Tavsif
Sysmac platformasida mantiq va harakatni sinxron boshqarishni ta’minlash uchun ishlab chiqilgan Omron NJ301-1200 talabchan o‘rta darajadagi avtomatlashtirish arxitekturalari uchun markaziy qayta ishlash tuguni vazifasini bajaradi. Harakatni boshqarish, PLC mantiqi va tarmoq ulanishini yagona birlashtirilgan mexanizmga integratsiyalash orqali ushbu kontroller ko‘p protsessorli arxitekturalarga xos kechikishni bartaraf etadi. U 8 tagacha harakatni boshqarish o‘qini qo‘llab-quvvatlaydi va o‘rnatilgan sanoat Ethernet aloqasini taklif etadi, bu esa fizik dala qurilmalaridan tortib korxona darajasidagi nazorat tizimlarigacha uzluksiz vertikal integratsiyani ta’minlaydi.
Xususiyatlari
-
Sinxron ijro: Harakatni boshqarish buyruqlari, tarmoq aloqalari va mantiqiy vazifalarni yagona, deterministik skanerlash siklida bajaradi.
-
Kengaytiriladigan kirish/chiqish sig‘imi: Maksimal 40 ta jismoniy konfiguratsiya blokida (3 tagacha kengaytirish stendi) 2 560 tagacha mahalliy va masofaviy kirish/chiqish nuqtalarini qo‘llab-quvvatlaydi.
-
Ishonchli xotira arxitekturasi: 5 MB dastur sig‘imiga ega bo‘lib, 0,5 MB doimiy saqlanadigan va 2 MB o‘zgaruvchilar uchun vaqtinchalik saqlanmaydigan xotira bilan ta’minlangan.
-
O‘rnatilgan harakat boshqaruvi: To‘liq sinxronlashtirilgan 8 tagacha harakat o‘qini boshqaradi; aniq pozitsiyalash, tezlikni boshqarish va elektron uzatmalar uchun ideal.
-
Standartlarga muvofiqlik: cULus, NK, LR, CE, RCM va KC yo‘riqnomalarini o‘z ichiga olgan xalqaro sanoat standartlariga muvofiq.
Qo‘llanilishi
- Sinxronlashtirilgan ko‘p o‘qli qadoqlash uskunalari va karton qutilarga joylash liniyalari.
- Yuqori tezlikdagi pick-and-place robotlarini integratsiyalash.
- Tezkor javob berish vaqtini talab qiladigan materiallarni saralash tizimlari.
- Sensor va ijro mexanizmi tarmoqlari integratsiyalangan aniqlikdagi yig‘ish tizimlari.
Texnik xususiyatlar
| Parametr |
Spetsifikatsiya qiymati |
| Ishlab chiqaruvchi |
Omron |
| Model / ehtiyot qism raqami |
NJ301-1200 |
| Seriya |
Sysmac NJ |
| Boshqariladigan harakat o‘qlari |
8 ta o‘q (bir o‘qli boshqaruv) |
| Kirish/chiqish sig‘imi |
Maksimal 2 560 nuqta / 40 ta jismoniy blok (3 ta kengaytirish stendi) |
| Dastur sig‘imi |
5 MB |
| Saqlanadigan o‘zgaruvchilar xotirasi |
0,5 MB (elektr ta’minoti uzilganda saqlanadi) |
| Saqlanmaydigan o‘zgaruvchilar xotirasi |
2 MB |
| Tok iste’moli |
5 VDC da 1,90 A (SD karta va oxirgi qopqoqni o‘z ichiga oladi) |
| Yerga ulash usuli |
Yerga ulash qarshiligi 100 Om dan kam |
| Ishlash harorati |
0 dan 55 °C gacha (kondensatsiyasiz) |
| Saqlash harorati |
-20 dan 75 °C gacha (batareyadan tashqari) |
| Tebranishga chidamlilik |
3,5 mm amplitudada 5–8,4 Hz, 9,8 m/s2 tezlanishda 8,4–150 Hz (IEC 60068-2-6 talablariga muvofiq) |
| Zarbaga chidamlilik |
147 m/s2, X, Y va Z yo‘nalishlarida 3 martadan (IEC 60068-2-27 talablariga muvofiq) |
| Ifloslanish darajasi |
Ifloslanish darajasi 2 (IEC 61131-2 va JIS B3502 talablariga muvofiq) |
| Tashqi o‘lchamlari |
90 mm x 90 mm x 90 mm |
| Sof og‘irlik |
550 g (oxirgi qopqoq bilan birga) |
| Yetkazib berish og‘irligi |
2,0 kg |
| Batareyaning ishlash muddati |
25 °C haroratda odatda 5 yil |
Ulanishlar va interfeyslar
| Interfeys / port |
Funksional vazifa |
| EtherCAT porti |
Real vaqt rejimida sinxronlashtirilgan harakat tarmoqlari; servo drayverlar, o‘zgaruvchan chastotali drayverlar va masofaviy I/O ulagichlariga ulanishni qo‘llab-quvvatlaydi. |
| EtherNet/IP porti |
HMI integratsiyasi, kontrollerlar o‘rtasidagi to‘g‘ridan-to‘g‘ri aloqa va ma’lumotlar bazasiga ulanish uchun standart Ethernet aloqasi. |
| USB porti |
Sysmac Studio dasturi orqali bevosita mahalliy dasturlash, diagnostika va monitoring. |
| SD-karta sloti |
Tizimni zaxiralash, tiklash, jurnalga yozish va amaliyot dasturini uzatish. |
Muqobil modellar va moslik
Kattaroq o‘rnatmalar uchun NJ301 seriyasining kengaytirish imkoniyatlariga NJ501 seriyasi kiradi; u harakat o‘qlari sonini (64 tagacha o‘q) va dastur xotirasini oshiradi. Dastur va o‘zgaruvchi tuzilmalari Sysmac Studio integratsiyalangan ishlab chiqish muhitida to‘liq mosligicha qoladi, bu esa kichik apparat nishoni o‘zgartirishlari bilan bir xil boshqaruv mantiqini yuqori darajadagi qurilmaga muammosiz joylashtirish imkonini beradi.
Qo‘llashdagi xatolar va muhandislik qaydlari
Yopiq sanoat panellarida to‘g‘ri issiqlik rejimini saqlash uchun kontroller qurilmasining yuqori va pastki qismida har doim kamida 20 mm bo‘sh joy qoldiring. Integratsiyalangan yuqori tezlikdagi EtherCAT dvigateli shovqinga juda sezgir; barcha tarmoq interfeyslarida ikki qavat ekranlangan STP Cat5e yoki undan yuqori toifadagi kabellardan foydalaning va aloqa liniyalarini yuqori kuchlanishli motor drayveri kabellaridan kamida 100 mm masofada ajrating.
Ishga tushirish va ulash bo‘yicha maslahatlar
Shovqin sababli yuzaga keladigan aloqa xatolarining oldini olish uchun fizik yerga ulash terminali (GR) qarshiligi 100 Om dan kam bo‘lgan maxsus yerga ulash nuqtasiga bevosita ulanganiga ishonch hosil qiling. Ishga tushirish vaqtida dastlabki yoqish sikllarida tarmoq aloqasi xatolarini (E001/E002 xatolari) oldini olish uchun kontroller ishga tushirilishidan oldin EtherCAT halqa/chiziq topologiyasini Sysmac Studio ichida aniq sozlang.
O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar
MUHIM OGOHLANTIRISH: O‘rnatish yoki ulash ishlarini boshlashdan oldin barcha asosiy va yordamchi quvvat tizimlarini kuchlanishdan uzing. Tizimda qolgan zaryadlarni to‘liq chiqarib yubormaslik qurilmaning jiddiy ishdan chiqishiga, mahalliy elektr yoyiga yoki mikroprotsessorning doimiy shikastlanishiga olib kelishi mumkin.
1
NJ301-1200 modulini himoyalangan IP54/NEMA 12 korpusi ichidagi standart 35 mm DIN-reykaga mahkam o‘rnating.
2
Ichki shina tuzilmasini mahkamlash va terminatsiya kontaktlarini izolyatsiya qilish uchun o‘ng tomondagi End Cover qopqog‘ini (CPU bilan birga beriladi) o‘rnating.
3
Funksional yerga ulash terminalini kamida 2,0 mm² kesimli mis o‘tkazgich yordamida past impedansli yerga ulash shinasiga ulang.
4
Qurilmani yoqishdan oldin dastlabki proshivka tekshiruvi va parametrlarni yuklashni osonlashtirish uchun standart SD-karta yoki tashqi zaxira nusxasi tashuvchisini old tomondagi himoyalangan slotga joylashtiring.