Tavsif
Murakkab joylashtirish tizimlarida masofasi aniq sozlanadigan fonni bostirishni (BGS) ta’minlaydigan Omron E3Z-LL81 fotoelektrik sensori millimetr darajasida nishonlarni aniqlash uchun yuqori aniqlikdagi 1-sinf qizil lazer diodidan foydalanadi. Ushbu sensor belgilangan uzish chegarasidan tashqaridagi fon obyektlarini e’tiborsiz qoldirish uchun ishlab chiqilgan bo‘lib, nishon rangi, yaltiroqligi yoki burchagidan qat’i nazar, obyektlarni nihoyatda ishonchli aniqlaydi. 300 mm masofada atigi 0,5 mm dog‘ diametriga ega bo‘lgan ushbu qurilma elektron komponentlarni tekshirish, kichik qismlarni aniqlash va yuqori tezlikdagi avtomatlashtirilgan qadoqlash uskunalari uchun juda mos.
Asosiy xususiyatlar
-
1-sinf lazer diodi: 655 nm to‘lqin uzunligidagi xavfsiz qizil lazer yorug‘ligi standart ish sharoitlarida maxsus ko‘z himoyasini talab qilmaydi.
-
Ilg‘or fonni bostirish (BGS): Yuqori aks ettiruvchi fon yuzalari yoki nishon ranglarining o‘zgarishi sababli yuzaga keladigan noto‘g‘ri ishga tushishlarni bartaraf etadi.
-
Ingichka nur dog‘ining aniqligi: Diametri atigi 0,5 mm bo‘lgan kichik yorug‘lik dog‘i mitti obyektlarni aniqlash va qirralarni aniq joylashtirish imkonini beradi.
-
Mustahkam PNP chiqishi: Ochiq kollektorli boshqaruv chiqishi 26,4 VDC kuchlanishda 100 mA gacha bo‘lgan yuklamalarni boshqaradi.
-
Sanoat darajasidagi korpus: Nam yoki changli ishlab chiqarish muhitlarida ishonchli ishlash uchun IP67 himoyali ixcham konstruksiya.
Qo‘llanilishi
- Yarimo‘tkazgichlar va elektron komponentlarni yuqori tezlikda saralash.
- Avtomatlashtirilgan qadoqlash konveyerlarida mahsulotni aniqlash va joylashtirish.
- Bosib chiqarish uskunalarida qirralarni aniq yo‘naltirish va registr belgilarini tekislash.
- Robotlashtirilgan yig‘ish ish hujayralarida kichik qismlar mavjudligini tekshirish.
Texnik xususiyatlar
| Parametr |
Texnik tavsif |
| Ishlab chiqaruvchi |
Omron |
| Model raqami |
E3Z-LL81 |
| Sezish usuli |
Masofasi sozlanadigan (BGS modellari) |
| Sezish masofasi (oq qog‘oz) |
20–300 mm (100 x 100 mm nishon) |
| Sezish masofasi (qora qog‘oz) |
20–160 mm (100 x 100 mm nishon) |
| O‘rnatish masofasi diapazoni (oq qog‘oz) |
40–300 mm |
| O‘rnatish masofasi diapazoni (qora qog‘oz) |
40–160 mm |
| Yorug‘lik manbai (to‘lqin uzunligi) |
Qizil LD (655 nm), JIS 1-sinf, IEC 1-sinf, FDA 2-sinf |
| Dog‘ diametri (ma’lumot uchun) |
300 mm masofada diametri 0,5 mm |
| Quvvat manbai kuchlanishi |
12–24 VDC +/-10%, pulsatsiya (p-p): maksimal 10% |
| Tok iste’moli |
Maksimal 30 mA |
| Boshqaruv chiqishi |
PNP ochiq kollektor, maksimal 26,4 VDC, maksimal yuklama toki 100 mA |
| Yetkazib berish og‘irligi (hisoblangan) |
1,00 kg (zavodning himoya qadoqlari bilan birga) |
| Qadoq o‘lchamlari (hisoblangan) |
150 x 100 x 50 mm |
Ulanishlar va interfeyslar
| Sim rangi |
Funksiya / Belgilanish |
| Jigarrang |
Quvvat manbai (+V, 12–24 VDC) |
| Ko‘k |
Quvvat manbai (0V / GND) |
| Qora |
Boshqaruv chiqishi (PNP ochiq kollektor) |
| Pushti |
Boshqaruv kirishi (Light-ON / Dark-ON tanlovi) |
Muqobil modellar va moslik
E3Z-LL81 PNP ochiq kollektorli chiqishga ega. Agar boshqaruv tizimingiz NPN konfiguratsiyasini talab qilsa, muqobil E3Z-LL61 modelidan foydalaning. Har ikkala modelning o‘rnatish o‘lchamlari va sezish diapazonlari bir xil bo‘lib, tizim integratsiyasi yoki mantiqiy yangilashlar vaqtida to‘g‘ridan-to‘g‘ri jismoniy almashtirish imkonini beradi.
