Tavsif
Aniq aylanish tezligi va burchak siljishini o‘lchash uchun ishlab chiqilgan Omron E6H-CWZ6C 2000P/R 0.5M yuqori aniqlikdagi, ichi bo‘sh valli inkremental aylanma enkoder bo‘lib, talabchan sanoat avtomatlashtirish tizimlarida foydalanishga mo‘ljallangan. Ushbu enkoder A, B va Z chiqish fazalari bo‘ylab har bir aylanishga 2000 ta impuls hosil qilib, signalning nihoyatda tiniqligini ta’minlaydi. Keng ish kuchlanishi diapazoni bilan yuqori tezlikdagi boshqaruv konturlariga, dvigatel qayta aloqa tizimlariga va sinxronlashtirilgan joylashuv tarmoqlariga muammosiz integratsiyalanadi.
Xususiyatlar
-
Yuqori aniqlik: Har bir aylanishga 2000 ta impuls (P/R) hosil qilib, mikroskopik harakatni boshqarish va joylashuv bo‘yicha qayta aloqani ta’minlaydi.
-
Keng ish diapazoni: 5 VDC −5% dan 24 VDC +15% gacha bo‘lgan quvvat manbalarida ishonchli ishlaydi.
-
Ko‘p fazali qayta aloqa: A, B va Z chiqish fazalari yo‘nalishni aniqlash va nol nuqtasini kalibrlash imkonini beradi.
-
NPN ochiq kollektor chiqishi: Signalni ishonchli izolyatsiya qilishni hamda standart PLC va kontrollerlarning yuqori tezlikdagi hisoblagich kirishlari bilan moslikni ta’minlaydi.
-
Mustahkam mexanika: Sanoatning og‘ir sharoitlari uchun SUS304 zanglamaydigan po‘lat val va alyuminiy korpusga ega, yuqori ishonchlilikdagi konstruksiya.
Qo‘llanilishi
- CNC dastgohlari va shpindel tezligini joylashtirish tizimlari.
- Avtomatlashtirilgan qadoqlash uskunalari va sinxronlashtirilgan lenta yo‘naltirish tizimlari.
- Konveyerlarni kuzatish, yuqori tezlikda materiallarni tashish va saralash.
- To‘qimachilik ishlab chiqarish liniyalari va aniqlikdagi bosma dastgohlari.
Texnik xususiyatlar
| Parametr |
Texnik xususiyat qiymati |
| Ishlab chiqaruvchi |
Omron |
| Model kodi |
E6H-CWZ6C 2000P/R 0.5M |
| Enkoder turi |
Inkremental (ichi bo‘sh val) |
| Aniqlik |
2000 P/R (aylanish boshiga impulslar) |
| Ta’minot kuchlanishi |
5 VDC −5% dan 24 VDC +15% gacha (pulsatsiya p-p: maks. 5%) |
| Quvvat sarfi |
Maks. 100 mA DC |
| Boshlang‘ich tok |
Tok: taxminan 6 A (davomiyligi: taxminan 0,3 ms) |
| Chiqish fazalari |
A, B va Z |
| Boshqaruv chiqishi turi |
NPN ochiq kollektor chiqishi |
| Yuklama toki (cho‘ktirish) |
Maks. 35 mA |
| Qoldiq kuchlanish |
35 mA maks. cho‘ktirish tokida maks. 0,7 V |
| Maks. javob chastotasi |
100 kHz |
| Fazalar farqi |
90 daraja, −45 dan +45 darajagacha |
| Mexanik ulanish |
Oldindan ulangan model (kabel uzunligi: 0,5 m) |
| Materiallar |
G‘ilof: rux bilan qoplangan temir | Korpus: alyuminiy | Val: SUS304 |
| Yuk tashish og‘irligi (hisoblangan) |
0,45 kg |
Ulanishlar va interfeyslar
| Sim rangi |
Signal funksiyasi / tayinlanishi |
| Jigarrang |
Quvvat manbai (+Vcc) 5–24 VDC |
| Ko‘k |
Quvvat manbai yerga ulash (0V / COM) |
| Qora |
A chiqish fazasi |
| Oq |
B chiqish fazasi |
| To‘q sariq |
Z chiqish fazasi (boshlang‘ich nuqta / indeks) |
| Ekran |
Korpus yerga ulanishi (F.G.) — EMI ni kamaytirish uchun himoya yeriga ulang |
Amaliy muhandislik xulosalari
Muqobil modellar va moslik
2000 P/R konfiguratsiyali E6H-CWZ6C modeli E6H seriyasidagi pastroq aniqlikdagi variantlarning o‘rnini bevosita bosa oladi, biroq buning uchun boshqaruv tomonidagi yuqori tezlik hisoblagichi yuqoriroq impuls zichligini qayta ishlashga moslab qayta parametrlanishi kerak. Eski ichi bo‘sh valli konstruksiyalarni almashtirganda, ichki optik komponentlarga ortiqcha zo‘riqish tushmasligi uchun mahkamlash plastina-prujinasi teshiklari naqshi aniq mos kelishini tekshiring.
