Tavsif
Yuqori aniqlikdagi ko‘p o‘qli harakatni boshqarish uchun ishlab chiqilgan Mitsubishi Electric MR-J4W3-444B MELSERVO-J4 seriyasida yuqori darajada integratsiyalangan uch o‘qli raqamli AC servo kuchaytirgich sifatida ishlaydi. Uchta mustaqil servo motorni boshqarish imkoniyatlarini bitta fizik qurilmada birlashtirgan ushbu kuchaytirgich shkafdagi joy, simlar murakkabligi va tizimning umumiy egallagan maydonini sezilarli darajada kamaytiradi. U sekinlashuv va regenerativ tormozlash davrlarida energiya samaradorligini optimallashtirish uchun umumiy DC shina tuzilmasidan foydalanadi.
Qurilma yuqori tezlikdagi SSCNET III/H harakat tarmog‘i bilan uzluksiz integratsiyani ta’minlaydi, bu esa juda past jitter bilan sinxron tolali-optik aloqa imkonini beradi. U yuqori aniqlikdagi aylanuvchi va chiziqli servo motorlarni qo‘llab-quvvatlaydi, bu esa yuqori talablar qo‘yiladigan sanoat pozitsiyalash vazifalarida kontur boshqaruvining aniqligi va yuqori dinamik samaradorlikni ta’minlaydi.
Xususiyatlari
-
Ko‘p o‘qli integratsiya: Bitta moduldan bir vaqtning o‘zida uchtagacha servo o‘qni boshqaradi, o‘rnatish joyi va komponentlar sonini kamaytiradi.
-
SSCNET III/H interfeysi: Sinxronlashtirilgan ko‘p o‘qli operatsiyalar uchun aloqa sikli 0.222 ms gacha bo‘lgan yuqori tezlikdagi tolali-optik aloqa tizimi.
-
Energiya tejovchi dizayn: Umumiy regenerativ shina konfiguratsiyasidan foydalanadi, bu sekinlashayotgan o‘qlardan hosil bo‘ladigan regenerativ energiya tezlashayotgan o‘qlarni quvvatlantirishiga imkon beradi.
-
Yuqori aniqlikda sozlash: Real vaqt rejimidagi avtomatik sozlash funksiyalari mexanik yuklama o‘zgarishlariga moslashish uchun boshqaruv parametrlarini avtomatik ravishda rostlaydi.
-
Ilg‘or tebranishlarni bostirish: O‘rnatilgan mashina rezonansini bostirish filtrlari va moslashuvchan tebranishlarni boshqarish algoritmlari mexanik rezonansning oldini oladi.
Qo‘llanilishi
- Qadoqlash mashinalari va yuqori tezlikdagi o‘rash tizimlari
- Yarimo‘tkazgichlar ishlab chiqarish va toza xonalarda materiallarni tashuvchi robotlar
- Tanlab joylashtirish va yig‘ish stansiyalari
- Avtomatlashtirilgan ko‘p o‘qli CNC dastgohlari va portal tizimlari
- To‘qimachilik ishlab chiqarish mashinalari
Texnik xususiyatlari
| Ishlab chiqaruvchi |
Mitsubishi Electric |
| Model/qism raqami |
MR-J4W3-444B |
| Seriya |
MELSERVO-J4 |
| Mahsulot turi |
Raqamli AC servo kuchaytirgich |
| Boshqariladigan o‘qlar soni |
3 ta o‘q |
| Nominal chiqish quvvati (har bir o‘q uchun) |
Har bir o‘q uchun 0.4 kW (400 W) (A o‘qi, B o‘qi, C o‘qi) |
| Aloqa interfeysi |
SSCNET III/H (tolali-optik tarmoq) |
| Kirish kuchlanishi / chastotasi |
3 fazali 200–240 VAC, 50/60 Hz |
| Boshqaruv tizimi |
Sinusoidal PWM boshqaruvi, tokni rostlash tizimi |
| O‘lchamlari (E x B x Ch) |
85 mm x 195 mm x 168 mm |
| Og‘irligi |
2.3 kg |
| Ishlash harorati |
0 dan 55 degC gacha (muzlamaydigan) |
| Ishlash namligi |
Maksimal 90% RH (kondensatsiyasiz) |
O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar
Issiqlikni optimal tarqatish va elektr shovqinlariga chidamlilikni ta’minlash uchun quyidagi asosiy muhandislik ko‘rsatmalariga amal qiling:
-
O‘rnatish yo‘nalishi: Kuchaytirgichni boshqaruv paneli ichida tekis va qattiq metall yuzaga vertikal holatda o‘rnating. Konvektiv sovitish uchun qurilmaning har ikki tomonida kamida 10 mm, yuqori va pastki qismlarida esa 40 mm bo‘shliq qoldiring.
-
Tolali-optik kabellar bilan ishlash: SSCNET III/H tolali-optik kabellarini yotqizishda minimal bukilish radiusi 25 mm bo‘lishiga rioya qiling. Kabelni hech qachon buramang, qisib qo‘ymang va uning maksimal tortilish mustahkamligidan oshirmang.
-
Himoya yerga ulash: Kuchaytirgichning himoya yerga ulash (PE) terminalini qalin kesimli, past impedansli simdan foydalanib, to‘g‘ridan-to‘g‘ri boshqaruv panelining asosiy tizim yerga ulash terminaliga ulang.
-
Ekranlash va simlarni yotqizish: Elektromagnit xalaqitlarning oldini olish uchun servo motor quvvat kabellarini boshqaruv, enkoder va aloqa signali kabellaridan alohida yotqizing.