Tavsif
Yuqori tezlikdagi, ko‘p protsessorli avtomatlashtirish arxitekturalari uchun ishlab chiqilgan Mitsubishi Electric Q13UDEHCPU MELSEC Q seriyasi platformasida yuqori unumdorlikka ega markaziy protsessor sifatida xizmat qiladi. Ushbu universal model ikki protsessorli arxitekturaga ega bo‘lib, dasturlarni bajarish vaqtini sezilarli darajada qisqartiradi va shu sababli murakkab matematik hisob-kitoblar hamda yuqori zichlikdagi sanoat ilovalari uchun mos keladi. O‘rnatilgan Ethernet porti bilan jihozlangan Q13UDEHCPU tarmoqqa integratsiyalashni soddalashtiradi, qo‘shimcha aloqa modullarini talab qilmasdan, qurilmalar o‘rtasida ma’lumotlarni uzluksiz almashish va kompyuter orqali bevosita monitoring qilish imkonini beradi.
Xususiyatlar
-
Yuqori tezlikda bajarish: Asosiy LD amallari uchun ketma-ketlik buyruqlarini 9,5 ns da, MOV buyruqlarini esa 19 ns da nihoyatda tez qayta ishlaydi.
-
Keng xotira taqsimoti: Murakkab boshqaruv algoritmlari uchun 130 ming qadamlik dastur sig‘imi, 520 KB dastur xotirasi va 1024 KB standart RAM bilan jihozlangan.
-
Integratsiyalangan Ethernet interfeysi: 100/10 Mbit/s uzatish tezligini qo‘llab-quvvatlaydi hamda MC Protocol, MELSOFT va FTP funksiyalari uchun bir vaqtning o‘zida 16 tagacha soket ulanishiga imkon beradi.
-
Kengaytiriladigan fayl registrlari: 32768 tagacha standart fayl registri nuqtasini qo‘llab-quvvatlaydi; katta hajmdagi kuzatuv ma’lumotlarini boshqarish uchun tashqi SRAM yoki Flash xotira kartalari orqali kengaytirish mumkin.
-
Ko‘p protsessorli arxitektura: Harakatni boshqarish yoki kompyuter asosidagi hisoblash vazifalari uchun uchtagacha MELSEC Q seriyasidagi qo‘shimcha protsessor bilan xotira sohalarini uzluksiz almashadi.
Qo‘llanilishi
- Avtomobillarni yuqori zichlikda yig‘ish va bo‘yoq sexi jarayonlarini sinxronlashtirish.
- Yarimo‘tkazgich ishlab chiqarishda plastinalarni tashish va harorat profilini yaratish.
- Ko‘p o‘qli muvofiqlashtirilgan harakatni boshqarish va qadoqlash tizimlari.
- Taqsimlangan sanoat Ethernet tarmoqlarini talab qiladigan kommunal suvni tozalash inshootlari.
Texnik xususiyatlar
| Ishlab chiqaruvchi |
Mitsubishi Electric |
| Model / SKU |
Q13UDEHCPU |
| Seriya |
MELSEC Q seriyasi (Universal model) |
| Boshqaruv usuli |
Saqlangan dastur iteratsiyasi amali |
| I/U boshqaruv usuli |
Yangilash usuli (DX/DY spetsifikatsiyasi orqali to‘g‘ridan-to‘g‘ri kirish mumkin) |
| Dastur sig‘imi |
130 ming qadam (520 KB) |
| LD buyrug‘i tezligi |
9,5 ns |
| Standart RAM |
1024 KB (3-disk) |
| Standart ROM |
2048 KB (4-disk) |
| Umumiy I/U nuqtalari |
4096 ta fizikaviy nuqta (qurilma umumiy ko‘rinishida 8192 ta nuqta) |
| Ethernet porti |
10/100 Mbps RJ45 (to‘liq / yarim dupleks) |
| Ichki tok iste’moli |
5 VDC da 0,49 A |
| Ishlash harorati |
0 dan 55 °C gacha |
| Ishlab chiqarilgan mamlakat |
Yaponiya |
| O‘lchamlar (B x E x Ch) |
98 mm x 27,4 mm x 115 mm |
| Sof massa |
0,22 kg |
| Yuk tashish og‘irligi (hisoblangan) |
0,45 kg (qadoqlangan) |
Amaliy muhandislik xulosalari
Muqobil modellar va moslik
Q13UDEHCPU eski Q12HCPU va Q13HCPU modellarini to‘g‘ridan-to‘g‘ri almashtira oladi. Biroq u Universal QCPU avlodiga mansub bo‘lgani sababli xotirani ro‘yxatdan o‘tkazish, fayl registrlari tuzilmalari va dasturlash dasturi parametrlari to‘plamlari farq qiladi. GX Works2/3 dasturlarini o‘zgartirishda fayl registri konfiguratsiyalarini (ZR va R qurilmalari) qayta tekshiring, chunki Universal CPU eski High-Performance seriyasiga qaraganda standart RAM sektorlarini boshqacha boshqaradi.
Qo‘llashdagi xatolar va muhandislik eslatmalari
Ko‘p CPU’li platformani sozlashda asosiy blok bo‘ylab 5 VDC quvvat iste’molining umumiy miqdorini hisoblang. Q13UDEHCPU (0,49 A), motion CPU hamda bir nechta Ethernet yoki fieldbus modullarining kombinatsiyasi standart quvvat modullarining imkoniyatlaridan osonlikcha oshib ketishi mumkin. Past kuchlanish tufayli yuzaga keladigan tizim xatolarining oldini olish uchun yetarli zaxiraga ega Q61P yoki Q62P quvvat ta’minotini tanlang.
Ishga tushirish va ulash bo‘yicha maslahatlar
Kuchli elektromagnit xalaqit (EMI) sharoitida o‘rnatilgan Ethernet portida aloqa uzilib qolishining oldini olish uchun STP (ekranlangan o‘ralgan juftlik) Category 5e yoki undan yuqori toifadagi kabeldan foydalaning. Ekran kommutator tomonida yerga ulanganiga ishonch hosil qiling. Ethernet aloqa kabelini kabel kanallarida yuqori kuchlanishli AC dvigatel liniyalari yoki privod chiqish kabellariga parallel yotqizishdan saqlaning.
O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar
MUHIM OGOHLANTIRISH: Jismoniy xavf
MELSEC Q asosiy blokiga biror modulni o‘rnatish, chiqarish yoki ulashdan oldin barcha tashqi quvvat manbalarini uzing. Stendni to‘liq kuchlanishsiz qoldirmaslik elektr toki urishiga, CPU protsessori kontaktlarining jismoniy shikastlanishiga yoki tizimning beqaror ishlashiga olib kelishi mumkin.
1
Asosiy blokdan CPU slotini toping (odatda quvvat ta’minoti modulining bevosita o‘ng tomonidagi slot bo‘lib, CPU sloti 0 deb belgilanadi).
2
CPU’ning pastki tekislash chiqintisini asosiy blokdagi yo‘naltiruvchi teshikka kiriting va ulagich kontaktlari aniq mos kelishiga ishonch hosil qiling.
3
Modulni asosiy plastinaga mahkam bosib, tebranish tufayli bo‘shab ketishining oldini olish uchun modulning yuqori qismidagi o‘rnatilgan qulflash vintidan foydalanib mahkamlang.