Mitsubishi Electric MR-J4W2-44B MELSERVO-J4 seriyali 2 o‘qli servo kuchaytirgich

Tavsif

Yagona, joyni tejaydigan korpusda sinxronlashtirilgan ko‘p o‘qli boshqaruvni amalga oshirish uchun mo‘ljallangan Mitsubishi Electric MR-J4W2-44B — MELSERVO-J4 platformasida ishlaydigan ikki o‘qli raqamli AC servo kuchaytirgichidir. Har biri 0,4 kW bo‘lgan ikkita mustaqil o‘q uchun boshqaruv elektronikasini birlashtirish orqali ushbu qurilma boshqaruv paneli egallaydigan joyni sezilarli darajada kamaytiradi, quvvat taqsimotini optimallashtiradi va tarmoq yo‘nalishini soddalashtiradi. Yuqori tezlikdagi SSCNET III/H optik tolali aloqa integratsiyasi yuqori aniqlikdagi harakat sinxronizatsiyasini elektromagnit xalaqitlar deyarli bo‘lmagan holda ta’minlaydi, bu esa uni yuqori tezlikdagi, ko‘p o‘qli avtomatlashtirilgan yig‘ish tizimlari uchun ideal tanlovga aylantiradi.

Xususiyatlari

• Ikki o‘qli integratsiya: har biri 0,4 kW gacha bo‘lgan ikkita mustaqil aylanma yoki chiziqli servo motorni boshqaradi va shkaf uchun zarur joyni 30 foizgacha qisqartiradi.
• SSCNET III/H protokoli: 150 Mbps tezlikda ishlaydigan yuqori tezlikdagi optik shina to‘liq shovqin immuniteti bilan aniq, deterministik sinxronlashtirilgan boshqaruvni ta’minlaydi.
• Tebranishni bostirishni ilg‘or boshqarish II: yuqori chastotali konstruktiv elementlardagi mexanik rezonans va past chastotali yuk tebranishini dinamik ravishda kompensatsiya qiladi.
• Bir tegishda sozlash: mexanik inersiya nisbatini real vaqt rejimida baholash servo kuchaytirish koeffitsiyentlarini darhol avtomatik sozlash imkonini beradi.
• Funksional xavfsizlikni qo‘llab-quvvatlash: xalqaro xavfsizlik standartlariga mos integratsiyalangan Safe Torque Off (STO) funksiyalari.

Qo‘llanilishi

• Sinxronlashtirilgan ko‘p o‘qli qadoqlash uskunalari va karton qutilarga joylash liniyalari.
• Yuqori tezlikdagi pick-and-place portal robotlari va yarimo‘tkazgichlarni yig‘ish tizimlari.
• Aniq X-Y joylashtirish stollari va materiallarni tashish konveyerlari.
• Avtomatlashtirilgan o‘rash, indekslash va yorliqlash uskunalari.

Texnik xususiyatlar jadvali

Ulanishlar va interfeyslar

Muqobil modellar va moslik

MR-J4W2 seriyasi MR-J4 ekotizimidagi ko‘p o‘qli konfiguratsiyalar uchun asosiy platforma sifatida ishlab chiqilgan. Eski MR-J3W qurilmalarini MR-J4W2 konfiguratsiyasiga ko‘chirishda dasturlash to‘plamida (masalan, GX Works2 yoki GX Works3) parametrlarni tarjima qilish talab etilishini unutmang. Jismoniy o‘rnatish o‘lchamlari bir o‘qli qurilmalarnikidan biroz farq qilsa-da, mustaqil boshqaruv quvvat kabellarini yo‘qotish natijasida tejaladigan joy o‘tishni bemalol oqlaydi.

Qo‘llashdagi muammolar va muhandislik qaydlari

A va B o‘qlari umumiy ichki doimiy tok shinasidan foydalangani sababli, bir o‘qning sekinlashuvida hosil bo‘ladigan regenerativ energiya tabiiy ravishda ikkinchi, dvigatel rejimida ishlayotgan o‘q tomonidan sarflanadi. Biroq ikkala o‘q bir vaqtda yuqori inertsiyali sekinlashuvni amalga oshirsa, regenerativ quvvat ichki kondensatorni tezda to‘yintirib, o‘ta kuchlanish (AL.33) xatosini keltirib chiqarishi mumkin. Uzluksiz regenerativ sikllar yoki katta yuk inertsiyasi mavjud bo‘lgan ishlarda tizimning umumiy regeneratsiya talablarini har doim hisoblang va L+ hamda L- klemmalari orasiga mos nominaldagi tashqi regeneratsiya rezistorini ulang.

Ishga tushirish va simlarni ulash bo‘yicha maslahatlar

SSCNET III/H optik tolali kabellarini (MR-J3BUS_M) yotqizishda 25 mm minimal egilish radiusini buzmang. Optik tolali yo‘nalishda keskin egilishlar yoki kabel bog‘ichlarini haddan tashqari tarang tortish yorug‘lik signalini susaytirib, tasodifiy liniya nosozliklariga (AL.37) yoki aloqa xatolariga (AL.E6) olib kelishi mumkin. Chang va namlikning optik qabul qilgich linzasini ifloslantirishining oldini olish uchun kuchaytirgichdagi foydalanilmayotgan optik portlarni har doim qopqoq bilan yoping.

O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar