Mô tả
Omron 3GEMX2-A4007-ZV1 là biến tần nhỏ gọn đa chức năng hiệu suất cao thuộc dòng MX2 (phiên bản đầy đủ tính năng ZV1). Thiết bị được thiết kế chuyên biệt cho điều khiển máy móc độ chính xác cao, phối hợp khả năng điều khiển công suất và tốc độ tiên tiến ở tốc độ thấp với chức năng an toàn tích hợp.
Hoạt động với nguồn điện ba pha cấp 400 V, biến tần này được định mức để truyền động cho động cơ cảm ứng AC ba pha hoặc động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu công suất 0,75 kW. Nhờ sử dụng thuật toán điều khiển vector dòng điện tiên tiến, thiết bị đạt mô-men xoắn khởi động cao 200 phần trăm ở tần số thấp 0,5 Hz và mang lại khả năng vận hành bốn góc phần tư mượt mà trong điều kiện vòng hở. Biến tần tích hợp chức năng Ngắt mô-men xoắn an toàn (STO) dựa trên phần cứng, tuân thủ ISO 13849-1 (PLd, Cat.3), loại bỏ nhu cầu sử dụng các công tắc tơ an toàn kép bên ngoài để ngắt nguồn động cơ, qua đó giảm kích thước tủ điện và chi phí logic điều khiển.
Tính năng
- Thiết kế định mức kép hỗ trợ các chế độ vận hành Tải nặng (CT) và Tải nhẹ (VT) thông qua cấu hình tham số.
- Mô-men xoắn khởi động cao 200 phần trăm tại 0,5 Hz nhờ điều khiển vector dòng điện không cảm biến.
- Tích hợp đầu vào an toàn hai kênh tuân thủ ISO 13849-1 Cat.3 PLd cho chức năng Ngắt mô-men xoắn an toàn (STO).
- Tích hợp chức năng định vị đơn giản và đầu vào chuỗi xung, cho phép điều khiển tốc độ và vị trí đồng bộ mà không cần bộ điều khiển bên ngoài.
- Tích hợp khả năng Lập trình truyền động, hỗ trợ tối đa 140 dòng logic bậc thang cho các tác vụ phân tán độc lập.
- Cổng giao tiếp nối tiếp RS-485 tiêu chuẩn với giao thức Modbus-RTU tích hợp và hỗ trợ các card mạng công nghiệp tùy chọn.
- Khả năng tương thích động cơ nâng cao, hỗ trợ cả động cơ cảm ứng ba pha tiêu chuẩn và động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu (động cơ PM).
Ứng dụng
- Dây chuyền băng tải công nghiệp và hệ thống xử lý logistics
- Thiết bị nâng công nghiệp, cơ cấu nâng và cần cẩu vận chuyển vật liệu
- Quạt thông gió ly tâm, bơm công nghiệp nhiều tầng và máy nén khí
- Máy cuộn, máy dệt và hệ thống điều khiển lực căng máy xẻ cuộn
- Truyền động chính cho máy đóng gói và dây chuyền sản xuất chế biến thực phẩm
Thông số kỹ thuật
Cấu hình model (3GEMX2-A4007-ZV1)
Theo cấu trúc ký hiệu biến tần Omron, các tham số cấu hình cụ thể được giải mã như sau:
| Vị trí tùy chọn |
Hạng mục cấu hình |
Thông số kỹ thuật |
| Model |
Mã nhận dạng dòng sản phẩm cơ sở |
Dòng sản phẩm nhỏ gọn hiệu suất cao 3GEMX2 / 3G3MX2 |
| Vỏ |
Cấp bảo vệ vỏ |
A = Kiểu lắp trên bảng điều khiển (tối thiểu IP20) |
| Điện áp |
Cấp điện áp nguồn đầu vào |
4 = Cấp điện áp AC ba pha 400 V (380 đến 480 V) |
| Công suất |
Công suất động cơ áp dụng tối đa |
007 = 0,75 kW (1 HP) ở chế độ Tải nặng |
| Phiên bản |
Phiên bản phần mềm/chức năng |
ZV1 = Phiên bản tiêu chuẩn với chức năng lập trình nâng cao |
Điện
| Thông số |
Thông số kỹ thuật |
| Điện áp đầu vào định mức |
Nguồn điện AC ba pha 380 đến 480 V, 50/60 Hz (Độ dao động cho phép từ -15 phần trăm đến +10 phần trăm) |
| Pha đầu vào |
3 pha |
| Công suất động cơ áp dụng |
Heavy Duty (CT): 0,75 kW / Light Duty (VT): 1,1 kW |
| Dòng điện đầu ra định mức |
Heavy Duty (CT): 2,5 A / Light Duty (VT): 3,4 A |
