ABB

Mô-đun I/O tương tự Advant Controller 31 ABB 07AC91 GJR5252300R0101

SKU 07AC91 GJR5252300R0101

Còn hàng
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: ABB
  • Product No.: 07AC91 GJR5252300R0101
  • Origin Thụy Sĩ
  • Product Type: Mô-đun I/O tương tự
  • Barcode: 8537101190
  • Payment: T/T, Western Union
  • Weight: 0.45 kg
  • Dimensions: 120 x 140 x 85 mm
  • Shipping port: Xiamen
  • Warranty: 12 months

Tags

Product Documentation

Technical Datasheet (PDF) Complete specifications and technical drawings.

Technical Datasheet

Mô-đun I/O tương tự Advant Controller 31 ABB 07AC91 GJR5252300R0101

Số lượng

Product Description

Mô tả

07 AC 91 (Số hiệu đặt hàng: GJR5 2523 00 R0101), cũng thường được tìm kiếm dưới các ký hiệu model rút gọn 07AC91GJR5252300R0101, hoạt động như một giao diện xử lý analog đa kênh kết hợp cho lõi tự động hóa Advant Controller 31 (AC31). Phần cứng này cho phép đồng thời thu thập dữ liệu đo từ hiện trường với độ phân giải cao và điều chế liên tục tín hiệu đầu ra điều khiển trên các vòng điều chỉnh cục bộ.

Hoạt động trên kiến trúc bus hệ thống CS31 chuyên dụng sử dụng đặc tính tín hiệu vật lý EIA RS-485, phần cứng điều phối 8 hoặc 16 kênh tùy theo chế độ độ phân giải được chọn (12 bit hoặc 8 bit). Một tính năng đặc biệt là các mạch shunt dòng điện tự bảo vệ tích hợp, có nhiệm vụ giám sát các vòng dòng điện và chủ động loại bỏ tình trạng quá tải tại hiện trường để ngăn hư hỏng mạch phần cứng. Ngoài ra, đầu vào cho phép nhị phân bên ngoài hoạt động như một liên động an toàn đấu dây cứng, đảm bảo tất cả các kênh đầu ra analog liên quan lập tức giảm về 0 nếu tín hiệu liên động điều khiển bị mất.

Tính năng

  • Kiến trúc linh hoạt xử lý 8 kênh ở chế độ hoạt động 12 bit hoặc tối đa 16 kênh ở chế độ hoạt động 8 bit.
  • Cho phép lựa chọn phần mềm riêng cho từng kênh ở chế độ 12 bit, hỗ trợ dải cộng hoặc trừ 10 V hoặc vòng dòng điện 0 đến 20 mA.
  • Tích hợp đầu vào cho phép nhị phân (24V) độc lập ở cấp phần cứng, bắt buộc để kích hoạt các tầng đầu ra analog.
  • Các nút đầu vào dòng điện tích hợp mạch shunt tự bảo vệ với chu kỳ lấy mẫu tự phục hồi sau 1 giây khi xảy ra sự cố quá dòng.
  • Cung cấp giao diện giám sát trực quan cục bộ gồm 17 đèn LED chẩn đoán để báo cáo trạng thái và vòng lặp tại hiện trường.

Ứng dụng

  • Các vòng phản hồi liên tục đa điểm và vòng điều khiển cơ cấu chấp hành trong các cơ sở xử lý nước thải, máy móc nhà máy in và hạ tầng xử lý.
  • Điều phối tín hiệu analog phân tán và ghép kênh chẩn đoán về bộ xử lý trung tâm Advant Controller 31.
  • Điều khiển an toàn chức năng cho các bơm định lượng tỷ lệ và các dãy bộ biến tần yêu cầu mạch vòng cho phép liên động phần cứng riêng biệt.

