Tavsif
Sysmac avtomatlashtirish platformasiga integratsiya qilish uchun ishlab chiqilgan Omron NX-PG0342-5 yuqori zichlikdagi, ko‘p kanalli harakatni boshqarish interfeysi sifatida ishlaydi. Ushbu Impuls chiqish bloki yuqori chastotali impulslar ketma-ketligini uzatish orqali servo va stepper yuritmalarining aniq, ochiq konturli pozitsiyalash boshqaruvini ta’minlaydi. Mustahkam line drayver chiqishi bosqichi va PNP turidagi tashqi I/U mantiqiga ega bo‘lib, NX seriyali EtherCAT Coupler Unit bilan birga ishlatilganda mikrosekund darajasida sinxronlashuvni ta’minlaydi. Fizik interfeys ikkita 34 pinli MIL konnektoriga asoslangan bo‘lib, paneldagi joydan samarali foydalanadi va yuqori zichlikdagi dala simlarini ulashni soddalashtiradi.
Xususiyatlar
-
Ko‘p kanalli zichlik: Ixcham 30 mm kenglikdagi korpusda impulslar ketma-ketligi chiqishining 4 ta mustaqil kanalini jamlaydi.
-
Sinxron aloqa: Deterministik mashina vaqtini ta’minlash uchun sinxron I/U yangilanishini yoki vazifa davriga ustuvorlik berilgan yangilanishni qo‘llab-quvvatlaydi.
-
Moslashuvchan chiqish rejimlari: Oldinga/orqaga impuls chiqishlari, Impuls + Yo‘nalish chiqishlari yoki Fazalar differensial impuls chiqishlari (x1/2/4 ko‘paytirish) uchun sozlanishi mumkin.
-
Yuqori tezlikdagi uzatish: Yuqori aniqlikdagi qayta aloqa tizimlariga moslashish uchun maksimal 4,000,000 pps (4 Mpps) impuls chiqish tezligiga erishadi.
-
Maxsus signal joylashuvi: Har bir kanalda 5 ta tashqi kirish va 5 ta chiqish mavjud (oldinga/orqaga impulslar hamda 3 ta umumiy maqsadli chiqish).
Qo‘llanilishi
- Ko‘p o‘qli pick-and-place sanoat robot manipulyatorlari.
- Yuqori tezlikdagi yorliqlash, qadoqlash va saralash mashinalari.
- Ko‘p stansiyali aylanuvchi indekslash stollari va aylanuvchi qadoqlash tizimlari.
- Kirish va chiqish stepper-drayverli konveyerlarni sinxronlashtirish.
Texnik xususiyatlar
| Parametr |
Qiymat |
| Ishlab chiqaruvchi |
Omron |
| Model raqami |
NX-PG0342-5 |
| Seriya |
NX Series I/U System |
| Kanallar soni |
4 ta kanal |
| Impuls chiqishi shakli |
Line drayver chiqishi (PNP turidagi I/U) |
| Tezlikni boshqarish diapazoni |
1 dan 4,000,000 pps gacha (sekundiga impulslar) |
| Pozitsiyani boshqarish diapazoni |
-2,147,483,648 dan 2,147,483,647 impulsgacha |
| Tashqi ulanishlar |
MIL konnektori (34 terminal x 2) |
| I/U yangilash usuli |
Sinxron I/U yangilanishi yoki vazifa davriga ustuvorlik berilgan yangilanish |
| Tok iste’moli |
Maksimal 50 mA/CN (I/U quvvat manbaidan) |
| Maksimal kabel uzunligi |
Line drayver chiqishlari: 10 m / Boshqa I/U: 3 m |
| O‘lchamlar (W x B x Ch) |
30 x 100 x 71 mm |
| Og‘irlik |
0,15 kg |
| Jo‘natish og‘irligi (hisoblangan) |
1,00 kg |
Ulanishlar va interfeyslar
| Konnektor bloki |
Interfeys texnik xususiyatlari |
Signallarni taqsimlash (har bir kanal uchun) |
| MIL konnektori 1 va 2 |
34 kontaktli kolodkalar (ikki qatorli) |
5 ta kirish (tashqi limitlar, boshlang‘ich nuqta, to‘xtatish va boshqalar) |
| Impuls drayveri interfeyslari |
Differensial liniya drayveri chiqishi |
1 ta oldinga impuls chiqishi, 1 ta teskari impuls chiqishi |
| Yordamchi I/O |
PNP tashqi manbali chiqishlar |
Har bir kanal uchun 3 ta umumiy maqsadli chiqish |
Amaliy muhandislik kuzatuvlari
Muqobil modellar va moslik
NX-PG0342-5 yuqori zichlikdagi MIL-konnektor dizaynini ifodalaydi. Agar panel maketingizda surib o‘rnatiladigan vintlarsiz qisqichli terminallar ishlatilsa, NX-PG0112 yoki shunga o‘xshash konfiguratsiyalarni ko‘rib chiqing. Kompilyatsiya paytida apparat konfiguratsiyasi mos kelmasligi xatolarining oldini olish uchun Sysmac Studio ishlab chiqish to‘plamingiz ushbu modelning reviziya darajasini qo‘llab-quvvatlashi uchun yangilanganiga ishonch hosil qiling.
Qo‘llashdagi muammolar va muhandislik eslatmalari
4 000 000 pps maksimal tezlik chegarasiga yaqin ishlaganda vaqt siljishi va impulslar yo‘qolishining oldini olish uchun 10 metrlik fizik liniya drayveri simlarini ulash chekloviga qat’iy rioya qiling. Yuqori chastotali liniya drayveri signallari yuqori kuchlanishli AC motor liniyalari yoki uch fazali quvvat shinalariga parallel yotqizilsa, so‘nish va o‘zaro xalaqitga moyil bo‘ladi.
Ishga tushirish va ulash bo‘yicha maslahatlar
MIL-konnektorli ajratish kabelidan servo/qadamli drayverlarga ulanish uchun doimo yuqori sifatli ekranlangan o‘ralgan juftlik (STP) kabellaridan foydalaning. Qo‘shni chastota o‘zgartirgichlar hosil qiladigan yuqori chastotali EMI ni kamaytirish uchun kabel ekranlari to‘g‘ridan-to‘g‘ri drayver ulanish nuqtasiga imkon qadar yaqin joylashgan past impedansli yer shinasiga ulanganiga ishonch hosil qiling.
O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar
MUHIM OGOHLANTIRISH:
MIL konnektorlarini o‘rnatish, yechish yoki ulashdan oldin boshqaruv tizimining barcha quvvat manbalarini to‘liq ajrating va bloklab qo‘ying. Kuchlanish ostidagi ulanishlarda ishlash ichki chiqish drayverlariga doimiy apparat shikastlanishiga yoki motorlarning tartibsiz harakatlanishiga olib kelishi mumkin.
1
NX-PG0342-5 orqa qismidagi o‘rnatilgan yo‘naltiruvchi relsni DIN-rels konstruksiyasi bilan tekislang va modulni yonidagi NX qurilmasi yonidagi joyiga mahkam suring.
2
Ichki shina aloqasi va quvvat kontakt relslarining ishonchli ulanishini ta’minlash uchun qurilmaning yon qulflash ilgaklari bir-biriga mahkam sirg‘alib kirganiga ishonch hosil qiling.
3
Ularni ulashdan oldin ikkita 34 kontaktli MIL konnektor vilkasining to‘g‘ri yo‘nalganini tekshiring. To‘liq kontakt o‘rnatilganini bildiruvchi konnektor qulflari aniq chertib qulflanguncha bosing.