Tavsif
Aniq pozitsiyalashni boshqarish bilan murakkab avtomatlashtirish vazifalarini bajaruvchi Omron CQM1-CPU43-EV1 Sysmac CQM1 platformasi uchun ishlab chiqilgan integratsiyalangan markaziy protsessor bloki bo‘lib xizmat qiladi. Ushbu boshqaruv qurilmasi yuqori tezlikda hisoblash va impuls chiqarish funksiyalarini bevosita protsessor platasiga birlashtiradi, shu bilan ixcham mashinalar konfiguratsiyasida maxsus tashqi pozitsiyalash modullariga ehtiyojni yo‘q qiladi. Saqlanadigan dastur tizimida ishlaydigan qurilma 11 ta kengaytirish bloki orqali 256 tagacha kiritish/chiqarish nuqtasini boshqaradi va yuqori tezlikdagi sanoat operatsiyalari uchun bajarilish sikli vaqtini past darajada saqlaydi.
Xususiyatlar
-
Integratsiyalangan yuqori tezlikdagi hisoblagichlar: Bir fazali konfiguratsiyada 50 kHz gacha yoki ikki fazali konfiguratsiyada 25 kHz gacha ishlaydigan ikki kanalli yuqori tezlikdagi hisoblagich kirishlari.
-
Ikki impuls chiqishi: 50 kHz gacha (stepper dvigatellarni bevosita boshqarishda 20 kHz) qadamli dvigatellar yoki servo yuritmalarni boshqarishga qodir o‘rnatilgan ikkita impuls chiqishi.
-
Bevosita uzilishlarni qayta ishlash: Vaqtga sezgir pozitsiyalash va hisoblash vazifalari uchun maxsus uzilish kirishlaridan foydalangan holda tezkor bajarish.
-
Ishonchli xotira himoyasi: Quvvat almashinuvi vaqtida Ma’lumotlar xotirasi (DM), Saqlash sohasi (HR) va Yordamchi soha (AR) registrlarining o‘chmaydigan saqlanishi.
-
Diagnostika imkoniyatlari: CPU yaxlitligi, xotira buzilishi, kiritish/chiqarish shinasi ulanishi va batareya holatini real vaqt rejimida nazorat qiluvchi apparat diagnostikasi.
Qo‘llanilishi
-
Yuqori tezlikdagi qadoqlash mashinalari: Aylanuvchi enkoder kuzatuvi orqali muhrlagichlar, kesgichlar va uzatish mexanizmlarini aniq sinxronlashtirish.
-
Ko‘p o‘qli pozitsiyalash tizimlari: Kichik o‘lchamli XY stollari, portal tizimlari va konveyer to‘siqlarini bevosita boshqarish.
-
Oqimni o‘lchash va berish: Aniq to‘ldirishni boshqarish uchun yuqori chastotali hajmiy impuls kirishlarini real vaqt rejimida qayta ishlash.
-
Yorliqlash uskunasi: Mahsulotni tez aniqlash va sinxronlashtirilgan stepper dvigatel orqali yorliq berish.
Texnik xususiyatlar
| Parametr |
Texnik xususiyat |
| Ishlab chiqaruvchi |
Omron |
| Model |
CQM1-CPU43-EV1 |
| Maksimal kiritish/chiqarish sig‘imi |
256 nuqta (ko‘pi bilan 11 ta kengaytirish bloki) |
| Plata o‘rnatilgan CPU kiritish/chiqarish portlari |
16 nuqta (1 so‘z) |
| Tok iste’moli |
5 VDC kuchlanishda 980 mA |
| Ko‘rsatmalarni bajarish tezligi |
Asosiy ko‘rsatmalar: 0,50–1,50 mikrosoniya; maxsus ko‘rsatma (MOV): 24 mikrosoniya |
| Foydalanuvchi xotirasi |
Narvon diagrammasini qayta ishlash; 6 144 so‘z foydalanuvchi ma’lumotlar xotirasi (DM) va faqat o‘qish uchun 512 so‘z |
| Impuls kirishlari |
Enkoder kirishlari: A faza, B faza (odatda 5 mA); impuls kirishi: Z faza (odatda 12 mA) |
| Impuls kirishining ish kuchlanishi |
24 VDC (±10%) |
| Impuls chiqish chastotasi |
Maks. 50 kHz (NPN ochiq kollektor, 30 mA, 5–24 VDC ±10%) |
| Batareya zaxirasining ishlash muddati |
Odatda 5 yil (soat va saqlanuvchi xotira sohalarini ta’minlash) |
| Yetkazib berish vazni |
2,5 kg |
Ulanishlar va interfeyslar
| Terminal funksiyasi |
Elektr parametrlari |
