Omron NX701-1620 NX7 harakat boshqaruvchisi

Tavsif

Yuqori unumdor avtomatlashtirish uchun tezkor qayta ishlash imkoniyatlarini ta’minlaydigan Omron NX701-1620 murakkab harakat va ma’lumotlar bazasiga qayd etish algoritmlarini bevosita kontroller yadrosida bajaradi. Ushbu og‘ir yuklamali tizim kontrolleri yirik ishlab chiqarish korxonalari uchun markaziy boshqaruv bloki sifatida ishlaydi hamda yuqori tezlikdagi ketma-ketlik dasturlari va ko‘p o‘qli trayektoriya profillarini sinxronlashtiradi. Mahalliy to‘g‘ridan-to‘g‘ri SQL ma’lumotlar bazasiga ulanish va o‘rnatilgan OPC-UA serverini integratsiya qilish orqali u shlyuz kompyuterlari yoki maxsus middleware talab qilmasdan ishlab chiqarish maydoni bilan IT darajasidagi korporativ tizimlar o‘rtasidagi tafovutni bartaraf etadi.

Xususiyatlar

• Murakkab elektron uzatish va kulachokli boshqaruv ilovalari uchun 128 ta fizik harakat o‘qigacha to‘g‘ridan-to‘g‘ri sinxronlashtirish.
• 0.125 ms asosiy vazifa sikli vaqti bilan o‘ta tezkor sikl bajarilishi.
• O‘rnatilgan ma’lumotlar bazasi mijoz funksiyasi Microsoft SQL, Oracle, MySQL, PostgreSQL va Firebird serverlariga real vaqt rejimida ma’lumotlarni qayd etish imkonini beradi.
• O‘rnatilgan sanoat tarmog‘i protokollari, jumladan EtherCAT Master va ikkita EtherNet/IP porti.
• 80 MB dastur sig‘imi va 260 MB o‘zgaruvchilar xotirasiga ega ulkan xotira hajmi.

Qo‘llanilish sohalari

• Yuqori tezlikdagi aylanma qadoqlash va shakllantirish-to‘ldirish-muhrlash liniyalari.
• Ko‘p o‘qli robotlashtirilgan yuklash va yig‘ish hujayralari.
• To‘g‘ridan-to‘g‘ri ma’lumotlar bazasida kuzatuvni talab qiladigan, kuzatuvchanlikka katta e’tibor qaratilgan farmatsevtika yoki avtomobil yig‘ish liniyalari.
• Yuqori aniqlikdagi yarimo‘tkazgich ishlab chiqarish uskunalarini avtomatlashtirish.

Texnik xususiyatlar

Ulanishlar va interfeyslar

Amaliy muhandislik xulosalari

Muqobil modellar va moslik

NX701-1620 Sysmac Studio platformasida sozlanadi. U mexanik kengayishlar servo sinxronizatsiyasini oshirishni talab qiladigan holatlarda 64 ta o‘q bilan cheklangan NX701-1600 kabi kichikroq kontrollerlarning o‘rnini bosadi. Eski NX-seriyali platformalardan kodni o‘zgartirganda, barcha dastur fayllari Sysmac Studio 1.10 yoki undan yuqori versiyasida qayta kompilyatsiya qilinganiga ishonch hosil qiling.

Qo‘llashdagi xatolar va muhandislik qaydlari

To‘g‘ridan-to‘g‘ri SQL ulanish funksiyasidan foydalanganda ma’lumotlar bazasining spooling konfiguratsiyasi faol ekanini ta’minlang. Belgilangan ma’lumotlar bazasi serveri oflayn bo‘lsa, kontroller ichki xotira bloklaridan bufer sifatida foydalanadi. Uzilish bufer sig‘imidan oshib ketsa, ma’lumotlar ustiga yozish haqida ogohlantirishlar paydo bo‘ladi. SQL tranzaksiyalari navbatlarini kuzatish uchun har doim tegishli diagnostik alarmlarni sozlang.

Ishga tushirish va simlarni ulash bo‘yicha maslahatlar

Yuqori zichlikdagi ko‘p o‘qli EtherCAT halqalari uchun yuqori sifatli STP Cat5e (yoki undan yuqori toifadagi) sanoat Ethernet kabellaridan foydalanish talab etiladi. Ekrani yomon yoki bo‘sh ulangan kabellar mikrosekundlik jitterni keltirib chiqarib, paketlarning vaqti-vaqti bilan yo‘qolishiga va natijada kontroller o‘qlari sinxronizatsiyasida xatolarga olib keladi. Tarmoq aloqa simlarini yuqori quvvatli servo dvigatel kabellaridan uzoqroqqa yotqizing.

O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar