Tavsif
Mutlaq enkoder qayta aloqasini real vaqt rejimidagi harakatni boshqarish tizimlariga integratsiya qiluvchi Omron NX-ECS212 Sysmac asosidagi platformalar uchun mo‘ljallangan, zich joylashuvli, ikki kanalli SSI kirish modulidir. Ushbu pozitsiya interfeysi birligi sinxron ketma-ket interfeys (SSI) signallarini mahalliy shinada yoki taqsimlangan EtherCAT kuplerlari orqali dekodlaydi va aniq harakat o‘qlari uchun mikrosekunddan kichik sinxronlashni ta’minlaydi. 12 nuqtali vintsiz, bosib o‘rnatiladigan ulanish tizimi bilan jihozlangan modul dala kabellarini ulashni soddalashtiradi va differensial RS-422 aloqasi orqali signal yaxlitligini yuqori darajada saqlaydi. Grey-kod konversiyasidan foydalanish va 2,0 MHz gacha bo‘lgan yuqori bod tezliklarini qo‘llab-quvvatlash orqali ushbu modul yuqori aniqlikdagi, shovqinga chidamli pozitsiyalash ma’lumotlarini faol kontroller protsessorining sikliga bevosita uzatadi.
Xususiyatlar
-
Ikki kanalli interfeys: Bitta modul ichida ikkita mustaqil SSI enkoder kanalini bir vaqtning o‘zida boshqaradi.
-
Sinxron yangilash: Qat’iy harakat davrlariga moslashish uchun sinxron kirish/chiqishni yangilash, erkin ishlash rejimidagi yangilash va vazifa davri ustuvorligiga asoslangan yangilashni qo‘llab-quvvatlaydi.
-
Moslashuvchan aloqa tezliklari: 100 kHz dan 2,0 MHz gacha bo‘lgan sozlanadigan bod tezliklarini qo‘llab-quvvatlaydi (100, 200, 300, 400, 500 kHz, 1,0, 1,5 va 2,0 MHz).
-
Standartlashtirilgan elektr interfeyslar: Sinxronlash signallari uchun EIA standarti RS-422-A liniya uzatgichlari, ma’lumot liniyalari uchun esa RS-422-A liniya qabul qilgichlaridan foydalanadi.
-
Dinamik ma’lumotlarni qayta ishlash: 32 bitgacha sozlanadigan ma’lumot uzunligi hamda ikkilik kod, Grey kodi yoki xom konvertatsiya qilinmagan kirish ma’lumotlar oqimini qayta ishlashni qo‘llab-quvvatlaydi.
-
Yuqori galvanik izolyatsiya: Raqamli izolyatorga asoslangan sxema himoyasi ichki mantiqni sanoatdagi tashqi xalaqitlardan himoya qiladi.
Qo‘llanilishi
- Yuqori tezlikdagi joylashtirish-keltirish portal tizimlarida mutlaq pozitsiyani boshqarish.
- Qadoqlash mashinalarida aylanuvchi stol yo‘nalishi va tekislanishini kuzatish.
- Avtomobil ishlab chiqarish yig‘ish liniyalaridagi chiziqli aktuatorlarning qayta aloqa tizimlari.
- Uzluksiz vertikal ko‘tarish va ko‘targich koordinatalarini sinxronlashtirish.
Texnik xususiyatlar jadvali
| Parametr |
Qiymat / Texnik xususiyat |
| Ishlab chiqaruvchi |
Omron |
| Model raqami |
NX-ECS212 |
| Mahsulot seriyasi |
NX seriyali pozitsiya interfeysi birligi |
| Kanallar soni |
2 kanal |
| Kirish/chiqishni yangilash usuli |
Erkin ishlash, sinxron kirish/chiqish yoki vazifa davri ustuvorligiga asoslangan yangilash |
| Tashqi ulanishlar |
Vintsiz, bosib o‘rnatiladigan terminal bloki (12 terminal) |
| Kirish signallari |
Ma’lumotlar kirishi (D+, D-) x 2 kanal |
| Chiqish signallari |
Sinxronlash signali chiqishi (C+, C-) x 2 kanal |
| Kirish/chiqish interfeysi |
Sinxron ketma-ket interfeys (SSI) |
| Sinxronlash signali chiqish darajasi |
EIA standarti RS-422-A liniya uzatgich darajalari |
| Ma’lumotlar kirish darajasi |
EIA standarti RS-422-A liniya qabul qilgich darajalari |
| Maksimal ma’lumot uzunligi |
32 bit (bir aylanishli, ko‘p aylanishli va holat sozlanadigan) |
| Kodlash opsiyalari |
Konversiyasiz, ikkilik kod yoki Grey kodi |
| Izolyatsiya usuli |
Raqamli izolyatorning galvanik izolyatsiyasi |
| Birlikning sof og‘irligi |
65 g |
| Jo‘natish og‘irligi (hisoblangan) |
1,0 kg |