Signalni qayta ishlash mantiqi |
| Yuqori tezlikli A / B kirishi |
24 VDC, 5 mA |
ON kuchlanishi: kamida 20.4 VDC; OFF kuchlanishi: ko‘pi bilan 4.0 VDC |
| Yuqori tezlikli Z kirishi |
24 VDC, 12 mA |
ON kuchlanishi: kamida 20.4 VDC; OFF kuchlanishi: ko‘pi bilan 4.0 VDC |
| CW / CCW impuls chiqishi |
5–24 VDC, maks. 30 mA |
NPN ochiq kollektorli; sizib chiqish toki: maks. 0.1 mA; qoldiq kuchlanish: maks. 0.4 V. |
Muqobil modellar va moslik
CQM1-CPU43-EV1 standart CQM1-CPU41-E va CPU42-E bloklarining takomillashtirilgan muqobili bo‘lib, ushbu bloklarda ikki kanalli 50 kHz yuqori tezlikli hisoblagich kirishlari yoki asosiy platadagi fizik impuls chiqishlari mavjud emas. Eski CQM1 protsessorini CPU43-EV1 bilan almashtirganda, ishga tushirish paytidagi boshlang‘ich sozlash xatolarining oldini olish va impuls kirish sozlamalarini to‘g‘ri ishga tushirish uchun ladder mantiqingiz kengaytirilgan tizim DM sohasi parametrlaridan (DM 6611 va DM 6612) foydalanishga qayta sozlanganini tekshiring.
Qo‘llashdagi xatolar va muhandislik qaydlari
Impuls chiqishlariga ulangan qadamli motor drayveri bilan yuqori tezlikda pozitsiyalash amallarini bajarganda, turg‘un maksimal kommutatsiya chastotasi qarshi EYuK va moment yuklamasi cheklovlari sababli 50 kHz dan 20 kHz gacha kamayadi. Bundan tashqari, tashqi 24 VDC quvvat manbangiz kuchlanishni yuqori darajada barqarorlashtirishi kerak; kuchlanish 20.4 VDC dan pastga tushsa, A/B fazali enkoder kirishlari holat o‘zgarishlarini qayd eta olmaydi, natijada kuzatuv siljishi va o‘qni pozitsiyalash xatolari yuzaga keladi.
Ishga tushirish va ulash bo‘yicha maslahatlar
Barcha yuqori tezlikli hisoblagich (A, B va Z fazalari) kirishlari uchun doimo yuqori sifatli ekranlangan o‘ralgan juft (STP) kabellardan foydalaning. Kabel ekranlarini faqat PLC yerga ulash terminaliga ulang; ekranlarni ikkala uchida ulash yer konturlarini hosil qilib, 50 kHz impuls ketma-ketliklarini buzadigan yuqori chastotali elektr shovqinini keltirib chiqaradi. Ichki NPN ochiq kollektorli tranzistorlarni induktiv teskari zarbadan himoya qilish uchun PLC yordamchi chiqishlariga ulangan tashqi induktiv doimiy tok yuklamalariga parallel ravishda teskari tok diodlari o‘rnatilganiga ishonch hosil qiling.
O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar
MUHIM OGOHLANTIRISH
Uskunani o‘rnatish, modulni almashtirish yoki ulanish konfiguratsiyasini o‘zgartirishdan oldin PLC stendining barcha quvvat manbalarini uzing. Qurilmani to‘liq kuchlanishsizlantirmaslik halokatli elektr toki urishiga, mahalliy elektr yoylanishiga yoki CPU platasidagi nozik integratsiyalangan impuls kirish sxemasining jiddiy shikastlanishiga olib kelishi mumkin.
1
CPU blokini orqa panel yoki DIN relsiga mahkam o‘rnating, o‘rnatilgan shassi surilma qulflari yordamida blok joyiga mustahkam qulflanganiga ishonch hosil qiling.
2
Yangi zaxira batareyasi CPU ulagichiga ulanganligiga ishonch hosil qiling; ishlash vaqtida batareyani almashtirganda, RAM dasturi yo‘qolishining oldini olish uchun chiqarilgandan keyin 5 daqiqa ichida almashtirishni yakunlang.
3
24 VDC quvvat manbasini kirish umumiy terminaliga ulang, muhim kirishlarda o‘zaro shovqinni oldini olish uchun quvvat kabellarini yuqori kuchlanishli motor liniyalaridan ajratib qo‘ying.