Tavsif
Kichik ko‘lamli harakat va ketma-ketlik ilovalarini integratsiyalashgan boshqarish uchun ishlab chiqilgan Omron NX1P2-1140DT1 ijro platformasi Sysmac avtomatlashtirish arxitekturasi doirasida ilg‘or ishlov berish imkoniyatini taqdim etadi. O‘rnatilgan I/O, EtherCAT tarmoq boshqaruvi va EtherNet/IP aloqasini ixcham korpusda birlashtirgan ushbu kontroller yuqori aniqlikdagi avtomatlashtirish markazi vazifasini bajaradi. Real vaqt rejimida tezkor javob berish uchun ishlab chiqilgan bo‘lib, u 2 ms asosiy vazifa siklida ishlaydi hamda murakkab boshqaruv algoritmlarini kechikishsiz bajarish uchun 1.5 MB dastur xotirasi va 2 MB o‘zgaruvchilar xotirasidan foydalanadi. Integratsiyalangan I/O konfiguratsiyasi PNP manba chiqish mantiqiga sozlangan 40 ta terminal nuqtasini o‘z ichiga oladi va zamonaviy sanoat dala qurilmalariga bevosita ulanishni ta’minlaydi.
Xususiyatlari
-
Sinxron harakatni boshqarish: Real vaqt rejimidagi elektron uzatish, kulisali boshqaruv va ko‘p o‘qli interpolyatsiyani qo‘llab-quvvatlaydi.
-
O‘rnatilgan I/O arxitekturasi: Modulning o‘zida bevosita 40 ta qattiq holatli nuqta (24 ta kirish, 16 ta manba/PNP chiqishi) mavjud.
-
Ikki tarmoq imkoniyati: EtherCAT (Master) va EtherNet/IP uchun o‘rnatilgan portlar yuqori tezlikdagi harakatlarni bir vaqtda sinxronlashtirish hamda korxona darajasidagi zavod integratsiyasini ta’minlaydi.
-
Sysmac Studio integratsiyasi: Yagona, birlashtirilgan dasturiy platforma orqali sozlanadi va dasturlanadi.
-
Kengaytirish imkoniyati: NX seriyali I/O modullari va ketma-ket hamda analog aloqa imkoniyatlarini kengaytiruvchi opsion platalar bilan oson interfeysga ulanadi.
Qo‘llanilishi
- Yuqori tezlikdagi qadoqlash va yorliqlash mashinalari.
- Ko‘p o‘qli pick-and-place portal tizimlari.
- Aniq to‘ldirish, dozalash va butilkalarga quyish tizimlari.
- Materiallarni uzatish-qabul qilish, tashish va konveyer harakatini kuzatish.
Texnik xususiyatlar
| Ishlab chiqaruvchi |
Omron |
| Model raqami |
NX1P2-1140DT1 |
| Boshqaruv seriyasi |
Sysmac NX1P |
| Asosiy vazifa sikli vaqti |
2 ms |
| Dastur xotirasi |
1.5 MB |
| O‘zgaruvchilar xotirasi |
2 MB |
| Aloqa interfeyslari |
EtherCAT Master, EtherNet/IP, Ethernet TCP/IP |
| O‘rnatilgan I/O konfiguratsiyasi |
40 ta nuqta: 24 ta kirish, 16 ta chiqish (tranzistorli, PNP manba chiqishi) |
| Ta’minot kuchlanishi diapazoni |
20.4 dan 28.8 VDC gacha |
| Sof vazni |
0.66 kg |
| Yetkazib berish vazni (hisoblangan) |
3.00 kg |
| O‘lchamlari (L x W x H) |
7.1 cm x 14.8 cm x 10.0 cm |
| Ishlab chiqarilgan mamlakat |
Yaponiya |
Ulanishlar va interfeyslar
| Port / terminal guruhi |
Funksional tayinlanish |
| EtherCAT porti |
Servo yuritmalar, masofaviy I/O ulash qurilmalari va vizual sensorlarga ulanish uchun RJ45 ulanishi. |
| EtherNet/IP porti |
HMI, SCADA, ma’lumotlar bazasiga ulanish va konfiguratsiya uchun RJ45 ulanishi. |
| Quvvat manbai terminali |
24 VDC asosiy kontroller tizimi quvvati uchun to‘g‘ridan-to‘g‘ri ulanish. |
| Kirish terminallari |
Standart 24 VDC tokni yutuvchi yoki manba beruvchi sensorlar bilan mos, 24 nuqtali. |
| Chiqish terminallari |
Tashqi umumiy ulanishni talab qiladigan, 16 nuqtali PNP manba beruvchi tranzistor konfiguratsiyasi. |
Muqobil modellar va moslik
"DT1" qo‘shimchasi ushbu kontrollerda PNP manba beruvchi tranzistor chiqishlari ishlatilishini bildiradi. NPN tokni yutuvchi chiqishlar talab qilinadigan ilovalar uchun muqobil "DT" modelini tanlashingiz kerak. Eski CP-seriyali kontrollerlardan yangilash Sysmac Studio’da to‘liq migratsiyani talab qiladi. Ushbu apparat reviziyasi uchun qurilmalar katalogini aniqlash va parametrlarni dasturlash muammosiz ishlashini ta’minlash uchun IDE’ni 1.17 yoki undan yuqori versiyaga yangilang.
Qo‘llashdagi xatolar va muhandislik qaydlari
Yuqori darajadagi ish ishonchliligini ta’minlash uchun elektr shkafi ichidagi issiqlik bo‘shlig‘i talablariga rioya qiling. Atrof-muhit harorati yuqori chegaraga yaqin bo‘lganda modul korpusining yuqori va pastki qismida kamida 30 mm havo bo‘shlig‘ini ta’minlang. Elektromagnit xalaqitlar va yuqori tezlikdagi kirish uzilishlarida noto‘g‘ri almashinishlarning oldini olish uchun yuqori kuchlanishli AC kabellarini o‘rnatilgan I/O’ni ta’minlaydigan past kuchlanishli DC liniyalari bilan parallel yotqizmang.
Ishga tushirish va simlarni ulash bo‘yicha maslahatlar
Qurilmani ishga tushirishdan oldin tashqi I/O quvvat manbai kuchlanishi standart VDC parametrlariga muvofiq tartibga solinganini va chiqish terminallarining umumiy tayanch nuqtasiga mos kelishini tasdiqlang. Yuqori chastotali elektromagnit shovqin sharoitida signal yaxlitligini ta’minlash uchun EtherCAT halqasida doimo ikki qavatli ekranlangan Cat5e STP kabelidan foydalaning. O‘rnatilgan enkoder kirishlaridan foydalansangiz, differensial signal liniyalarini alohida kanallar orqali bevosita terminallarga yo‘naltiring.
O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar
MUHIM OGOHLANTIRISH: O‘rnatish, simlarni ulash yoki kengaytirish platalarini kiritishdan oldin barcha AC va DC manba quvvat zanjirlari bloklanganini hamda to‘liq kuchlanishsizlantirilganini tekshiring. Yuqori kuchlanish potensiallarini to‘liq ajratmaslik protsessor platasidagi yarimo‘tkazgichlarning butunlay ishdan chiqishiga olib kelishi mumkin.
1
Modulni toza, standart 35 mm DIN-relsga vertikal tarzda o‘rnating va qulflash tishchalari joyiga mahkam kirganiga ishonch hosil qiling.
2
Asosiy himoya yerga ulash terminalini past impedansli o‘tkazgichlar yordamida boshqaruv shkafining markaziy yer shinasiga ulang.
3
24 VDC quvvat manbai simlarini bevosita belgilangan quvvat terminallariga mahkamlang va musbat hamda umumiy o‘tkazgichlarning qutblanishini tekshiring.
4
Oldindan sozlangan EtherCAT va EtherNet/IP aloqa kabellarini mos RJ45 interfeyslariga ulang va mahkam o‘rnashganini bildiruvchi aniq “klik” ovozini tekshiring.