Mitsubishi Electric QD75MH4 MELSEC-Q seriyali pozitsiyalash moduli

Tavsif

Yuqori aniqlikdagi harakatni boshqarish uchun ishlab chiqilgan QD75MH4 pozitsiyalash moduli MELSEC-Q platformasida ko‘p o‘qli sinxronlash va tezkor javob berish imkoniyatini ta’minlaydi. Ushbu harakatni boshqarish moduli 4 tagacha o‘qni boshqarishni qo‘llab-quvvatlaydi va Mitsubishi’ning umumiy maqsadli AC servo kuchaytirgichlari, xususan MR-J3-B seriyasi bilan uzluksiz integratsiya uchun mo‘ljallangan yuqori tezlikdagi ketma-ket aloqa interfeysida ishlaydi. Maxsus yuqori tezlikdagi shina tuzilmasidan foydalanib, u 1,77 ms lik ishlash sikliga erishadi, bu esa eski pozitsiyalash tizimlariga nisbatan kechikishni sezilarli darajada kamaytiradi va sinxronlashni yaxshilaydi.

QD75MH4 murakkab harakat profillari uchun ishlab chiqilgan bo‘lib, har bir o‘q uchun 600 tagacha pozitsiyalash ma’lumotlar nuqtasini boshqaradi. Unda chegaralar, to‘xtatish va qo‘lda impuls generatorlari uchun mustahkam tashqi kirish interfeyslari mavjud bo‘lib, bu modulni qat’iy pozitsiyalash aniqligini talab qiladigan avtomatlashtirilgan ishlab chiqarish, qadoqlash mashinalari va materiallarni tashish tizimlari uchun ishonchli yechimga aylantiradi.

Funksiyalar

• 4 tagacha mustaqil yoki sinxronlashtirilgan o‘qni boshqaradi.
• Moslashuvchan harakat profilini sozlash uchun har bir o‘q bo‘yicha 600 tagacha pozitsiyalash ma’lumotlar blokini qo‘llab-quvvatlaydi.
• Dinamik trayektoriya boshqaruvi va yuqori tezlikdagi javob uchun tezkor 1,77 ms lik ishlash sikli.
• Yuqori tezlikdagi ketma-ket aloqa tizimi orqali MR-J3-B AC servo kuchaytirgichlariga bevosita ulanadi.
• Uskuna darajasidagi xavfsizlik boshqaruvi uchun integratsiyalangan majburiy to‘xtatish kirishi (24VDC, modulga 1 nuqta).
• Qo‘lda impuls generatori uchun maxsus interfeys (A-faza/B-faza, 5VDC, modulga 1 nuqta).

Qo‘llanilishi

• Avtomatlashtirilgan qadoqlash va muhrlash mashinalari
• Yarimo‘tkazgichlarni ishlab chiqarish va tashish tizimlari
• Ko‘p o‘qli yig‘ish liniyalari va robotlashtirilgan ish kataklari
• Materiallarni tashish va yuqori tezlikdagi saralash konveyerlari

Texnik xususiyatlar

Ulanishlar va interfeyslar

O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar

• O‘rnatish: Modulni MELSEC-Q seriyasi bazaviy blokiga mahkam o‘rnating. Orqa panel shinasi orqali aloqada uzilishlarning oldini olish uchun qulflash dastagi to‘liq mahkamlanganiga ishonch hosil qiling.
• SSCNET kabellari: SSCNET ulanishlari uchun faqat ko‘rsatilgan optik tolali kabellardan foydalaning. Signal yo‘qolishi yoki optik tolaning jismoniy shikastlanishining oldini olish uchun kabellarning minimal bukilish radiusiga rioya qiling.
• Shovqindan himoyalash: Elektromagnit xalaqitlarning oldini olish uchun tashqi 24VDC kirish signallari va qo‘lda impuls generatori liniyalarini yuqori kuchlanishli AC quvvat liniyalaridan alohida yotqizing.
• Yerga ulash: Q-seriyasi stend bazasi ishonchli yerga ulash nuqtasiga ulanganiga ishonch hosil qiling.