Tavsif
Yilni korpusda yuqori tezlikdagi mantiq va integratsiyalangan harakat boshqaruvini amalga oshiruvchi Omron CJ1M-CPU21 markaziy protsessor bloki kichik va o‘rta o‘lchamdagi sanoat arxitekturalari uchun standart avtomatlashtirish yechimlarini taqdim etadi. SYSMAC CJ seriyasining asosiy komponenti sifatida ushbu protsessor yuqori tezlikda qayta ishlash imkoniyatlarini ko‘p funksiyali o‘rnatilgan I/U bilan birlashtirib, mashina ishlab chiqaruvchilarga tashqi koprotsessorlar yoki maxsus kengaytirish modullarini talab qilmasdan murakkab pozitsiyalash, impuls chiqarish va uzilish funksiyalarini bajarish imkonini beradi. Tor shkaf konfiguratsiyalarida yuqori ishonchlilik uchun ishlab chiqilgan uning modulli, orqa panelisiz tuzilishi apparatni yig‘ishni soddalashtiradi va ishga tushirish davrlarini tezlashtiradi.
Xususiyatlar
-
Samarali dastur sig‘imi: Mahalliy ma’lumotlarni qayd etish va retseptlarni boshqarish uchun 5 Kstep dastur xotirasi hamda 32 Kword maxsus Data Memory (DM sohasi) bilan jihozlangan.
-
Yuqori tezlikda buyruqlarni bajarish: Asosiy LD buyruqlari uchun 100 ns va murakkab MOV buyruqlari uchun 0,3 mikrosekund bajarish tezligida ishlaydi, bu esa tezkor javob berish vaqtlarini ta’minlaydi.
-
Bevosita o‘rnatilgan I/U interfeysi: 10 ta kirish (jumladan, tezkor javob beruvchi uzilish kirishlari va yuqori tezlikdagi hisoblagich kirishlari) hamda 6 ta chiqish (ikkita 100 kHz impuls chiqishi va bitta PWM chiqishini qo‘llab-quvvatlaydi) bilan integratsiyalangan.
-
Moslashuvchan kengaytirish imkoniyati: Maxsus konfiguratsiya variantlari uchun bevosita protsessor stendida 10 tagacha mahalliy CJ seriyali I/U va funksional bloklarni o‘rnatishni qo‘llab-quvvatlaydi.
-
O‘rnatilgan aloqa vositalari: O‘rnatilgan periferik port va standart RS-232C ketma-ket interfeysi dasturlash terminallari, HMI panellari yoki uchinchi tomon ketma-ket qurilmalariga bir vaqtda ulanish imkonini beradi.
-
Olinadigan xotirani qo‘llab-quvvatlash: Dasturlarni uzluksiz zaxiralash, ma’lumotlarni qayd etish va mikrodasturiy ta’minotni texnik xizmatdan o‘tkazish uchun integratsiyalangan Compact Flash karta uyasiga ega.
Qo‘llanilishi
-
Yuqori tezlikda yorliqlash va qadoqlash: O‘rnatilgan yuqori tezlikdagi impuls chiqishlari yordamida stepper yoki servo tizimlarini boshqarish.
-
Konveyer va saralash tizimlari: Integratsiyalangan yuqori tezlikdagi uzilishlar orqali fotoelektrik datchiklar va yo‘naltiruvchi zatvorlarni boshqarish.
-
Yig‘ish va materiallarni tashish: Bir xil stenddagi mahalliy fieldbus masterlari bilan taqsimlangan avtomatlashtirish vazifalarini bajaradi.
-
Maxsus OEM uskunalari: Yuqori zichlikdagi mahalliy boshqaruvni talab qiladigan ixcham mashina ramalarida mustaqil boshqaruv markazi sifatida xizmat qiladi.