Thông tin đặt hàng

Số hiệu đặt hàng Mã đặt hàng dạng nhỏ gọn Loại mô-đun Phạm vi cung cấp
GJR5 2523 00 R0101 GJR5252300R0101 07 AC 91 (07AC91) 1x mô-đun đầu vào và đầu ra analog, 1x cầu đấu 2 cực (bước 3,81 mm), 1x cầu đấu 3 cực (bước 5,08 mm), 1x cầu đấu 5 cực (bước 5,08 mm), 4x cầu đấu 8 cực (bước 3,81 mm)

Thông số kỹ thuật

Tham số Thông số kỹ thuật
Nhà sản xuất ABB
Ký hiệu model chính thức 07 AC 91
Ký hiệu model rút gọn 07AC91
Số hiệu đặt hàng chính thức GJR5 2523 00 R0101
Mã đặt hàng dạng nhỏ gọn GJR5252300R0101
Dòng sản phẩm Hệ thống Advant Controller 31 / AC31
Loại sản phẩm Mô-đun đầu vào và đầu ra analog
Điện áp nguồn danh định 24 V DC
Dòng điện tiêu thụ tối đa 0.2 A
Công suất tiêu tán tối đa 5 W
Bảo vệ phân cực ngược Có (Dùng cho kết nối nguồn điện chính)
Số lượng đầu vào nhị phân 1 (Đầu vào kích hoạt cho các đầu ra analog)
Số lượng kênh analog 8 hoặc 16 kênh (phụ thuộc vào chế độ vận hành được chọn)
Giao diện truyền thông bus Bus hệ thống CS31 qua chuẩn EIA RS-485
Cách ly điện Bus CS31 từ thiết bị, 1 đầu vào nhị phân từ thiết bị
Giao diện thiết lập địa chỉ Công tắc mã hóa thủ công nằm dưới nắp vỏ bên phải
Giới hạn sai số chuyển đổi Thông thường 0.5 %, tối đa 1 % (Độ phi tuyến, độ phân giải và hiệu chuẩn tại nhà máy)
Độ chênh điện thế tối đa ±1 V (Giữa đầu cực nguồn M và đất analog AGND)
Điện thế tham chiếu chung AGND (Đầu cực âm của tất cả đầu vào và đầu ra analog)
Thông số kỹ thuật cáp analog Tối đa 100 m (cáp chống nhiễu hai lõi, tiết diện > 0.5 mm2)
Hằng số thời gian bộ lọc đầu vào 470 us đối với đầu vào điện áp, 100 us đối với đầu vào dòng điện
Chu kỳ chuyển đổi (8 đầu vào + 8 đầu ra) 8 ms
Điện trở ohm đầu vào Đầu vào điện áp: > 100 kOhm, Đầu vào dòng điện: Xấp xỉ 330 Ohm
Tải đầu ra điện áp Tối đa +20 mA (nguồn), tối đa -10 mA (hút)
Điện trở tải đầu ra dòng điện 0 đến 500 Ohm (tải)
Nhiệt độ vận hành cho phép 0 đến 55 degC
Tùy chọn lắp đặt cơ khí Thanh DIN (DIN EN 50022-35, sâu 15 mm) hoặc sử dụng 4 vít M4
Chiều rộng x Chiều cao x Chiều sâu 120 x 140 x 85 mm
Khối lượng 450 g

Các kết nối/giao diện

Loại khối đầu nối Tùy chọn cấu hình Sơ đồ đấu nối đầu cuối áp dụng
Khối đầu nối dạng vít có thể tháo rời Tối đa 1 x 2.5 mm2 hoặc tối đa 2 x 1.5 mm2 Các đầu cực nguồn 24V DC chính, chân bus hệ thống CS31
Khối đầu nối dạng vít có thể tháo rời Tối đa 1 x 1.5 mm2 Tất cả đầu vào analog, đầu ra analog và đầu vào kích hoạt
Đầu cực 25 (+) và đầu cực 26 (-) Vòng liên động nhị phân hai dây Giao diện kích hoạt đầu ra analog chuyên dụng

