Mitsubishi Electric MR-J4W2-77B MELSERVO-J4 seriyali 2 o‘qli raqamli AC servo kuchaytirgich

Tavsif

Yuqori darajada sinxronlashtirilgan ko‘p o‘qli harakatni boshqarish uchun ishlab chiqilgan Mitsubishi Electric MR-J4W2-77B MELSERVO-J4 platformasida ishlaydigan, yuqori zichlikka ega 2 o‘qli AC servo kuchaytirgichidir. Ikki mustaqil o‘q uchun boshqaruv sxemalarini bitta jismoniy qurilmaga birlashtirish orqali ushbu kuchaytirgich zarur elektr paneli korpusi maydonini sezilarli darajada kamaytiradi va boshqaruv shinasi simlarini soddalashtiradi. U yuqori tezlikdagi SSCNET III/H optik tolali tarmoq orqali bevosita aloqa qiladi va harakat kontrollerlari hamda Simple Motion modullari bilan real vaqt rejimida deterministik harakat sinxronlashuvini ta’minlaydi. Qurilmada mexanik dinamik javob va o‘rnashish vaqtlarini optimallashtirish uchun ilg‘or vibratsiyani bostirishni boshqarish II hamda real vaqt rejimidagi avtomatik sozlash algoritmlari mavjud.

Xususiyatlari

• Ikki o‘qli integratsiya ikkita bir o‘qli yuritmaga nisbatan panel joylashuvi uchun zarur bo‘lgan maydonni kamaytiradi.
• SSCNET III/H optik tolali aloqa interfeysi yuqori shovqinbardoshlilik va 150 Mbps javob tezligini ta’minlaydi.
• 22-bitli absolyut enkoderlardan foydalanadigan yuqori aniqlikdagi aylanuvchi va chiziqli motorlar bilan mos keladi.
• EN ISO 13849-1 bo‘yicha 3-toifa PL e talablariga muvofiq integratsiyalangan momentni xavfsiz o‘chirish (STO) funksiyasi.
• Real vaqt rejimidagi moslashuvchan sozlash o‘zgaruvchan yuk inertsiya momenti va mexanik rezonansni avtomatik ravishda kompensatsiya qiladi.

Qo‘llanilishi

• Sinxronlashtirilgan pick-and-place portal robotlari va ko‘p o‘qli Karteziya tizimlari.
• Yuqori tezlikdagi sanoat qadoqlash, to‘ldirish va o‘rash mashinalari.
• Aniq elektron komponentlarni o‘rnatish va yarimo‘tkazgichlarni yig‘ish liniyalari.
• Avtomatlashtirilgan material tashish konveyerlari va dastgohlarning yordamchi o‘qlarini ta’minlash.

Texnik xususiyatlar

Ulanishlar va interfeyslar

Amaliy muhandislik xulosalari

Muqobil modellar va moslik

Eski MR-J3W seriyali ko‘p o‘qli yuritmalarni almashtirishda jismoniy o‘lchamlar va parametrlar formati farq qilishini hisobga oling. MR-J4W2-77B MR-J4 rejimi konfiguratsiyasi parametrlarini va yuqori darajadagi kontroller, masalan, Q-seriyali Motion Controller yoki Simple Motion Module bilan mos proshivkani talab qiladi. Mavjud tizimlarni ko‘chirishda SSCNET III/H tarmog‘i konfiguratsiyasi vositalari MR-J4 model profillarini qo‘llab-quvvatlash uchun yangilanganiga ishonch hosil qiling.

Qo‘llashdagi muammolar va muhandislik qaydlari

Havo oqimi cheklangan yopiq panellarda MR-J4W2-77B ichki haroratning tez ko‘tarilishiga duch kelishi mumkin. Ikkala 0.75 kW o‘qni bir vaqtning o‘zida yuqori uzluksiz ish rejimida ishlatish termik ortiqcha yuklanish signalini (AL 46) ishga tushirishi mumkin. Yuqori va pastki tomonda 40 mm vertikal, yon tomonlarda esa 10 mm bo‘shliq qoldirish majburiy. Og‘ir inersiyali yuk ostida ikkala o‘q bir vaqtda sekinlashsa, regenerativ quvvat ichki rezistor sig‘imidan oshmasligini tekshiring; ortiqcha kuchlanish xatolarining oldini olish uchun mos nominaldagi tashqi regenerativ rezistorni o‘rnating (AL 33).

Ishga tushirish va sim ulash bo‘yicha maslahatlar

CN1A/CN1B portlari uchun doimo original Mitsubishi MR-CCN1 turidagi optik kabellardan foydalaning. Standart optik tolali kabellarning minimal bukilish radiusi qat’iy ravishda 25 mm; bu chegarani buzish optik so‘nishga olib kelib, aloqa uzilishlarining beqaror takrorlanishiga sabab bo‘ladi (AL 86.1). Enkoder kabellari (CN2A/CN2B) elektromagnit xalaqitlar enkoder aloqasi xatolarini keltirib chiqarmasligi (AL 1A) uchun motor quvvat kabellaridan (U/V/W) uzoqda, alohida ekranlangan kabel lotoklari orqali yotqizilganiga ishonch hosil qiling.

O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar