Tavsif
Yuqori tezlikda va yuqori aniqlikda harakatni boshqarish uchun ishlab chiqilgan QD75MH2 Mitsubishi Electric MELSEC-Q Series PLC platformasi bilan uzluksiz integratsiyaga mo‘ljallangan 2 o‘qli pozitsiyalash modulidir. Ushbu modul 2 tagacha mustaqil harakat o‘qini boshqarish orqali aniq harakat profillarini ta’minlaydi. SSCNET III interfeysi orqali yuqori tezlikdagi ketma-ket aloqadan foydalanib, modul mos servo kuchaytirgichlar bilan to‘g‘ridan-to‘g‘ri, shovqinga chidamli optik tolali ulanishni o‘rnatadi; bu esa simlar murakkabligini kamaytirib, uzoq masofalarda signal yaxlitligini yaxshilaydi.
QD75MH2 pozitsiyalash moduli murakkab harakat yo‘nalishlari uchun optimallashtirilgan bo‘lib, har bir o‘q uchun 600 tagacha pozitsiyalash ma’lumot nuqtasini qo‘llab-quvvatlaydi. 1,77 ms lik ish sikli bilan u zamonaviy avtomatlashtirilgan mashinalar uchun zarur bo‘lgan tezkor javob va yuqori aniqlikdagi sinxronlashni ta’minlaydi. Cheklov kalitlari va qo‘lda impuls generatori kirishlari kabi tashqi interfeys signallari bevosita modulning o‘zida qayta ishlanadi, bu xavfsizlik va pozitsiyalash buyruqlarining darhol bajarilishini ta’minlaydi.
Funksiyalar
- Har bir modulda 2 tagacha mustaqil harakat o‘qini boshqaradi.
- Murakkab harakat profillari uchun har bir o‘qda 600 tagacha pozitsiyalash ma’lumot nuqtasini saqlaydi.
- Tizimning yuqori tezlikdagi javobi uchun 1,77 ms lik tezkor ish sikliga ega.
- Servo tizimlariga to‘g‘ridan-to‘g‘ri ulanish uchun yuqori tezlikdagi ketma-ket aloqa interfeysi (SSCNET III).
- Xavfsizlik tizimiga integratsiya uchun maxsus 24VDC majburiy to‘xtatish kirishi (har bir modulga 1 nuqta).
- Qo‘lda pozitsiyalashni sozlash uchun qo‘lda impuls generatori interfeysini (A-faza/B-faza, 5VDC, har bir modulga 1 nuqta) qo‘llab-quvvatlaydi.
Qo‘llanilishi
- Aniq sinxronlashni talab qiladigan qadoqlash va yorliqlash mashinalari.
- Materiallarni tashish va avtomatlashtirilgan portal tizimlari.
- Yig‘ish liniyalari va olib-joylashtirish robototexnikasi.
- Yarimo‘tkazgichlar ishlab chiqarish va plastinalarni tashish uskunalari.
Texnik xususiyatlar
| Ishlab chiqaruvchi |
Mitsubishi Electric |
| Artikul raqami/Model |
QD75MH2 |
| Seriya |
MELSEC-Q Series |
| Boshqaruv o‘qlari soni |
2 tagacha o‘q |
| Pozitsiyalash ma’lumotlari sig‘imi |
Har bir o‘q uchun 600 ta ma’lumot nuqtasi |
| Ish sikli |
1,77 ms |
| Servo kuchaytirgich interfeysi |
SSCNET III (Yuqori tezlikdagi ketma-ket aloqa) |
| Mos servo kuchaytirgichlar |
Mitsubishi umumiy maqsadli AC servo (MR-J3-B seriyasi) |
| Majburiy to‘xtatish kirishi |
24VDC darajasi, har bir modulga 1 nuqta |
| Tashqi signal interfeysi |
Yuqori yurish chegarasi, pastki yurish chegarasi, yaqinlik datchigi, to‘xtatish, tezlik/pozitsiyani almashtirish signali (24VDC darajasi, har bir o‘qqa 5 nuqta) |
| Qo‘lda impuls generatori interfeysi |
A-faza/B-faza, 5VDC darajasi, har bir modulga 1 nuqta |
| Yetkazib berish og‘irligi |
2,0 kg |
Ulanishlar va interfeyslar
| Interfeys turi |
Signal tafsilotlari |
Kuchlanish/Signal darajasi |
| Servo kuchaytirgich liniyasi |
SSCNET III optik tolali ulanishi |
Optik ketma-ket liniya |
| Majburiy to‘xtatish kirishi |
Har bir modulga 1 nuqta |
24VDC |
| Tashqi kirish signallari |
Yuqori/pastki chegara, yaqinlik datchigi, to‘xtatish, tezlik-pozitsiya almashinuvi (har bir o‘qqa 5 nuqta) |
24VDC |
| Qo‘lda impuls generatori |
A-faza / B-faza (har bir modulga 1 nuqta) |
5VDC |
O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar
- QD75MH2 modulini o‘rnatish yoki yechishdan oldin PLC bazaviy qurilmasining quvvat manbai to‘liq o‘chirilganiga ishonch hosil qiling.
- Modulni modulni mahkamlash ilgagi va modulni mahkamlash vinti yordamida MELSEC-Q seriyali bazaviy qurilmaga mustahkam mahkamlang.
- Signalning susayishi va aloqa xatolarining oldini olish uchun SSCNET III ulanishida faqat ko‘rsatilgan optik tolali kabellardan foydalaning.
- Elektromagnit xalaqitlarni kamaytirish uchun tashqi I/O signal kabellari va qo‘lda impuls generatori liniyalarini yuqori kuchlanishli quvvat kabellaridan uzoqroqda o‘tkazing.