Hướng dẫn lắp đặt

  • Kích hoạt định tuyến tín hiệu điện áp: Nối cố định tín hiệu 1 (+13 đến +30 V) giữa các đầu cực 25 (+) và 26 (-) để cho phép kích hoạt đầu ra. Tín hiệu 0 (-30 đến +5 V) sẽ tự động buộc các vòng điện áp về 0 V và các vòng dòng điện về 0 mA.
  • Giảm nhiễu cho các đầu vào không sử dụng: Nối tắt trực tiếp tất cả các đầu cực đầu vào điện áp không sử dụng để cải thiện khả năng chống nhiễu tổng thể ngoài hiện trường. Các đầu vào dòng điện không sử dụng có trở kháng nội thấp và có thể để hở an toàn.
  • Căn chỉnh thông gió tủ: Chỉ lắp vỏ thiết bị theo phương thẳng đứng bên trong bố trí tủ, bảo đảm tất cả đầu nối đầu cực hướng thẳng lên và xuống. Duy trì khoảng trống thông thoáng ở phía trên và phía dưới để tránh cản trở quá trình làm mát bằng đối lưu tự nhiên.
  • Chính sách duy trì tính liên tục của lớp chống nhiễu: Giới hạn chiều dài đường truyền tín hiệu analog ngoài hiện trường tối đa 100 m, sử dụng cáp chống nhiễu hai lõi có tiết diện trên 0.5 mm2, nối đất lớp chống nhiễu tại một điểm đất sạch duy nhất dành cho thiết bị đo.
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
FAQ
Địa chỉ các trạm mạng được cấu hình như thế nào trên mô-đun 07 AC 91 / 07AC91?
Địa chỉ nhận dạng tại hiện trường và các tham số chế độ vận hành được điều chỉnh bằng một cụm công tắc mã hóa phần cứng thủ công, nằm bên dưới nắp kẹp nhựa bảo vệ ở phía bên phải vỏ mô-đun.
Mạch vòng dòng điện phản ứng như thế nào khi một thiết bị hiện trường gặp sự cố ngắn mạch?
Mô-đun được tích hợp tính năng bảo vệ dòng điện tự động. Nếu dòng điện trong mạch vòng tăng đột biến vượt quá ngưỡng an toàn, điện trở shunt đo lường bên trong sẽ bị ngắt và ghi nhận giá trị tràn. Thiết bị kiểm tra đường dây mỗi 1 giây và khôi phục việc theo dõi bình thường khi dòng điện trở lại trong giới hạn.
Các đường tín hiệu tương tự rời có được cách ly điện riêng biệt không?
Không, tất cả các kênh đầu vào và đầu ra đều không được cách ly với nhau và dùng chung một nút điện được ký hiệu là AGND. Tuy nhiên, giao diện bus CS31 và đầu vào nhị phân duy nhất được cách ly hoàn toàn với phần mạch bên trong còn lại.
Các giá trị tín hiệu được ánh xạ như thế nào trong logic ứng dụng của bộ điều khiển khi hoạt động ở chế độ 12 bit?
Toàn bộ dải từ -100% đến +100% tương ứng trực tiếp với các mã thập lục phân từ 8008H qua 0000H đến 7FF8H, tương ứng với các số nguyên thập phân từ -32760 đến 32760.
Reviews

07AC91 GJR5252300R0101

Stock & lead time on request

Call
1 trong số 3

Mô-đun I/O tương tự Advant Controller 31 ABB 07AC91 GJR5252300R0101

Only 4 item(s) left in stock
  • Manufacturer: ABB

  • Product No.: 07AC91 GJR5252300R0101

  • Country of origin:Thụy Sĩ

  • Product Type: Mô-đun I/O tương tự

  • Barcode: 8537101190

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 450g

  • Dimensions: 120 x 140 x 85 mm

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Số lượng
Xem toàn bộ chi tiết

Mô tả sản phẩm

Mô tả

07 AC 91 (Số hiệu đặt hàng: GJR5 2523 00 R0101), cũng thường được tìm kiếm dưới các ký hiệu model rút gọn 07AC91GJR5252300R0101, hoạt động như một giao diện xử lý analog đa kênh kết hợp cho lõi tự động hóa Advant Controller 31 (AC31). Phần cứng này cho phép đồng thời thu thập dữ liệu đo từ hiện trường với độ phân giải cao và điều chế liên tục tín hiệu đầu ra điều khiển trên các vòng điều chỉnh cục bộ.

Hoạt động trên kiến trúc bus hệ thống CS31 chuyên dụng sử dụng đặc tính tín hiệu vật lý EIA RS-485, phần cứng điều phối 8 hoặc 16 kênh tùy theo chế độ độ phân giải được chọn (12 bit hoặc 8 bit). Một tính năng đặc biệt là các mạch shunt dòng điện tự bảo vệ tích hợp, có nhiệm vụ giám sát các vòng dòng điện và chủ động loại bỏ tình trạng quá tải tại hiện trường để ngăn hư hỏng mạch phần cứng. Ngoài ra, đầu vào cho phép nhị phân bên ngoài hoạt động như một liên động an toàn đấu dây cứng, đảm bảo tất cả các kênh đầu ra analog liên quan lập tức giảm về 0 nếu tín hiệu liên động điều khiển bị mất.

Tính năng

  • Kiến trúc linh hoạt xử lý 8 kênh ở chế độ hoạt động 12 bit hoặc tối đa 16 kênh ở chế độ hoạt động 8 bit.
  • Cho phép lựa chọn phần mềm riêng cho từng kênh ở chế độ 12 bit, hỗ trợ dải cộng hoặc trừ 10 V hoặc vòng dòng điện 0 đến 20 mA.
  • Tích hợp đầu vào cho phép nhị phân (24V) độc lập ở cấp phần cứng, bắt buộc để kích hoạt các tầng đầu ra analog.
  • Các nút đầu vào dòng điện tích hợp mạch shunt tự bảo vệ với chu kỳ lấy mẫu tự phục hồi sau 1 giây khi xảy ra sự cố quá dòng.
  • Cung cấp giao diện giám sát trực quan cục bộ gồm 17 đèn LED chẩn đoán để báo cáo trạng thái và vòng lặp tại hiện trường.

Ứng dụng

  • Các vòng phản hồi liên tục đa điểm và vòng điều khiển cơ cấu chấp hành trong các cơ sở xử lý nước thải, máy móc nhà máy in và hạ tầng xử lý.
  • Điều phối tín hiệu analog phân tán và ghép kênh chẩn đoán về bộ xử lý trung tâm Advant Controller 31.
  • Điều khiển an toàn chức năng cho các bơm định lượng tỷ lệ và các dãy bộ biến tần yêu cầu mạch vòng cho phép liên động phần cứng riêng biệt.

Thông tin đặt hàng

Số hiệu đặt hàng Mã đặt hàng dạng nhỏ gọn Loại mô-đun Phạm vi cung cấp
GJR5 2523 00 R0101 GJR5252300R0101 07 AC 91 (07AC91) 1x mô-đun đầu vào và đầu ra analog, 1x cầu đấu 2 cực (bước 3,81 mm), 1x cầu đấu 3 cực (bước 5,08 mm), 1x cầu đấu 5 cực (bước 5,08 mm), 4x cầu đấu 8 cực (bước 3,81 mm)

Thông số kỹ thuật

Tham số Thông số kỹ thuật
Nhà sản xuất ABB
Ký hiệu model chính thức 07 AC 91
Ký hiệu model rút gọn 07AC91
Số hiệu đặt hàng chính thức GJR5 2523 00 R0101
Mã đặt hàng dạng nhỏ gọn GJR5252300R0101
Dòng sản phẩm Hệ thống Advant Controller 31 / AC31
Loại sản phẩm Mô-đun đầu vào và đầu ra analog
Điện áp nguồn danh định 24 V DC
Dòng điện tiêu thụ tối đa 0.2 A
Công suất tiêu tán tối đa 5 W
Bảo vệ phân cực ngược Có (Dùng cho kết nối nguồn điện chính)
Số lượng đầu vào nhị phân 1 (Đầu vào kích hoạt cho các đầu ra analog)
Số lượng kênh analog 8 hoặc 16 kênh (phụ thuộc vào chế độ vận hành được chọn)
Giao diện truyền thông bus Bus hệ thống CS31 qua chuẩn EIA RS-485
Cách ly điện Bus CS31 từ thiết bị, 1 đầu vào nhị phân từ thiết bị
Giao diện thiết lập địa chỉ Công tắc mã hóa thủ công nằm dưới nắp vỏ bên phải
Giới hạn sai số chuyển đổi Thông thường 0.5 %, tối đa 1 % (Độ phi tuyến, độ phân giải và hiệu chuẩn tại nhà máy)
Độ chênh điện thế tối đa ±1 V (Giữa đầu cực nguồn M và đất analog AGND)
Điện thế tham chiếu chung AGND (Đầu cực âm của tất cả đầu vào và đầu ra analog)
Thông số kỹ thuật cáp analog Tối đa 100 m (cáp chống nhiễu hai lõi, tiết diện > 0.5 mm2)
Hằng số thời gian bộ lọc đầu vào 470 us đối với đầu vào điện áp, 100 us đối với đầu vào dòng điện
Chu kỳ chuyển đổi (8 đầu vào + 8 đầu ra) 8 ms
Điện trở ohm đầu vào Đầu vào điện áp: > 100 kOhm, Đầu vào dòng điện: Xấp xỉ 330 Ohm
Tải đầu ra điện áp Tối đa +20 mA (nguồn), tối đa -10 mA (hút)
Điện trở tải đầu ra dòng điện 0 đến 500 Ohm (tải)
Nhiệt độ vận hành cho phép 0 đến 55 degC
Tùy chọn lắp đặt cơ khí Thanh DIN (DIN EN 50022-35, sâu 15 mm) hoặc sử dụng 4 vít M4
Chiều rộng x Chiều cao x Chiều sâu 120 x 140 x 85 mm
Khối lượng 450 g

Các kết nối/giao diện

Loại khối đầu nối Tùy chọn cấu hình Sơ đồ đấu nối đầu cuối áp dụng
Khối đầu nối dạng vít có thể tháo rời Tối đa 1 x 2.5 mm2 hoặc tối đa 2 x 1.5 mm2 Các đầu cực nguồn 24V DC chính, chân bus hệ thống CS31
Khối đầu nối dạng vít có thể tháo rời Tối đa 1 x 1.5 mm2 Tất cả đầu vào analog, đầu ra analog và đầu vào kích hoạt
Đầu cực 25 (+) và đầu cực 26 (-) Vòng liên động nhị phân hai dây Giao diện kích hoạt đầu ra analog chuyên dụng

Hướng dẫn lắp đặt

  • Kích hoạt định tuyến tín hiệu điện áp: Nối cố định tín hiệu 1 (+13 đến +30 V) giữa các đầu cực 25 (+) và 26 (-) để cho phép kích hoạt đầu ra. Tín hiệu 0 (-30 đến +5 V) sẽ tự động buộc các vòng điện áp về 0 V và các vòng dòng điện về 0 mA.
  • Giảm nhiễu cho các đầu vào không sử dụng: Nối tắt trực tiếp tất cả các đầu cực đầu vào điện áp không sử dụng để cải thiện khả năng chống nhiễu tổng thể ngoài hiện trường. Các đầu vào dòng điện không sử dụng có trở kháng nội thấp và có thể để hở an toàn.
  • Căn chỉnh thông gió tủ: Chỉ lắp vỏ thiết bị theo phương thẳng đứng bên trong bố trí tủ, bảo đảm tất cả đầu nối đầu cực hướng thẳng lên và xuống. Duy trì khoảng trống thông thoáng ở phía trên và phía dưới để tránh cản trở quá trình làm mát bằng đối lưu tự nhiên.
  • Chính sách duy trì tính liên tục của lớp chống nhiễu: Giới hạn chiều dài đường truyền tín hiệu analog ngoài hiện trường tối đa 100 m, sử dụng cáp chống nhiễu hai lõi có tiết diện trên 0.5 mm2, nối đất lớp chống nhiễu tại một điểm đất sạch duy nhất dành cho thiết bị đo.

Product Documentation

Technical Datasheet (PDF) Complete specifications and technical drawings.

Technical Datasheet

Mô-đun I/O tương tự Advant Controller 31 ABB 07AC91 GJR5252300R0101

Địa chỉ các trạm mạng được cấu hình như thế nào trên mô-đun 07 AC 91 / 07AC91?

Địa chỉ nhận dạng tại hiện trường và các tham số chế độ vận hành được điều chỉnh bằng một cụm công tắc mã hóa phần cứng thủ công, nằm bên dưới nắp kẹp nhựa bảo vệ ở phía bên phải vỏ mô-đun.

Mạch vòng dòng điện phản ứng như thế nào khi một thiết bị hiện trường gặp sự cố ngắn mạch?

Mô-đun được tích hợp tính năng bảo vệ dòng điện tự động. Nếu dòng điện trong mạch vòng tăng đột biến vượt quá ngưỡng an toàn, điện trở shunt đo lường bên trong sẽ bị ngắt và ghi nhận giá trị tràn. Thiết bị kiểm tra đường dây mỗi 1 giây và khôi phục việc theo dõi bình thường khi dòng điện trở lại trong giới hạn.

