Tavsif
Yuqori samarali ko‘p o‘qli sinxronizatsiya uchun ishlab chiqilgan Mitsubishi Electric Q173CPUN MELSEC Q Series platformasida maxsus harakat CPU’si sifatida xizmat qiladi. Ushbu kontroller standart Q Series PLC CPU’lari bilan bir xil bazaviy blokka uzluksiz integratsiyalanib, murakkab mexanizmlarning aniq sinxronizatsiyasiga erishish uchun qayta ishlash yuklamalarini taqsimlaydi. U virtual o‘q konfiguratsiyasi, elektron kulachok boshqaruvi va sinxron uzatma operatsiyalari kabi ilg‘or harakatni boshqarish vazifalarini qo‘llab-quvvatlaydi hamda tashqi servo kuchaytirgichlar bilan aloqa qilish uchun yuqori darajada shovqinga chidamli optik tolali aloqa interfeyslaridan foydalanadi.
Xususiyatlari
-
Ko‘p protsessorli arxitektura: Yuqori tezlikdagi shina orqali ma’lumotlarni asosiy xost PLC CPU bilan almashish uchun to‘g‘ridan-to‘g‘ri Q seriyali bazaviy blokka o‘rnatiladi.
-
Ishonchli sinxronizatsiya: Bir nechta kanallarda murakkab elektron kulachoklar, mexanik koordinatalarni o‘zgartirish va elektron uzatish nisbatlarini bir vaqtning o‘zida amalga oshiradi.
-
SSCNET III integratsiyasi: Servo yuritmalarga shovqinga chidamli, yuqori tezlikdagi ma’lumot uzatishni ta’minlash uchun optik tolali aloqa liniyalaridan foydalanadi.
-
Kengaytirilgan kirish/chiqishni boshqarish: Murakkab tizim teskari aloqasi va signal xaritalashini boshqarish uchun 8192 tagacha boshqaruv tizimi nuqtalarini boshqaradi.
Qo‘llanilishi
- Yuqori tezlikdagi qadoqlash va o‘rash uskunalari
- Ko‘p o‘qli bosmaxona mashinalari va qog‘ozni qayta ishlash uskunalari
- Avtomatlashtirilgan olish va joylashtirish tizimlari hamda yarimo‘tkazgich ishlab chiqarish liniyalari
- Sinxronlashtirilgan portal kranlarini joylashtirish tizimlari
Texnik xususiyatlar jadvali
| Ishlab chiqaruvchi |
Mitsubishi Electric |
| Model |
Q173CPUN |
| Seriya |
MELSEC Q seriyasi |
| Modul turi |
Harakat kontrolleri CPU moduli |
| Boshqaruv o‘qlari soni |
32 tagacha o‘q |
| Kirish/chiqish nuqtalari |
8192 nuqta |
| Dastur sig‘imi |
14 ming qadam |
| Harakat tarmog‘i |
SSCNET III (optik tolali) |
| Ishlash harorati |
0 dan 55 °C gacha |
| Saqlash harorati |
-25 dan 75 °C gacha |
| Yetkazib berish og‘irligi (hisoblangan) |
3,0 kg |
| Qadoq o‘lchamlari (hisoblangan) |
150 mm x 120 mm x 100 mm |
Ulanishlar va interfeyslar
| Interfeys turi |
Jismoniy tavsif va funksiyasi |
| SSCNET III portlari |
MR-J3/MR-J4 seriyali servo kuchaytirgichlari bilan yuqori tezlikdagi sinxronizatsiya aloqasi uchun optik tolali ulagich rozetkalari. |
| Ko‘p protsessorli interfeys |
MELSEC Q Series asosiy bazaviy blokidagi uya taqsimotiga mos keladigan yuqori tezlikdagi orqa panel ulagichi. |
| USB ulanishi |
Ishga tushirish, konfiguratsiyani yuklab olish va real vaqt rejimida diagnostikani kuzatish uchun periferik aloqa porti. |
Amaliy muhandislik kuzatuvlari
Muqobil modellar va moslik
Q173CPU kabi eski N bo‘lmagan modellardan o‘tishda tarmoqning fizik tuzilishini tekshiring. Standart Q173CPU mis asosidagi SSCNET’dan, Q173CPUN esa optik tolali SSCNET III’dan foydalanadi. Bu o‘zgarish aloqa kabellarini optik tolaga almashtirishni talab qiladi va mos servo yuritmalar SSCNET III protokollarini qo‘llab-quvvatlashini ta’minlaydi.
Qo‘llashdagi xatolar va muhandislik qaydlari
Orqa panel quvvatini hisoblash juda muhim. Harakat kontrolleri protsessori standart raqamli kiritish-chiqarish modullariga qaraganda orqa panelning 5V ta’minotidan ko‘proq tok olgani sababli, tizim quvvat ta’minotining (masalan, Q61P va Q63P) ortiqcha yuklanishining oldini olish uchun PLC protsessori, Q173CPUN va barcha asosiy modullarning tok sarfini jamlashingiz kerak.
Ishga tushirish va simlarni ulash bo‘yicha maslahatlar
Panel simlarini ulash vaqtida SSCNET III optik tolali kabellarni nihoyatda ehtiyotkorlik bilan ishlating. Kamida 25 mm bukilish radiusini saqlash juda muhim; bu chegaradan oshish optik signalning susayishiga olib kelib, yuqori tezlikdagi ish sikllari vaqtida tushunarsiz aloqa nosozliklari yoki o‘qning vaqti-vaqti bilan xatolik bilan to‘xtashiga (masalan, 32 yoki 10-kodlar) sabab bo‘lishi mumkin.
O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar
MUHIM OGOHLANTIRISH: Q173CPUN modulini bazaviy blokka o‘rnatish, undan yechish yoki simlarini ulashdan oldin tizim foydalanadigan tashqi elektr ta’minotining barcha fazalari to‘liq o‘chirilganiga ishonch hosil qiling. Qurilmani kuchlanishdan uzmaslik modulning ishdan chiqishiga, aloqa ma’lumotlarining buzilishiga yoki elektr toki urishiga olib kelishi mumkin.
1
Q173CPUN modulining pastki ilgagini Q Series asosiy bazaviy blokidagi modulni mahkamlash teshigi bilan tekislang va blok belgilangan Motion CPU uyasiga o‘rnatilganiga ishonch hosil qiling.
2
Modulning yuqori qismini chert etib joyiga tushguncha bazaviy blokka mahkam bosing, so‘ng modulni mahkamlash vintini belgilangan moment bilan torting.
3
SSCNET III optik portlaridagi himoya chang qopqoqlarini olib tashlang va optik tolali kabellarni joyiga mahkam chert etib kirguncha ulang. Chang qopqoqlarini kelgusidagi texnik xizmat ko‘rsatish uchun xavfsiz joyda saqlang.