Mitsubishi Electric QD77MS4 MELSEC Q seriyali oddiy harakat moduli

Tavsif

MELSEC Q seriyasi arxitekturasida murakkab pozitsiyalash profillari va ko‘p o‘qli sinxronlashni boshqarish Mitsubishi Electric QD77MS4 oddiy harakat modulining asosiy vazifasidir. Ushbu yuqori zichlikdagi modul yuqori tezlikdagi, shovqinga chidamli SSCNET III/H optik tolali tarmoqdan foydalanib, 4 ta mustaqil yoki sinxron o‘qni boshqaradi. Yuqori tezlikdagi ish sikllarini joriy etish orqali u murakkab sanoat mashinalarida tezkor javob berish va koordinatalarni aniq kuzatishni ta’minlaydi.

Muhandislar GX Works dasturlash dasturi orqali Point-to-Point (PTP) pozitsiyalash, chiziqli va aylana bo‘ylab interpolyatsiya, tezlik-momentni boshqarishga o‘tish hamda elektron kulachok profili kabi ilg‘or harakat profillarini osongina sozlashlari mumkin. Qurilmaga integratsiya bazaviy stendda minimal joy egallaydi va atigi 32 ta standart kirish/chiqish nuqtasini band qiladi.

Asosiy xususiyatlar

• Yagona SSCNET III/H ulanishi orqali 4 tagacha o‘qni ko‘p o‘qli boshqarishni qo‘llab-quvvatlash.
• Yuqori tezlikdagi dinamik kuzatuv uchun 0,88 ms yoki 1,77 ms lik o‘ta tezkor bajarilish sikllari.
• Millimetr, dyuym, daraja yoki impuls birliklarida o‘qlarni mustaqil dasturlash imkonini beruvchi moslashuvchan birlik konfiguratsiyasi.
• Tezlik-pozitsiya va pozitsiya-tezlik o‘tishlari, shuningdek, maxsus tezlik-moment boshqaruvini o‘z ichiga olgan ilg‘or o‘tish rejimlari.
• Parametrlarni doimiy saqlash uchun 100 000 tagacha yozish amalini qo‘llab-quvvatlaydigan yuqori chidamlilikdagi flash xotira.

Qo‘llanilishi

• Yuqori tezlikdagi qadoqlash, karton qutilarga joylash va uzluksiz gorizontal/vertikal shakllantirish-to‘ldirish-muhrlash uskunalari.
• Sinxron aylanma kesgichlar, uchuvchi qaychilar va materialni aniq o‘rash tizimlari.
• Ko‘p o‘qli pick-and-place portal tizimlari va komponentlarni avtomatik o‘rnatish stansiyalari.
• Taranglikni boshqarish uchun tezlik-momentni qat’iy tartibga solishni talab qiladigan materiallarga ishlov berish tizimlari.

Texnik xususiyatlar

Ulanishlar va interfeyslar

Amaliy muhandislik xulosalari

Muqobil modellar va moslik

QD77MS4 eski QD75 seriyali modullardan o‘tish uchun funksional yo‘l vazifasini bajaradi. U SSCNET III/H optik tolali tarmoq protokolidan foydalangani sababli, uni eski avlod servo yuritmalariga analog yoki an’anaviy impuls ketma-ketliklari orqali bevosita ulab bo‘lmaydi. To‘g‘ri ishlashi uchun SSCNET III/H bilan mos keluvchi servo kuchaytirgichlar (masalan, MELSERVO MR-J4 seriyasi) talab etiladi.

Qo‘llashdagi muammolar va muhandislik qaydlari

Optik tolali kabellarni (SSCNET III/H) yotqizishda tolali liniyalarning minimal bukilish radiusi 25 mm dan kichik bo‘lmasligiga ishonch hosil qiling. Bu chegaradan oshish signal susayishiga olib keladi, natijada aloqa vaqti-vaqti bilan uziladi va harakat xatolari yuzaga keladi (ko‘pincha o‘qning uzilib qolishi ko‘rinishida). Shuningdek, optik ishlash samaradorligi pasayishining oldini olish uchun foydalanilmayotgan portlarni chang qopqoqlari bilan yoping.

Ishga tushirish va ulash bo‘yicha maslahatlar

Jismoniy MR-J4 servo kuchaytirgichlaridagi aylantirma kalitlar orqali belgilangan stansiya raqamlarini GX Works Simple Motion Module Setting Tool dasturida sozlangan apparat o‘qlari bilan har doim moslang. Mos kelmaslik ishga tushirish vaqtida sinxronlashuvga yo‘l qo‘ymaydi va plata initsializatsiyasi xatolarini keltirib chiqaradi.

O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar