X67SM4320 4 kanalli qadamli dvigatel moduli, 24 VDC

Mahsulot haqida umumiy ma’lumot

 X67SM4320 (X67SM4320) — markazlashtirilmagan avtomatlashtirish muhitlari uchun mo‘ljallangan, yuqori zichlikka ega, maydonga o‘rnatiladigan qadamli dvigatelni boshqarish moduli. U to‘rttagacha 2 fazali bipolyar qadamli dvigatelni mustaqil boshqara oladi. Nominal kuchlanishi 24 VDC bo‘lgan ushbu modul har bir kanal uchun 1,0 A uzluksiz dvigatel tokini va 1,5 A gacha cho‘qqi tokni ta’minlaydi. X67 tizimining bir qismi sifatida X67SM4320 “mashinada” o‘rnatish uchun ishlab chiqilgan bo‘lib, IP67 darajasidagi himoya va ko‘p o‘qli harakat ilovalari uchun to‘g‘ridan-to‘g‘ri M12 ulanishini ta’minlaydi hamda katta boshqaruv shkaflariga ehtiyojni yo‘q qiladi.

Texnik konfiguratsiya

X67SM4320 apparat arxitekturasi bipolyar qadamli dvigatellarni boshqarish uchun maxsus optimallashtirilgan to‘rtta integratsiyalangan to‘liq ko‘prikdan iborat. Modul tokni aniq boshqarishni qo‘llab-quvvatlaydi va har bir kanal uchun maxsus “Motor active” holat LED indikatorlariga ega bo‘lib, harakat holatini darhol vizual diagnostika qilish imkonini beradi. B&R ID kodi 0x1DCC bo‘lgan modul Automation Studio muhitida muammosiz tanib olinadi. Ixcham o‘lchamlari (8,5 x 5,3 x 4,2 cm) uni robot qo‘llari, konveyer tizimlari yoki qadoqlash uskunalaridagi tor joylarga o‘rnatish imkonini beradi, 24 VDC ±25% bardoshliligi esa kuchlanish sezilarli darajada o‘zgaradigan elektr ta’minoti tizimlarida ham barqaror ishlashni ta’minlaydi.

Texnik xususiyatlar

Texnik savollar va javoblar

Ushbu modul unipolyar qadamli dvigatellarni boshqara oladimi?

X67SM4320 2 fazali bipolyar qadamli dvigatellar uchun to‘liq ko‘prikli chiqishlar bilan maxsus ishlab chiqilgan. Ayrim 6 yoki 8 simli unipolyar dvigatellarni bipolyar konfiguratsiyada (ketma-ket yoki parallel) ulash mumkin, biroq elektr parametrlari modulning 1,0 A uzluksiz tok nominaliga mos kelishiga ishonch hosil qilishingiz kerak.

Modul mikroqadamli boshqaruvni qo‘llab-quvvatlaydimi?

Ha, X67 seriyasidagi qadamli modullar odatda harakatni silliq ta’minlash va mexanik rezonansni kamaytirish uchun mikroqadamli boshqaruvni qo‘llab-quvvatlaydi. Qadamlar va tok cheklovlarini sozlash avtomatlashtirish dasturidagi apparat parametrlari orqali amalga oshiriladi.

1,5 A cho‘qqi tokning ahamiyati nimada?

Cho‘qqi tok modulga harakatning tezlanish bosqichi kabi qisqa muddatli yuqori moment talablarini bajarish imkonini beradi. Biroq qizib ketishdan himoyalanish yoki shikastlanishning oldini olish uchun uzoq muddatli samarali (RMS) tok har bir kanal uchun 1,0 A uzluksiz nominal qiymatdan oshmasligi kerak.

Muhandislik va o‘rnatish bo‘yicha qo‘llanma

• Simlar va M12 ulagichlari: Elektromagnit xalaqitlarni (EMI) kamaytirish uchun dvigatel ulanishlarida yuqori sifatli ekranlangan kabellardan foydalaning. Qadamli drayverlarning PWM xususiyati sababli ekranlanmagan kabellar yaqin atrofdagi sensorlar yoki aloqa liniyalariga xalaqit berishi mumkin bo‘lgan shovqinni tarqatadi. Modulning muhitdan himoyalovchi zichlagichini saqlash uchun M12 ulagichlari kerakli moment bilan mahkamlanganiga ishonch hosil qiling.

• Issiqlikni tarqatish: Modul maydonga o‘rnatish uchun mo‘ljallangan bo‘lsa-da, to‘rtta dvigatelni nominal tokda boshqarishda ichki to‘liq ko‘priklar issiqlik hosil qiladi. Imkon qadar modulni issiqlik tarqatuvchi sifatida xizmat qiladigan metall yuzaga o‘rnating va -25 dan 60°C gacha bo‘lgan ish harorati oralig‘ida qolish uchun atrofda havo aylanishi yetarli bo‘lishini ta’minlang.

• Kuchlanish ta’minoti barqarorligi: 24 VDC ±25% diapazoni keng bo‘lsa-da, qadamli dvigatelning ishlashi, ayniqsa yuqori tezlikdagi momenti, barqaror ta’minotga katta darajada bog‘liq. Tizimdagi boshqa induktiv yuklamalar sababli kuchlanish pasayishining oldini olish uchun harakat modullariga alohida 24V quvvat segmentidan foydalaning.