| Qadoq o‘lchamlari (hisoblangan) |
100 x 30 x 80 mm |
Ulanishlar va interfeyslar
| Terminal raqami |
Terminal nomi |
Funksiya / signal yo‘nalishi |
| A1 |
CH1 C+ |
1-kanal SSI takt chiqishi (+) |
| A2 |
CH1 C- |
1-kanal SSI takt chiqishi (-) |
| A3 |
CH1 D+ |
1-kanal SSI ma’lumot kirishi (+) |
| A4 |
CH1 D- |
1-kanal SSI ma’lumot kirishi (-) |
| A5 |
COUT1 |
1-tashqi chiqish / quvvat taqsimlash ulanishi |
| A6 |
COUT2 |
2-tashqi chiqish / quvvat taqsimlash ulanishi |
| B1 |
CH2 C+ |
2-kanal SSI takt chiqishi (+) |
| B2 |
CH2 C- |
2-kanal SSI takt chiqishi (-) |
| B3 |
CH2 D+ |
2-kanal SSI ma’lumot kirishi (+) |
| B4 |
CH2 D- |
2-kanal SSI ma’lumot kirishi (-) |
| B5 |
IOV |
I/O quvvat ta’minotining musbat terminali |
| B6 |
IOG |
I/O quvvat ta’minoti yerga ulash terminali |
Muqobil modellar va moslik
NX-ECS212 barcha Sysmac NJ, NX1P va NX102 seriyali kontrollerlari, shuningdek NX-seriyali EtherCAT Coupler Units (masalan, NX-ECC201/202/203) bilan mos keladi. Absolyut SSI protokollari o‘rniga inkremental qayta aloqa talab qilinadigan muhitlar uchun inkremental enkoder kirish modeli NX-EC0122 ga murojaat qiling. 32-bitli kadr tuzilmalari uchun to‘liq parametrik qo‘llab-quvvatlashni ta’minlash maqsadida shina kupleri va Sysmac Studio konfiguratsiyalarida proshivka versiyasi 1.0 yoki undan yuqori bo‘lishi talab etiladi.
Qo‘llashdagi xatolar va muhandislik qaydlari
NX-ECS212 ni uzun kabel liniyalarida qo‘llaganda, tarqalish kechikishlari uzatish tezligini bevosita cheklashini yodda tuting. 100 metrgacha bo‘lgan kabel liniyalari uchun uzatish chastotasini 100 kHz dan oshirmang. Jismoniy interfeys EIA-RS-422-A bo‘lsa-da, modulda mahalliy enkoder quvvat manbai chiqishi mavjud emas; enkoder NX terminalining IOV/IOG quvvat ta’minoti yoki mustaqil quvvat taqsimlash moduli orqali yo‘naltirilgan tashqi 24 VDC yoki 5 VDC liniyalari yordamida quvvatlantirilishi kerak.
Ishga tushirish va ulash bo‘yicha maslahatlar
Yaqin atrofdagi motor kabellaridan keladigan induktiv shovqin xalaqitini oldini olish uchun barcha takt va ma’lumot liniyalari alohida ekranlangan o‘ralgan juftlik (STP) kabellaridan foydalanishiga ishonch hosil qiling. Ekran drenaj simlarini markaziy panel yerga ulash blokiga yoki maxsus ekran ulash plastinasiga ulang; ularni ulanmagan holda qoldirmang. Sysmac Studio dasturida bitta aylanishlik, ko‘p aylanishlik va yordamchi holat bitlarining taqsimotini o‘z ichiga olgan aniq kadr formatini ishlab chiqaruvchining enkoder ma’lumotlar varaqasiga to‘liq mos qilib sozlang. Noto‘g‘ri uzunlik tayinlovlari dekodlashda siljish xatolariga olib keladi.
O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar
MUHIM OGOHLANTIRISH:
Modulni DIN-rels yig‘masiga kiritish yoki undan chiqarishdan oldin barcha birlamchi va ikkilamchi maydon quvvat manbalarini uzing. Kuchlanish ostidagi tizimda ishlash uskunaning jiddiy ishdan chiqishi, NX shinasi orqali aloqaning uzilishi va xodimlarning jarohatlanishi xavfini tug‘diradi.
1
NX qurilmasini DIN-relsga bevosita o‘rnating: qurilma yonidagi yo‘naltiruvchi relslarni u qo‘shni kontroller yoki shina kupleri moduliga mahkam chertib o‘rnashguncha suring.
2
Oldindan qobig‘i yechilgan qattiq yoki gilzali simlarni vintlarsiz push-in terminallarga kiriting. Kiritish uchun asboblar talab qilinmaydi; gilzani to‘g‘ridan-to‘g‘ri maqsadli terminal teshigiga itaring.
3
Ichki RS-422 aloqa shinasi interfeyslarini quvvatlantirish uchun IOV va IOG terminal bloklariga tashqi quvvat berilishi faol ekanini tekshiring.