori |
| Kirishdan himoyalanish darajasi |
IP20 (ochiq tuzilma) |
| Og‘irlik |
2.1 kg |
Ulanishlar va interfeyslar
| Ulagich identifikatori |
Funksiya / klemma tayinoti |
| CN1A / CN1B |
SSCNET III/H optik tolali ulanish portlari (IN / OUT) |
| CN2 |
Servo dvigatel enkoderining qayta aloqa interfeysi |
| CN3 |
I/O raqamli signal interfeysi (chegaralar, blokirovkalar, diagnostika) |
| CN8 |
Yordamchi xavfsizlik to‘sig‘i ulanishi (Safe Torque Off - STO) |
| L1 / L2 / L3 |
Asosiy quvvat ta’minoti kirishlari (uch fazali yoki bir fazali 200 V klassi) |
| U / V / W |
Servo dvigatelga uch fazali AC quvvat chiqishini ulash |
O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar
-
O‘rnatish yo‘nalishi: Yetarli konveksion havo oqimini ta’minlash uchun tekis, qattiq panelga vertikal o‘rnating.
-
Bo‘shliq talablari: Kuchaytirgichning har ikki tomonida kamida 10 mm, qurilmaning yuqori va pastki qismlarida esa majburiy sovitish uchun kamida 40 mm bo‘shliq qoldiring.
-
Yerga ulash: Kuchaytirgichning himoya yerga ulash (PE) klemmasini past impedansli o‘tkazgich yordamida bevosita asosiy shkafning yerga ulash shinasiga ulang.
-
Korpus muhiti: Atrof-muhitdagi ish haroratini 0–55 °C oralig‘ida saqlang. Muhit o‘tkazuvchan chang, korroziv gaz va yuqori namlikdan xoli bo‘lishi kerak.
Muvofiqlik va sertifikatlar
- CE belgisi
- UL ro‘yxatidan o‘tgan / cUL
- KC (Koreya sertifikatsiyasi)