Texnik xususiyatlar
| Parametr |
Spetsifikatsiya |
| Ishlab chiqaruvchi |
Omron |
| Model |
CJ1M-CPU21 |
| Seriya |
SYSMAC CJ1M |
| Dastur sig‘imi |
5 Kstep |
| Ma’lumotlar xotirasi sig‘imi |
32 Kword (faqat DM sohasi) |
| LD buyrug‘i tezligi |
100 ns |
| O‘rnatilgan kirishlar |
10 nuqta (jumladan, 4 ta uzilishli/tezkor javob beruvchi kirish) |
| Yuqori tezlikdagi hisoblagichlar |
2 kanal (50 kHz faza-differensial yoki 100 kHz bir fazali) |
| O‘rnatilgan chiqishlar |
6 nuqta (jumladan, 2 ta impuls chiqishi va 1 ta PWM chiqishi) |
| Impuls chiqish chastotasi |
100 kHz (2 kanal) |
| Ulanishi mumkin bo‘lgan qurilmalar maksimal soni |
10 ta qurilma (faqat mahalliy CPU stendi) |
| Kengaytirish stendini qo‘llab-quvvatlash |
Qo‘llab-quvvatlanmaydi |
| Aloqa portlari |
1 ta periferik port, 1 ta RS-232C porti |
| Ichki quvvat sarfi |
5 VDC’da 0,58 A |
| Yetkazib berish og‘irligi (hisoblangan) |
0,35 kg |
| Ishlab chiqarilgan mamlakat |
Yaponiya |
Ulanishlar va interfeyslar
| Port / ulagich |
Interfeys turi |
Asosiy tayinlov / funksiya |
| Periferik port |
Maxsus Omron periferik ulagichi |
CX-Programmer dasturida yuklash, yuklab olish va onlayn monitoring |
| RS-232C porti |
D-Sub 9-pinli urg‘ochi ulagich |
Modbus RTU Master/Slave, Host Link protokoli, HMI uchun NT Link yoki ketma-ket shlyuz |
| O‘rnatilgan I/O ulagichi |
MIL 40-pinli ulagich |
10 ta yuqori tezlikdagi/uzilishli kirish, 6 ta yuqori tezlikdagi impuls/PWM chiqishi va tayanch massa |
| Xotira kartasi uyasi |
Compact Flash (CF) Type I |
Tashqi tizim zaxira nusxasi, parametrlarni avtomatik yuklash va ma’lumotlarni yig‘ish jurnallari |
Amaliy muhandislik xulosalari
Muqobil modellar va moslik
CJ1M-CPU21 — SYSMAC oilasining klassik modeli. Tezroq aloqa tezligi yoki integratsiyalangan EtherNet/IP talab qilinadigan zamonaviy o‘rnatishlarda CJ2M-CPU31 jismoniy almashtirish uchun nomzod bo‘la oladi, biroq u qo‘shimcha aloqa interfeyslari uchun o‘rnatilgan, doimiy konfiguratsiya o‘rniga opsiya platalaridan foydalanadi. Kodni CJ1M’dan CJ2M’ga ko‘chirganda, CIO va DM sohalaridagi manzillar mos kelishini tekshiring, chunki ayrim o‘rnatilgan I/O registrlarining standart joylashuvi farq qiladi.
Ilovadagi xatolar & muhandislik qaydlari
Ushbu CPU kengaytirish stendlarini qo‘llab-quvvatlamaydi (unda kengaytirish kabellari uchun zarur ichki shina uzatgichlari mavjud emas), shuning uchun siz mahalliy CPU stendidagi 10 ta slot bilan qat’iy cheklanasiz. Bir nechta analog kirish kartalari yoki fieldbus masterlari kabi yuqori tokli modullarni qo‘shish CJ1W-PA201 singari standart CPU-stend quvvat manbalarini tezda ortiqcha yuklashi mumkin. CPU’ning beqaror o‘chib-qayta ishga tushishi yoki diagnostikadagi kuzatuv taymeri xatolarining oldini olish uchun loyihalash bosqichida umumiy 5 V/24 V quvvat sarfini doimo hisoblang.
Ishga tushirish va simlarni ulash bo‘yicha maslahatlar
100 kHz impuls chiqishlari va 50 kHz yuqori tezlikdagi hisoblagichlarning barqaror ishlashini ta’minlash uchun barcha MIL 40 kontaktli konnektor kabellarini ekranlang. Ekranni shkafning yerga ulash plastinasiga ulang va induksion shovqinning oldini olish uchun ushbu signal liniyalarini yuqori kuchlanishli liniyalar yoki AC dvigatel kabellari bilan parallel yotqizmang; bunday shovqin pozitsiyaning siljishiga olib kelishi mumkin.
O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar
MUHIM OGOHLANTIRISH
CJ-seriyasi stendida istalgan modulni ulash yoki ajratishdan oldin barcha elektr ta’minoti tizimlarini doimo uzing. Backplane quvvatlangan paytda modullarni olib tashlash yoki qo‘shish backplane aloqasida jiddiy nosozliklarni keltirib chiqarishi, o‘zgaruvchan ma’lumotlar xotirasini darhol buzishi va CPU ichidagi CMOS yuritma sxemasini ishdan chiqarishi mumkin.
1
Backplane DIN-relsga o‘rnatish: CJ1M-CPU21 ni old tomondan DIN-relsga surib kiriting. Yuqori ilgakni ilintirib, pastki qulfi joyiga mahkam chertib tushguncha pastga bosish orqali modulni backplane’ga mahkamlang.
2
Kirish/chiqish terminali simlarini ulash: 40 kontaktli MIL konnektor kabelini CPU modulining old qismiga mahkam ulang; tebranish paytida kontakt muammolarining oldini olish uchun ikki tomondagi qulflash tilchalari ilashganiga ishonch hosil qiling.
3
Batareya va CF kartani tekshirish: Oldingi bo‘lim eshigini oching, zaxira batareyasi vilkasi o‘z uyasiga mahkam ulanganini tekshiring va yuklash parametrlari uchun Compact Flash kartasini yo‘naltiruvchi tirqishlarga joylashtirib, joyiga tushiring.
4
Tizimni yerga ulash: Yuqori chastotali elektromagnit xalaqitlarni kamaytirish uchun past impedansli yerga ulash o‘tkazgichini (kamida 2 mm kvadrat) yonidagi quvvat manbai blokidagi funksional yer terminaliga ulang.