Mitsubishi Electric Q173HCPU MELSEC Q seriyali harakat boshqaruvchisi

Tavsif

Murakkab mexanizmlarda bir nechta o‘qlar o‘rtasidagi sinxronlashni optimallashtiruvchi Mitsubishi Electric Q173HCPU bitta tizimda 32 tagacha mustaqil servo o‘qini muvofiqlashtiradi. Ushbu yuqori zichlikdagi harakat CPU moduli standart MELSEC Q seriyasining ko‘p CPU’li orqa paneliga bevosita o‘rnatilib, qayta ishlash yuklamasini kamaytirish uchun yuqori tezlikdagi ma’lumot uzatish shinalarini asosiy PLC modullari bilan bo‘lishadi. Shovqinga chidamli, yuqori tezlikdagi optik tolali SSCNET III tarmog‘idan foydalanib, servo yuritmalar va motorlarni ishonchli yopiq konturda boshqaradi hamda elektromagnit shovqin darajasi yuqori muhitlarda ham aloqa kechikishining oldini oladi. Asosiy PLC CPU’ning o‘ng tomoniga bevosita o‘rnatish uchun mo‘ljallangan kontroller holatni ko‘rish uchun shaffof asos qopqog‘idan foydalanadi va panelga o‘rnatilganda kuchli tebranishlarga bardosh beradigan qilib konstruksiyalangan.

Xususiyatlar

• 32 o‘qni boshqarish imkoniyati: Yuqori tezlikdagi optik tolali ulanishlar orqali 32 tagacha jismoniy servo kuchaytirgich o‘qini boshqaradi.
• Ko‘p CPU’li arxitekturani qo‘llab-quvvatlash: Boshqaruv mantiqi va harakat trayektoriyalari o‘rtasida yuklamani markazlashmagan tarzda taqsimlash uchun yana uchtagacha Q seriyali CPU bilan birgalikda sozlanishi mumkin.
• SSCNET III integratsiyasi: Ikki yuqori tezlikdagi optik port optik tolali kabellar orqali ishonchli va shovqinga chidamli aloqa ta’minlaydi.
• Tebranishga chidamli konstruksiya: Yuqori tebranishli sharoitlarda ulanish yaxlitligini ta’minlash uchun qurilmani mahkamlash vintlari bilan panelga o‘rnatishni qo‘llab-quvvatlaydi.
• Shaffof qopqoqli interfeys: Shaffof himoya korpusi diagnostika holati indikatorlari va interfeys portlarini darhol tekshirish imkonini beradi.

Qo‘llanilishi

• Elektronika yig‘ish uchun yuqori tezlikdagi tanlash va joylashtirish tizimlari.
• Sinxronlashtirilgan material uzatish, qadoqlash va bosib chiqarish tizimlari.
• Ko‘p o‘qli portal robotlari va sanoatdagi dekart tizimlari.
• Aniq vaqtni talab qiladigan murakkab avtomatlashtirilgan saralash va butilkalash liniyalari.

Texnik xususiyatlar

Ulanishlar va interfeyslar

Amaliy muhandislik tajribalari

Muqobil modellar va moslik

Eski Q173CPUN modulini almashtirganda, Q173HCPU mis asosidagi SSCNET tizimidan optik tolali SSCNET III tizimiga o‘tishini yodda tuting. Barcha tegishli kabellarni optik tolaga (MR-J3BUS yoki mos keladigani) almashtirishingiz va ulangan servo yuritmalar (masalan, J3 moslik rejimidagi MR-J3-B yoki MR-J4-B seriyalari) SSCNET III protokollariga to‘liq mos kelishini ta’minlashingiz kerak. Bundan tashqari, modulda dasturlangan Operatsion tizim dasturini (SV13/SV22) tekshiring; OS versiyalarining host GX Works2 / MT Developer2 konfiguratsiyalariga mos kelmasligi tizim yuklanganda CPU tekshiruvi xatosini keltirib chiqaradi.

Qo‘llashdagi muammolar va muhandislik qaydlari

Ko‘p protsessorli konfiguratsiyada uchraydigan keng tarqalgan muammo — bo‘sh slotlarni ajratishdir. Q173HCPU bazaviy blokda asosiy PLC protsessori (CPU No.1) dan bo‘sh slot bilan ajratib qo‘yilmaydi. Bundan tashqari, optik tolali konnektorlar (CN1/CN2)dagi chang yoki mikroskopik tirnalishlar vaqtinchalik aloqa uzilishlarining (AL.37 signal kodi) asosiy sabablaridir. Ishlatilmayotgan optik portlarda himoya rezina qopqoqlari doimo o‘rnatilgan bo‘lishini ta’minlang va ulashdan oldin optik tolalar uchlarini maxsus optik tozalash tamponlari bilan tozalang.

Ishga tushirish va simlarni ulash bo‘yicha maslahatlar

Optik tolali kabellarni yotqizishda minimal bukilish radiusi 25 mm bo‘lishini ta’minlang. Bu chegaradan oshib ketish signalning susayishiga va aloqa uzilishlarining vaqti-vaqti bilan yuz berishiga olib keladi. MT Developer2 dasturida ishga tushirishni sozlash paytida parametrlar ustma-ust kelishi xatolarining oldini olish uchun ko‘p protsessorli umumiy xotira konfiguratsiyalari PLC dasturi va Motion SFC kodi o‘rtasida aynan bir xil bo‘lishini ta’minlang.

O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar