Tavsif
Yuqori tezlik va aniqlikdagi mashina boshqaruvi uchun ishlab chiqilgan NX701-1600 harakat, mantiq va sanoat aloqalarini yagona, birlashtirilgan ijro mexanizmida markazlashtiradi. Ushbu Sysmac NX7 seriyasi boshqaruv qurilmasi murakkab ko‘p o‘qli harakat ketma-ketliklarini muvofiqlashtirish bilan birga, talabchan ma’lumotlar bazasi tranzaksiyalari va tarmoq aloqasi vazifalarini ham bajaradi. Ketma-ketlikni boshqarish, harakatni boshqarish va OPC-UA kabi ochiq aloqa standartlarini birlashtirgan ushbu qurilma yirik sanoat avtomatlashtirish arxitekturalari uchun ishonchli qayta ishlash yadrosi vazifasini bajaradi.
Qurilma yuqori tezlikdagi NX I/O shinasi tizimiga bevosita ulanib, mahalliy I/O modullari bilan ma’lumotlarni tezkor almashishni ta’minlaydi. O‘rnatilgan ikkita tarmoq interfeysi bilan jihozlangan bo‘lib, qo‘shimcha aloqa uskunalarini talab qilmasdan, zavod maydonchasi bo‘ylab gorizontal integratsiyani va korxonaning IT tizimlariga vertikal integratsiyani uzluksiz amalga oshirish imkonini beradi.
Xususiyatlari
- Murakkab ko‘p o‘qli mashinalar uchun virtual o‘qlarni ham hisobga olgan holda 128 tagacha sinxronlashtirilgan harakat o‘qlarini muvofiqlashtirishni qo‘llab-quvvatlaydi.
- Yuqori dinamikaga ega ilovalar talablarini qondirish uchun 0,125 ms lik yuqori tezlikdagi asosiy vazifa sikli vaqtini ta’minlaydi.
- EtherCAT Master porti, EtherNet/IP va standart Ethernet TCP/IP ni o‘z ichiga olgan integratsiyalangan aloqa interfeyslariga ega.
- Murakkab avtomatlashtirish skriptlarini qayta ishlash uchun 80 MB dastur xotirasi va 260 MB o‘zgaruvchilar xotirasidan iborat katta xotira resurslarini taqdim etadi.
- OPC-UA serverining mahalliy funksiyalari bilan bir qatorda ketma-ketlik va harakatni boshqarishni qo‘llab-quvvatlaydi.
- Mahalliy modullar o‘rtasida ma’lumotlarni tezkor uzatish uchun yuqori o‘tkazuvchanlikka ega NX I/O shinasi tizimidan foydalanadi.
Qo‘llanilishi
- Yuqori tezlikdagi qadoqlash va to‘ldirish mashinalari
- Yarimo‘tkazgichlarni ishlab chiqarish va yig‘ish tizimlari
- Ko‘p o‘qli robotlarni integratsiyalash va sinxronlashtirilgan kinematika
- Avtomatlashtirilgan omborxonalardagi saqlash, materiallarni tashish va saralash liniyalari
- Uzluksiz lenta bilan ishlash va metallni shakllantirish tizimlari
Texnik xususiyatlar
| Omron |
Ishlab chiqaruvchi |
| Qism raqami/modeli |
NX701-1600 |
| Seriyasi |
Sysmac NX7 |
| Boshqaruv qurilmasi funksiyalari |
Harakatni boshqarish, ketma-ketlikni boshqarish, OPC-UA |
| Asosiy vazifa sikli vaqti |
0,125 ms |
| Dastur xotirasi |
80 MB |
| O‘zgaruvchilar xotirasi |
260 MB |
| Maksimal sinxron o‘qlar soni |
128 |
| O‘qlarning maksimal umumiy soni |
128 (virtual o‘qlarni ham hisobga olgan holda) |
| Aloqa portlari |
EtherCAT Master, EtherNet/IP, Ethernet TCP/IP |
| I/O tizimi bilan mosligi |
NX I/O shinasi |
| Og‘irligi |
0,88 kg |
O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar
Boshqaruv qurilmasini o‘rnatishda qurilmani toza, quruq va changsiz boshqaruv shkafi ichidagi standart 35 mm DIN-relsga mahkam o‘rnating. Modul atrofida issiqlik to‘planishining oldini olish uchun yetarli shamollatish bo‘shlig‘ini ta’minlang. Barcha yuqori tezlikdagi aloqa kabellari, ayniqsa EtherCAT va EtherNet/IP ulanishlari elektromagnit xalaqitlarni kamaytirish uchun yuqori sifatli ekranlangan 5e-toifali (yoki undan yuqori) kabellardan foydalanishi kerak. Elektr o‘rnatish vaqtida asosiy tizim yerga ulash shinasiga bevosita past impedansli funksional yerga ulash ulanishini o‘rnating.