| Điện áp đầu ra tối đa |
Đầu ra ba pha, 3 dây, từ 0 V đến mức điện áp nguồn đầu vào |
| Tần số đầu ra tối đa |
0,1 đến 400 Hz |
| Tần số sóng mang |
2,0 đến 15,0 kHz (Định mức Heavy Duty mặc định thường ở 3,0 kHz) |
Hiệu suất điều khiển
| Thông số |
Thông số kỹ thuật |
| Phương pháp điều khiển |
PWM hình sin (điều khiển V/f, điều khiển vector không cảm biến) |
| Mô-men khởi động |
200 phần trăm tại 0,5 Hz khi sử dụng điều khiển vector không cảm biến |
| Thời gian tăng tốc/giảm tốc |
0,01 đến 3.600,00 giây (Hỗ trợ dạng tuyến tính và dạng đường cong S) |
| Độ phân giải cài đặt tần số |
Lệnh kỹ thuật số: 0,01 Hz / Lệnh analog: 1/1.000 tần số tối đa |
Giới hạn môi trường
| Thông số |
Thông số kỹ thuật |
| Nhiệt độ môi trường khi vận hành |
-10 độ C đến +50 độ C (Cần giảm định mức nếu nhiệt độ môi trường vượt quá định mức danh định) |
| Độ ẩm môi trường khi vận hành |
Độ ẩm tương đối từ 20 phần trăm đến 90 phần trăm (Không ngưng tụ, không đóng băng) |
| Nhiệt độ bảo quản |
-20 độ C đến +65 độ C (Điều kiện vận chuyển ngắn hạn) |
| Độ cao lắp đặt |
Tối đa 1.000 mét (Giảm công suất danh định 1 phần trăm cho mỗi 100 mét, tối đa đến 3.000 mét) |
| Cấp bảo vệ vỏ |
IP20 |
Cơ khí
| Thông số |
Thông số kỹ thuật |
| Khối lượng tịnh |
1,6 kg |
| Phương pháp làm mát |
Làm mát bằng không khí cưỡng bức qua quạt bên trong tích hợp |
Kết nối / Giao diện
Các đầu nối điều khiển và nguồn của bộ truyền
| Nhóm đầu nối |
Tên đầu nối |
Chức năng |
| Mạch nguồn chính |
R, S, T |
Các đầu nối nguồn điện AC ba pha đầu vào |
| Mạch nguồn chính |
U, V, W |
Các đầu nối đầu ra AC ba pha, tần số thay đổi, đến động cơ |
| Mạch nguồn chính |
PD, P |
Các đầu nối để kết nối cuộn kháng liên kết DC (DCL) tùy chọn (mặc định được nối tắt) |
| Mạch nguồn chính |
P, RB |
Các đầu nối để kết nối điện trở hãm động lực bên ngoài |
| Mạch nguồn chính |
G |
Đầu nối tiếp địa bảo vệ (PE) |
| Đầu vào điều khiển |
1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 |
Các đầu vào logic kỹ thuật số đa chức năng (có thể cấu hình cho tốc độ nhiều cấp, đặt lại, FW/REV, v.v.) |
| Đầu vào điều khiển |
P24 |
Đầu ra nguồn chung của bộ cấp nguồn điều khiển +24 Vdc (dòng điện tối đa 100 mA) |
| Đầu vào điều khiển |
PLC |
Đầu nối chung cho đầu vào kỹ thuật số / đầu vào nguồn bên ngoài (có thể chọn Sink/Source) |
| Đầu vào điều khiển |
H, O, OI, L |
Đầu vào analog (H: tham chiếu +10 Vdc, O: đầu vào điện áp 0-10 Vdc, OI: đầu vào dòng điện 4-20 mA, L: chân chung analog) |
| Đầu ra điều khiển |
11, 12 |
Các đầu ra kỹ thuật số cực góp hở đa chức năng |
| Đầu ra điều khiển |
CM2 |
Đầu nối tham chiếu chung của đầu ra cực góp hở |
| Đầu ra điều khiển |
AM |
Đầu ra giám sát điện áp analog (0 đến 10 Vdc) |
| Đầu ra điều khiển |
MA, MB, MC |
Đầu ra rơ-le đa chức năng bên trong (MA: Thường mở, MB: Thường đóng, MC: Chân chung của rơ-le) |
| Giao diện an toàn |
GS1, GS2 |
Các đầu vào an toàn độc lập hai kênh được liên kết trực tiếp với cơ chế ngắt đầu ra bên trong |
Hướng dẫn lắp đặt
- Đi dây và tách biệt cáp: Các đường dây nguồn chính (đường cấp vào R/S/T và đường ra động cơ U/V/W) phải được đi tách biệt hoàn toàn khỏi dây điều khiển hoặc dây truyền thông điện áp thấp, duy trì khoảng cách song song tối thiểu 10 cm để loại bỏ ghép điện từ.
- Che chắn và nối đất: Kết nối động cơ bằng cáp ba pha có lớp che chắn liên tục. Lớp che chắn phải tạo kết nối 360 độ quanh chu vi trực tiếp với tấm kim loại hoặc kẹp nối đất ở phía biến tần. Đầu nối đất PE của biến tần phải được nối với hệ thống tiếp địa bảo vệ chính của nhà máy.
- Khoảng hở thông gió vỏ tủ: Biến tần phải được lắp theo phương thẳng đứng trên bề mặt phẳng, không bắt lửa bên trong tủ điện. Để duy trì sự đối lưu không khí thông suốt, phải giữ khoảng trống ít nhất 100 mm phía trên và phía dưới vỏ biến tần, đồng thời giữ khoảng trống 50 mm ở bên trái và bên phải.
- Giảm thiểu EMI/RFI: Đối với môi trường nhà máy nhạy cảm với nhiễu, hãy lắp một bộ lọc nhiễu vô tuyến AC ba pha chuyên dụng ở phía đầu vào đường dây của biến tần và luồn các pha đầu ra động cơ qua lõi ferit để triệt tiêu phát xạ dẫn truyền và bức xạ.
- Cầu nối tắt an toàn: Biến tần được giao với các liên kết nối tắt lắp sẵn tại nhà máy giữa các đầu vào an toàn (GS1, GS2) và mức logic chung. Khi triển khai mạch rơ-le an toàn phần cứng, phải tháo các cầu nối này để đấu nối đúng đường dừng khẩn cấp.
Tuân thủ và chứng nhận
- CE: Được chứng nhận theo Chỉ thị Điện áp thấp 2014/35/EU và Chỉ thị EMC 2014/30/EU.
- UL/cUL: Được chứng nhận theo các tiêu chuẩn thiết bị điều khiển công nghiệp UL 508C và CSA C22.2 No.14.
- An toàn chức năng: Được chứng nhận theo ISO 13849-1:2006 Category 3 PLd và IEC 61508 SIL2.
- RoHS: Tuân thủ các hạn chế tiêu chuẩn về chất độc hại.
Câu hỏi thường gặp
Q1: Điểm khác biệt chính về cấu hình giữa chế độ Tải nặng (CT) và Tải nhẹ (VT) của 3GEMX2-A4007-ZV1 là gì?
A1: Ở chế độ Tải nặng (CT), biến tần có thể điều khiển động cơ công suất tối đa 0,75 kW với khả năng quá tải 150 phần trăm trong 60 giây. Ở chế độ Tải nhẹ (VT), dòng điện đầu ra định mức tăng lên để điều khiển động cơ 1,1 kW, nhưng khả năng quá tải giảm xuống còn 120 phần trăm trong 60 giây, phù hợp với quạt hoặc máy bơm mô-men xoắn thay đổi.
Q2: Biến tần này có thể điều khiển động cơ nam châm vĩnh cửu hay chỉ dành cho động cơ cảm ứng tiêu chuẩn?
A2: Firmware của dòng ZV1 tích hợp khả năng điều khiển động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu (động cơ PM) cùng với các thuật toán tiêu chuẩn cho động cơ cảm ứng AC ba pha, cho phép điều khiển tốc độ và mô-men xoắn vòng hở đối với động cơ tiết kiệm năng lượng đồng bộ.
Q3: Làm thế nào để chuyển logic đầu vào kỹ thuật số giữa kiểu đấu dây SINK và SOURCE?
A3: Có thể thay đổi lựa chọn logic bằng cách di chuyển công tắc trượt nằm gần khối đầu nối điều khiển hoặc sửa đổi kết nối dây tại khối đầu nối chung của PLC theo giao diện logic PNP hoặc NPN bên ngoài mong muốn.
