Tavsif
Yuqori dinamik harakatni boshqarish ilovalari uchun ishlab chiqilgan Omron R7M-A40030-BS1 SmartStep seriyasi arxitekturasida mustahkam AC servo motori sifatida xizmat qiladi. Ushbu 400 W quvvatli silindrsimon motor ixcham o‘lchamda aniq joylashtirish va yuqori momentli ishlashni ta’minlaydi, shu sababli u nuqtadan nuqtaga avtomatlashtirish tizimlari uchun ideal. Integratsiyalangan elektromagnit ushlab turuvchi tormoz va rezbali shponkali val bilan jihozlangan ushbu model talabchan ish sharoitlarida ishonchli ushlab turish momenti va mustahkam mexanik ulanishni ta’minlaydi.
Xususiyatlari
-
Yuqori momentli ishlash: Talabchan joylashtirish sikllariga mos uzluksiz nominal momentni ta’minlaydi.
-
Integratsiyalangan ushlab turuvchi tormoz: Ichki o‘rnatilgan 24 VDC elektromagnit tormoz quvvat uzilganda yoki tizim o‘chirilgan holatda o‘qning siljishining oldini oladi.
-
Shponkali val uchi: Kuchni ishonchli uzatuvchi mexanik uzatma uchun rezbali mustahkam shponkali konstruksiyaga ega (S1 spetsifikatsiyasi).
-
Yuqori aniqlikdagi teskari aloqa: Yopiq kontur barqarorligi uchun SmartStep yuritmalari bilan muammosiz integratsiyalanadi.
-
Ixcham korpus: Joyi cheklangan mashina joylashuvlari uchun mo‘ljallangan, inersiyasi past silindrsimon konstruksiya.
Qo‘llanilishi
- Ko‘p o‘qli olib qo‘yish va joylashtirish yig‘ish mashinalari
- Qadoqlash liniyalarining indekslash va guruhlash tasmalari
- Yarimo‘tkazgich plastinalarini tashish va joylashtirish stollari
- X-Y dekart koordinatali portal tizimlari
Texnik xususiyatlar jadvali
| Parametr |
Qiymat |
| Ishlab chiqaruvchi |
Omron Automation |
| Model raqami |
R7M-A40030-BS1 |
| Mahsulot oilasi |
SmartStep seriyasi |
| Nominal chiqish quvvati |
400 W |
| Nominal tezlik |
3000 ayl/min |
| Kirish ta’minot kuchlanishi |
200 VAC |
| Ushlab turuvchi tormoz |
Integratsiyalangan 24 VDC elektromagnit |
| Val xususiyatlari |
Shponkali, rezbali (S1 suffiksi) |
| Himoya darajasi |
IP55 (val teshigidan tashqari) |
| Ishlab chiqarilgan mamlakat |
Yaponiya |
| Yuk jo‘natish og‘irligi (hisoblangan) |
3,0 kg |
Ulanishlar va interfeyslar
| Ulanish porti / kabel simi |
Funksiyalarni tayinlash |
| Qizil (motor quvvati) |
U faza |
| Oq (motor quvvati) |
V faza |
| Ko‘k (motor quvvati) |
W faza |
| Yashil/sariq |
Korpus yerga ulanishi (FG) |
| Tormoz simlari (qora/ko‘k) |
24 VDC ushlab turuvchi tormoz kirishlari (qutblanmagan) |
| Enkoder ulagichi |
SmartStep servo yuritmasiga teskari aloqa signali |
Amaliy muhandislik kuzatuvlari
Muqobil modellar va moslik
R7M seriyali motor mos Omron SmartStep R7D seriyali servo yuritmalari bilan juftlab ishlatish uchun ishlab chiqilgan. Eski modelni almashtirishda kommutatsiya ofseti xatolarining oldini olish uchun yuritma dasturiy ta’minoti yangilanganiga ishonch hosil qiling. Tormozsiz qurilmani (R7M-A40030) ushbu tormozli modelga (R7M-A40030-BS1) almashtirish uchun tormozni bo‘shatish vaqt ketma-ketligini boshqaradigan tashqi 24 VDC rele boshqaruv zanjiri talab etiladi.
Qo‘llashdagi xatolar va muhandislik qaydlari
Integratsiyalangan elektromagnit tormozdan dinamik sekinlatish yoki to‘xtatish uchun foydalanmang. Tormoz motor quvvatsizlantirilganda o‘q holatini saqlab turuvchi statik ushlab turish mexanizmi sifatida ishlab chiqilgan. Tormozni dinamik ishqalanishga duchor qilish ishqalanish plastinasining muddatidan oldin yeyilishiga va ushlab turish mexanizmining ishdan chiqishiga olib keladi.
Ishga tushirish va simlarni ulash bo‘yicha maslahatlar
Enkoder kabellari va yuqori quvvatli motor fazalarini kabel kanallarida kamida 100 mm masofada ajratib joylashtiring. Elektromagnit xalaqit (EMI) soxta qayta aloqa impulslarini hosil qilmasligi uchun ularni parallel o‘tkazmang. Umumiy rejimdagi sizib chiqish toklarini kamaytirish uchun yashil/sariq motor simini har doim mashina ramasiga yoki servo yuritmaning yerga ulash terminaliga ulang.
O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar
MUHIM OGOHLANTIRISH
O‘rnatishni boshlashdan oldin barcha elektr quvvat manbalarini uzing. Xavfli elektr toki urishining oldini olish uchun motor simlari yoki enkoder ulanishlariga tegishdan oldin ulangan servo yuritmaning doimiy tok shinasidagi zaryad to‘liq tugaganiga ishonch hosil qiling (odatda quvvat o‘chirilgandan 5 daqiqa o‘tib).
1
Mexanik o‘rnatish: Motor flanesini qattiq alyuminiy o‘rnatish plastinasiga boltlar bilan mahkamlang. Yetarli darajada o‘tkazuvchan sovitishni ta’minlash uchun plastina sirtining minimal maydoni tavsiya etiladi.
2
Valni tekislash: Shponkali valni yuklama muftasi bilan tekislang. Podshipnik shikastlanishining oldini olish uchun radial va o‘q bo‘ylab yuklama kuchlari belgilangan maksimal chegaralardan oshmasligiga ishonch hosil qiling.
3
Simlarni ulash va yerga ulash: Quvvat fazasi simlarini (U, V, W) hamda yashil/sariq yerga ulash simini ulang. 24 VDC tormoz boshqaruv liniyasini tashqi yuritma nosozligi blokirovka zanjiri orqali integratsiya qiling.