Qo‘llashdagi xatolar va muhandislik qaydlari
Sensor yuqori darajada aks ettiruvchi metall yoki sezish maydoni yaqinidagi ko‘zgusimon fonli muhitlarda ishlatilganda, fondan qaytgan aks BGS uzish chegarasini chetlab o‘tishi mumkin. Ushbu optik qayta aloqani bartaraf etish uchun sensorni nishon yuzasiga nisbatan 5–10 daraja burchak ostida o‘rnating. Sensorni to‘g‘ridan-to‘g‘ri quyosh nuri ostida yoki qabul qilgich sxemasini izdan chiqarishi mumkin bo‘lgan kuchli yuqori chastotali razryad yorug‘lik manbalariga qaratib joylashtirmang.
Ishga tushirish va ulash bo‘yicha maslahatlar
Sensorning chiqish rejimini sozlash uchun o‘rnatilgan Pushti boshqaruv simidan foydalaning. Pushti simni Jigarrang simga (+V) ulash sensorni Dark-ON rejimiga sozlaydi, Uni Ko‘k simga (0V) ulash yoki ochiq qoldirish esa Light-ON rejimiga sozlaydi. Ichki PNP tranzistoriga ortiqcha tokdan zarar yetkazmaslik uchun ulashdan oldin tok chegaralarini tekshiring.
O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar
MUHIM OGOHLANTIRISH
Elektr ulanishlari yoki mexanik sozlashlarni amalga oshirishdan oldin barcha quvvat taqsimoti manbalarini uzing. Sensor quvvatlangan paytda lazer uzatgich linzasiga to‘g‘ridan-to‘g‘ri qaramang, chunki lazerning bevosita ta’siri ko‘zning ta’sirlanishi yoki optik shikastlanishiga olib kelishi mumkin.
1
Sensorni mos Omron L-kronshteynidan foydalanib yoki bevosita mashina ramasiga o‘rnatib, nishongacha bo‘lgan optik yo‘l jismoniy to‘siqlardan xoli ekanini ta’minlang.
2
Sensorni elektr sxemasiga muvofiq ulang. Kerakli ishlash rejimini (Light-ON yoki Dark-ON) belgilash uchun Pushti sim mos potensialga (+V yoki 0V) ulanganiga ishonch hosil qiling.
3
12–24 VDC quvvatni ulang va sezish amalga oshirilmayotgan sharoitlarda yashil barqarorlik indikatori yonib turishini tekshiring; bu signal zaxirasi yetarli ekanini bildiradi.
4
Nishonni maksimal kerakli aniqlash masofasiga joylashtiring va to‘q sariq ishlash indikatori yonguncha o‘rnatilgan ko‘p aylanishli masofa sozlagich vintini rostlang.