Mô tả

ABB DSQC 351 3HNE 00006-1 là mô-đun cổng giao tiếp chuyên dụng được thiết kế cho các hệ thống điều khiển robot công nghiệp, bao gồm nền tảng bộ điều khiển ABB IRC5. Mô-đun này hoạt động như một giao diện chuyển đổi giao thức giữa mạng DeviceNet nội bộ và kiến trúc fieldbus Interbus bên ngoài. Bằng cách cho phép trao đổi dữ liệu có cấu trúc theo chu kỳ và không theo chu kỳ giữa các giao thức fieldbus khác nhau, mô-đun giúp bộ điều khiển chính tích hợp liền mạch vào các dây chuyền sản xuất tự động phức tạp và môi trường điều khiển quy trình phân tán.

Được thiết kế để lắp vào các khe mở rộng tùy chọn bên trong Mô-đun Điều khiển IRC5, ABB DSQC 351 kết nối với bus master DeviceNet nội bộ (chẳng hạn master DSQC 603) và hoạt động như một nút giao tiếp Interbus. Thiết lập này cho phép truyền theo thời gian thực các tín hiệu vận hành số/tương tự, liên động an toàn, thông báo giám sát trạng thái và lệnh điều khiển giám sát giữa bộ điều khiển robot với các PLC cấp cao hơn hoặc hệ thống I/O phân tán trên toàn khu vực nhà máy.

Tính năng

• Kiến trúc cổng hai giao thức: Cho phép chuyển đổi giao thức và ánh xạ tín hiệu liền mạch giữa các mạng fieldbus DeviceNet và Interbus.
• Tương thích với bộ điều khiển IRC5: Được thiết kế để lắp trên các thanh ray bên trong khu vực mở rộng của khách hàng thuộc Mô-đun Điều khiển ABB IRC5.
• Giao diện đầu nối tiêu chuẩn: Sử dụng các đầu nối cắm Phoenix Combicon hướng ra phía trước, hỗ trợ đấu dây hiện trường ổn định và thay thế mô-đun nhanh chóng.
• Gắn trên thanh DIN nhỏ gọn: Trang bị cơ cấu giữ cơ khí dạng gài với cần nhả thủ công, giúp lắp ráp chắc chắn trong tủ điện.
• Truyền dữ liệu theo thời gian thực: Hỗ trợ trao đổi tín hiệu I/O theo chu kỳ nhanh và ánh xạ tham số để đồng bộ hóa chính xác hệ thống tự động hóa công nghiệp.
• Tích hợp hệ thống tập trung: Tối ưu hóa giao tiếp giữa bộ điều khiển robot chính, các PLC giám sát và thiết bị tự động hóa phụ trợ.

Ứng dụng

• Dây chuyền lắp ráp ô tô & robot: Kết nối bộ điều khiển robot IRC5 với các mạng điều khiển nhà máy chính dựa trên Interbus để vận hành cell đồng bộ.
• Xử lý vật liệu phân tán: Tích hợp bộ điều khiển robot với PLC giám sát, dây chuyền chuyển tải và hệ thống theo dõi băng tải trên khoảng cách dài.
• Các cell đóng gói & xếp pallet: Hỗ trợ giao tiếp giữa nhiều thiết bị gồm bộ điều khiển robot, cổng an toàn và các mạng fieldbus bên ngoài.
• Cải tạo hệ thống robot công nghiệp: Nâng cấp các cell robot IRC5 hiện có để giao tiếp với hạ tầng tự động hóa Interbus cũ hoặc chuyên dụng.

Thông số kỹ thuật

Kết nối / Giao diện

Hướng dẫn lắp đặt

1. Kiểm tra an toàn: Tắt công tắc nguồn chính trên Mô-đun Điều khiển IRC5 và đảm bảo nguồn cấp cho tất cả thiết bị bên ngoài được kết nối đã bị ngắt trước khi mở tủ.
2. Bảo vệ chống ESD: Gắn vòng đeo tay nối đất chống ESD vào chốt nối đất được chỉ định trên máy tính bên trong tủ điều khiển.
3. Lắp đặt cơ khí: Xác định một khe trống trên thanh ray lắp tấm customer bên trong Mô-đun Điều khiển IRC5. Gài mô-đun DSQC 351 vào thanh ray cho đến khi chốt chắc chắn. Kéo cần nhả nếu cần để căn chỉnh đúng.
4. Tích hợp đấu dây: Kết nối bó dây giao tiếp DeviceNet bên trong và gắn cáp fieldbus Interbus bên ngoài vào các đầu nối Phoenix Combicon ở mặt trước. Đảm bảo tất cả các khối đầu nối dạng cắm đều được cắm chắc và siết chặt.
5. Kiểm tra trước khi cấp nguồn: Xác minh cực tính tín hiệu, các kết nối nối đất và tình trạng nguyên vẹn của cáp fieldbus trước khi cấp điện trở lại cho tủ điều khiển.

Hướng dẫn cấu hình

1. Định nghĩa hệ thống: Cấu hình nút gateway mới trong phần mềm hệ thống IRC5 (RobotStudio / RobotWare System Builder) để phù hợp với cấu hình phần cứng thực tế.
2. Ánh xạ tín hiệu và bus: Xác định ánh xạ tín hiệu I/O, địa chỉ trạm và tốc độ baud theo yêu cầu fieldbus của ứng dụng, như được nêu chi tiết trong hướng dẫn ứng dụng ABB liên quan đến hệ thống bus.
3. Cài đặt sao lưu: Thực hiện sao lưu toàn bộ các tham số cấu hình hệ thống của bộ điều khiển sau khi xác minh giao tiếp giữa mạng DeviceNet và Interbus.