Các đường tín hiệu tương tự rời có được cách ly điện riêng biệt không?

Không, tất cả các kênh đầu vào và đầu ra đều không được cách ly với nhau và dùng chung một nút điện được ký hiệu là AGND. Tuy nhiên, giao diện bus CS31 và đầu vào nhị phân duy nhất được cách ly hoàn toàn với phần mạch bên trong còn lại.

Các giá trị tín hiệu được ánh xạ như thế nào trong logic ứng dụng của bộ điều khiển khi hoạt động ở chế độ 12 bit?

Toàn bộ dải từ -100% đến +100% tương ứng trực tiếp với các mã thập lục phân từ 8008H qua 0000H đến 7FF8H, tương ứng với các số nguyên thập phân từ -32760 đến 32760.

Vận chuyển nhanh toàn cầu

  • Giao hàng tiêu chuẩn: 4-6 ngày làm việc qua DHL, FedEx và UPS.
  • Giao hàng nhanh: Giao hàng trong ngày cho đơn đặt hàng có sẵn trong kho trước 2:00 chiều (GMT+8).
  • Phủ sóng toàn cầu: Phục vụ hơn 150 quốc gia, bao gồm giao hàng nhanh đến Saudi Arabia và UAE.

Trả hàng & Bảo hành

  • Đảm bảo 30 ngày: Chấp nhận trả hàng cho sản phẩm có sẵn trong kho với bao bì nguyên bản, niêm phong từ nhà máy.
  • Bảo hành 12 tháng: Mỗi linh kiện công nghiệp đều được bảo hành kỹ thuật chuyên nghiệp.

Đơn hàng được xử lý và giao từ thứ Hai đến thứ Sáu (không bao gồm ngày lễ).


Để biết đầy đủ điều kiện, phí lưu kho và chi tiết trả hàng quốc tế, vui lòng xem trang chính thức của chúng tôi Chính sách Hoàn tiền & Trả hàng .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Color pattern
Đen Trắng xám
Country of origin
Thụy Sĩ
Power source
Nguồn điện DC

Kiến thức kỹ thuật

Chạy thử trục tuyến tính mà không che giấu các lỗi cơ khí

Một trục tuyến tính cần được kiểm chứng về mặt cơ khí trước khi bắt đầu tinh chỉnh chuyên sâu. Quy trình chạy thử và đưa vào vận hành này bao gồm việc thiết lập tỷ lệ, chiều chuyển động, giới hạn,...

Rơ-le trung gian: Cách ly, ghép tải và chẩn đoán

Rơ-le trung gian bảo vệ các giao diện PLC và DCS bằng cách tách biệt các miền điện áp, điều chỉnh khả năng đầu ra phù hợp với tải hiện trường và giúp dễ dàng cô lập sự cố. Hướng dẫn này giải thích về...

Lọc tín hiệu PLC nhiễu mà không che giấu các lỗi thực sự

Bộ lọc đầu vào có thể giúp dữ liệu PLC ổn định hơn, nhưng việc làm mượt quá mức sẽ khiến cảnh báo bị trễ và che khuất những thay đổi của quy trình. Tìm hiểu cách chẩn đoán nhiễu, lựa chọn bộ lọc phần...

SCR hay PWM? Chọn bộ điều khiển cho động cơ DC chổi than

Bộ điều khiển SCR và PWM điều chỉnh động cơ DC chổi than theo những cách khác nhau. Hãy so sánh độ gợn dòng điện, mô-men xoắn ở tốc độ thấp, điều khiển từ trường, phản hồi, đảo chiều, năng lượng hãm,...

Cách biến tần công nghiệp tạo điện xoay chiều từ thanh cái DC

Biến tần công nghiệp tạo ra dòng điện xoay chiều có kiểm soát từ thanh cái một chiều, nhưng để vận hành đáng tin cậy cần quản lý PWM, điều khiển động cơ, ảnh hưởng của cáp, năng lượng hãm, giới hạn...

Điều khiển lực robot: Từ phát hiện tiếp xúc đến quy trình ổn định

Điều khiển lực của robot thích ứng các quy trình tiếp xúc với những biến thiên thực tế. Hướng dẫn này so sánh các phương pháp cảm biến và chế độ điều khiển, sau đó giải thích về việc tinh chỉnh, giới...