Q4: Điều gì xảy ra nếu quạt làm mát bên trong gặp sự cố hoặc bị kẹt cơ học?
A4: Bộ truyền động phát hiện các bất thường trong quá trình làm mát và tạo mã lỗi nội bộ, kích hoạt trình tự ngắt tự động để ngăn hiện tượng mất kiểm soát nhiệt của các mô-đun IGBT công suất.
Q5: 3GEMX2-A4007-ZV1 có thể hoạt động như một bộ điều khiển logic độc lập không?
A5: Có. Thông qua chức năng Lập trình bộ truyền động tích hợp, kỹ thuật viên có thể biên dịch và thực thi tối đa 140 dòng sơ đồ logic bậc thang trực tiếp trong CPU của biến tần để xử lý các tác vụ I/O cục bộ mà không cần PLC bên ngoài.
Q6: Cài đặt tần số sóng mang tối thiểu là bao nhiêu và nó ảnh hưởng thế nào đến khả năng tản nhiệt?
A6: Có thể điều chỉnh tần số sóng mang trong khoảng từ 2,0 kHz đến 15,0 kHz. Việc giảm tần số sóng mang làm giảm tổn hao nhiệt bên trong các mô-đun biến tần nhưng làm tăng tiếng ù âm thanh của động cơ.
Q7: Giao diện giao tiếp Modbus-RTU tích hợp có mục đích gì?
A7: Cổng RS-485 tích hợp cho phép kết nối mạng tối đa 32 bộ truyền động dưới sự điều khiển của một bộ điều khiển chính duy nhất để thiết lập tham số, điều khiển và đọc lại các biến trạng thái bằng cấu trúc khung Modbus tiêu chuẩn.
Q8: Bộ truyền động nhỏ gọn này có cần transistor hãm động năng bên ngoài không?
A8: Không. Bộ truyền động A4007 tích hợp sẵn một transistor bộ băm hãm bên trong. Có thể đấu trực tiếp các điện trở hãm động năng qua các đầu nối P và RB mà không cần bộ hãm bên ngoài riêng biệt.
Q9: Hệ thống an toàn chức năng tích hợp phản hồi khi vận hành như thế nào?
A9: Việc ngắt điện ở một trong hai đầu nối GS1 hoặc GS2 khiến mạch điều khiển cổng bên trong cách ly an toàn nguồn điện khỏi các IGBT đầu ra trong vài mili giây. Điều này tạo ra trạng thái dừng không điều khiển tương đương với Dừng khẩn cấp loại 0 theo IEC 60204-1.
Q10: Độ cao lắp đặt lớn ảnh hưởng thế nào đến định mức của bộ truyền động?
A10: Ở độ cao trên 1.000 mét, không khí loãng hơn làm giảm hiệu quả làm mát đối lưu. Dòng điện đầu ra liên tục của bộ truyền động phải được giảm định mức 1 phần trăm cho mỗi 100 mét độ cao tăng thêm, tối đa đến 3.000 mét.
Q11: Biến tần này có thể nhận nguồn một pha 230 V để xuất công suất ba pha 400 V không?
A11: Không, 3GEMX2-A4007-ZV1 được thiết kế nghiêm ngặt cho nguồn vào AC ba pha 380 đến 480 V. Việc sử dụng nguồn vào một pha hoặc ngưỡng điện áp không phù hợp sẽ ngay lập tức kích hoạt bảo vệ mất pha ngõ vào hoặc thấp áp.
Q12: Làm thế nào để đặt lại lỗi quá dòng hoặc quá áp đang hoạt động trên biến tần?
A12: Có thể đặt lại lỗi bằng cách cấp tín hiệu mức cao logic số vào đầu nối ngõ vào số được cấu hình cho chức năng Reset, thực hiện lệnh đặt lại qua giao tiếp Modbus hoặc ngắt rồi cấp lại nguồn điện ngõ vào chính.
Q13: Nên sử dụng đầu nối nào cho lệnh tham chiếu tốc độ analog 4 đến 20 mA?
A13: Ngõ vào vòng lặp 4 đến 20 mA phải được đấu dây trực tiếp vào đầu nối OI, với cực chung của vòng lặp nối vào đầu nối L. Tham số lựa chọn ngõ vào phải được cấu hình để ưu tiên giao diện analog OI.