Qo‘llashdagi muammolar va muhandislik qaydlari
Bu ichi bo‘sh valli enkoder bo‘lgani sababli, motor vali bilan enkoder korpusi orasidagi dinamik nomoslik faza xatolariga va podshipnikning muddatidan oldin yeyilishiga olib kelishi mumkin. Valning radial tepishi belgilangan me’yorlar doirasida saqlanganiga va mahkamlash tebranishlarini izolyatsiya qilish uchun egiluvchan mahkamlash kronshteyni ishlatilganiga ishonch hosil qiling. NPN ochiq kollektor chiqishi uzun kabel yo‘llaridagi kuchlanish pasayishlariga sezgir; agar 5 metrdan uzun ulash zarur bo‘lsa, boshqaruv platasi yaqiniga tortuvchi rezistorlarni o‘rnating yoki signalni differensial liniya drayveri darajalariga o‘zgartiring.
Ishga tushirish va simlarni ulash bo‘yicha maslahatlar
Enkoder signal kabelini doimo yerga ulangan, maxsus metall quvurlar orqali o‘tkazing. Signal kabelini yuqori kuchlanishli, o‘zgaruvchan chastotali yuritma chiqish liniyalariga parallel yotqizish A yoki B fazalariga shovqin kiritib, soxta impulslar hisoblanishiga olib kelishi mumkin. Xavfli yer konturlarining oldini olish uchun ekran simi faqat boshqaruv shkafi tomonida ulanganiga ishonch hosil qiling.
O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar
MUHIM OGOHLANTIRISH: ELEKTR XAVFSIZLIGI PROTOKOLI
Enkoderni o‘rnatish yoki simlarini ulashdan oldin barcha quvvat ta’minoti liniyalari to‘liq kuchlanishdan uzilganiga ishonch hosil qiling. Quvvat berilgan paytda simlarni ulash yoki uzish kirish toki yoki o‘tkinchi kuchlanish sakrashlari sababli klemmalarning shikastlanishiga yoki ichki sxemaning ishdan chiqishiga olib kelishi mumkin.
1
Enkoderning ichi bo‘sh valini yuritma valiga surib o‘rnating; ichki podshipnik mexanizmiga kuch ishlatmasdan, val to‘liq joylashganiga ishonch hosil qiling.
2
Egiluvchan plastina-prujinali mahkamlash plastinasini motor korpusi yoki mashina ramasiga mahkamlang va tekisliklar orasidagi moslikni imkon qadar 180 darajaga yaqin saqlang.
3
Bir tekis ishqalanishni ta’minlash uchun ichi bo‘sh valning qistirish vintlarini teng ravishda torting.
4
Rangli belgilar bilan ko‘rsatilgan simlarni yuqoridagi sxema jadvaliga qat’iy muvofiq ulang va ishlatilmaydigan signal liniyalarini ajrating.