Tavsif
Yuqori aniqlikdagi sinxronizatsiya va ko‘p o‘qli muvofiqlashtirish uchun ishlab chiqilgan RD77MS16 harakat moduli yuqori unumdor MELSEC iQ-R Series PLC platformasida ishlaydi. Ushbu modul ilg‘or harakatni boshqarish imkoniyatlarini taqdim etib, SSCNET III/H optik tarmog‘i orqali yuqori tezlikda, shovqinga chidamli aloqani ta’minlaydi. Sinxron boshqaruv, elektron kulisalar va ko‘p o‘qli interpolyatsiyani qo‘llab-quvvatlagani sababli, u sanoat avtomatlashtirilgan liniyalaridagi murakkab joylashtirish vazifalari uchun markaziy boshqaruvchi sifatida xizmat qiladi.
Modul tizimning orqa paneliga to‘g‘ridan-to‘g‘ri ulanadi va asosiy protsessor bilan yuqori tezlikda ma’lumot almashinuvini ta’minlaydi. Optik tolali ulanishlardan foydalanish orqali RD77MS16 uzoq masofali liniyalarda elektromagnit xalaqitlarni minimallashtirib, talabchan sanoat muhitlarida signal yaxlitligini ta’minlaydi.
Xususiyatlari
- SSCNET III/H optik tarmog‘i orqali 16 tagacha harakat o‘qini boshqaradi.
- Har bir o‘q uchun moslashuvchan trayektoriya rejalashtirish maqsadida 600 tagacha joylashtirish ma’lumotlari nuqtasini saqlaydi.
- Impuls, mm, dyuym va daraja kabi bir nechta boshqaruv birliklarini qo‘llab-quvvatlaydi.
- Ilg‘or interpolyatsiya usullarini, jumladan 2 o‘qli aylanma hamda 2/3/4 o‘qli chiziqli interpolyatsiyani qo‘llab-quvvatlaydi.
- Optik tarmoq sinxronizatsiyasini ta’minlab, kabel shovqini va unumdorlik pasayishini bartaraf etadi.
Qo‘llanilishi
- Yuqori tezlikdagi qadoqlash mashinalari va o‘rash tizimlari
- Ko‘p o‘qli bosmaxona stanoklari va qog‘ozni qayta ishlash mashinalari
- Yarimo‘tkazgichlar ishlab chiqarish hamda joylashtirish uskunalari
- Materiallarni tashish, logistika saralash va portal robot tizimlari
Texnik xususiyatlar
| Ishlab chiqaruvchi |
Mitsubishi Electric |
| Detal raqami / Model |
RD77MS16 |
| Seriya |
MELSEC iQ-R seriyasi |
| Modul turi |
Oddiy harakat moduli |
| Boshqariladigan o‘qlar soni |
16 ta o‘q |
| Joylashtirish ma’lumotlari (har bir o‘q uchun) |
600 ta ma’lumot nuqtasi |
| Boshqaruv birliklari |
impuls, mm, dyuym, daraja |
| Interpolyatsiya funksiyalari |
2 o‘qli aylanma interpolyatsiya, 2 o‘qli / 3 o‘qli / 4 o‘qli chiziqli interpolyatsiya |
| Aloqa interfeysi |
SSCNET III/H (optik tolali tarmoq) |
| Jo‘natish vazni |
2,0 kg |
Ulanishlar va interfeyslar
| Interfeys turi |
Funksiya / Tavsif |
| SSCNET III/H ulagichlari |
Servo kuchaytirgichlar bilan yuqori tezlikda aloqa uchun optik tolali portlar |
| Tizim shinasi interfeysi |
Quvvat ta’minoti va yuqori tezlikda protsessor sinxronizatsiyasi uchun orqa panelga to‘g‘ridan-to‘g‘ri ulanish |
O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar
- RD77MS16 modulini o‘rnatish yoki chiqarishdan oldin MELSEC iQ-R baza blokini to‘liq o‘chiring.
- Tebranish tufayli uzilishlarning oldini olish uchun modulni baza bloki o‘rnatish vinti bilan mahkamlang.
- Faqat tasdiqlangan SSCNET III/H optik tolali kabellardan foydalaning. Signal susayishining oldini olish uchun kabelning bukilish radiusi belgilangan optik tola xavfsizlik me’yorlariga muvofiqligini ta’minlang.
- Boshqaruv paneli ichida konveksiya orqali sovitishni ta’minlash uchun modul ventilyatsiya teshiklari atrofida yetarli bo‘shliq qoldiring.
Muvofiqlik va sertifikatlar
- CE (EMC direktivasi)
- UL / cUL ro‘yxatga olingan
- KC (Koreya Kommunikatsiyalar Komissiyasi)