Mitsubishi Electric QD70D8 MELSEC-Q seriyali ko‘p o‘qli pozitsiyalash moduli

Tavsif

MELSEC-Q seriyasi platformasidagi yuqori unumdorlikdagi harakat ilovalari uchun ishlab chiqilgan QD70D8 dasturlanuvchi kontroller shinasidan bevosita aniq, ko‘p o‘qli boshqaruv imkoniyatlarini taqdim etadi. Ushbu yuqori zichlikdagi pozitsiyalash moduli 8 tagacha mustaqil o‘qni qo‘llab-quvvatlaydi hamda keng ko‘lamli tashqi birgalikda ishlov berishni talab qilmasdan, nuqtadan nuqtaga (PTP) trayektoriya boshqaruvi va tezlikdan pozitsiyaga o‘tishni ta’minlaydi. Differensial drayver chiqishidan foydalanib, u yuqori shovqin immunitetini va 10 metrgacha bo‘lgan masofalarda impulslar ketma-ketligining barqaror uzatilishini ta’minlaydi.

Modul standart servo drayvlar va qadamli dvigatel kuchaytirgichlari bilan uzluksiz integratsiyalanadi. Tezkor ishga tushish javobiga ega ushbu modul sinxron yoki yuqori darajada sezgir ko‘p o‘qli koordinatali harakatlarni talab qiladigan operatsiyalar uchun ishlab chiqilgan. Pozitsiyani boshqarishni bevosita impuls buyruqlari orqali amalga oshirib, bu modul murakkab simlarni ulashni soddalashtiradi va asosiy protsessorga tushadigan yukni kamaytiradi.

Xususiyatlar

• 8 ta o‘q uchun mustaqil nuqtadan nuqtaga (PTP) va tezlik/pozitsiyani almashtirish boshqaruvi.
• Differensial drayver chiqishlari orqali soniyasiga 4 000 000 impulsgacha bo‘lgan yuqori tezlikdagi impulslar ketma-ketligi chiqishi.
• Yakka o‘qni ishga tushirish uchun 0,1 ms va bir vaqtning o‘zida 8 o‘qni ishga tushirish uchun 0,4 ms bo‘lgan tezkor ishga tushish vaqti.
• Trapetsiyasimon va S-egri konfiguratsiyalarni qo‘llab-quvvatlovchi moslashuvchan tezlanish va sekinlashish profillari.
• To‘rtta 40 kontaktli tashqi ulagichga ega yuqori zichlikdagi jismoniy interfeys.
• Elektr jihatdan og‘ir sanoat muhitlari uchun ishlab chiqilgan kuchli shovqin immuniteti.

Qo‘llanilishi

• Ko‘p o‘qli joylashtirish va qadoqlash tizimlari.
• Yarimo‘tkazgichlar va elektron qurilmalarni yig‘ish liniyalari.
• Yuqori tezlikdagi avtomatlashtirilgan saralash va materiallarni tashish tizimlari.
• Sinxronlashtirilgan ko‘p o‘qli uzatmalarni talab qiladigan to‘qimachilik va materiallarni qayta ishlash mashinalari.

Texnik xususiyatlar

Ulanishlar va interfeyslar

Modul old panelida tashqi yuritma bloklari va cheklov kalitlari bilan interfeys uchun to‘rtta 40 kontaktli yuqori zichlikdagi ulagich mavjud. Ulanish sxemasi alohida sotiladigan maxsus ulagich vilkalarini talab qiladi:

O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar

• O‘rnatish: Pozitsiyalash modulini Q-seriyali orqa panelga o‘rnatish yoki undan chiqarishdan oldin bazaviy blok quvvati to‘liq o‘chirilganini ta’minlang.
• Ulash: Elektromagnit xalaqitlarni oldini olish uchun barcha differensial impuls buyruq liniyalarida ekranlangan o‘ralgan juft kabellardan foydalaning. Impuls signali liniyalarini asosiy o‘zgaruvchan tok quvvati va yuqori kuchlanishli dvigatel liniyalaridan kamida 100 mm uzoqlikda saqlang.
• Yerga ulash: Impuls chiqish kabellarining ekranini har doim yuritma tomonidagi yer terminaliga yoki boshqaruv panelining tizim yer shinasiga ulang.
• Sovitish: Korpus ichida tegishli ish haroratini saqlash uchun modulning yuqori va pastki qismidagi shamollatish tirqishlari to‘silib qolmaganini ta’minlang.