ABB

ABB Mô-đun servo thủy lực Bailey Infi 90 IMHSS03

SKU IMHSS03

Còn hàng
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: ABB
  • Product No.: IMHSS03
  • Origin Thụy Sĩ
  • Product Type: Mô-đun servo thủy lực
  • Barcode: 8537101190
  • Payment: T/T, Western Union
  • Weight: 0.5 kg
  • Dimensions: 3.5 cm x 31.5 cm x 17.7 cm
  • Shipping port: Xiamen
  • Warranty: 12 months

Tags

Product Documentation

Technical Datasheet (PDF) Complete specifications and technical drawings.

Technical Datasheet

ABB Mô-đun servo thủy lực Bailey Infi 90 IMHSS03

Số lượng

Product Description

Tổng quan sản phẩm

 IMHSS03 (IMHSS03) là mô-đun điều khiển vị trí van độ chính xác cao, vận hành bằng bộ vi xử lý, được thiết kế cho các hệ sinh thái ABB Bailey INFI 90 và Harmony Rack. Được chế tạo cho các vòng điều tốc tuabin tối quan trọng trong các nhà máy phát điện, nhà máy lọc hóa dầu và hệ truyền động cơ khí công nghiệp nặng, mô-đun này đóng vai trò là liên kết phần cứng chính xác giữa bộ xử lý đa chức năng (chẳng hạn như IMMFP01/02/03) và các van servo điện-thủy lực hoặc bộ chuyển đổi dòng điện sang thủy lực (I/H). Bằng cách điều chỉnh chính xác dòng điện truyền đến các cơ cấu servo và đọc các vòng phản hồi Biến áp vi sai biến thiên tuyến tính (LVDT) kép dự phòng cục bộ,  IMHSS03 đảm bảo điều khiển van tiết lưu tức thời, mang tính tất định. Việc triển khai mô-đun này loại bỏ hiện tượng dao động của van điều tốc, giảm thiểu nguy cơ kích hoạt dừng tuabin do vượt tốc nghiêm trọng và giảm đáng kể thời gian ngừng hoạt động ngoài kế hoạch của nhà máy khi lưới điện đột ngột loại bỏ tải.

Kiến trúc phần cứng và cấu hình vòng điều khiển

Thiết kế điều khiển của IMHSS03 tích hợp khả năng xử lý dự phòng, hiệu suất cao, được thiết kế để duy trì các vòng điều khiển liên tục khi các thành phần tại hiện trường đang suy giảm.

  • Logic tự hiệu chỉnh bộ giải điều chế: Bo mạch tích hợp các thuật toán nội bộ chuyên dụng để tự động hiệu chỉnh mạch khuếch đại bộ giải điều chế theo các thông số cụ thể của biến áp LVDT. Chức năng tự hiệu chuẩn này loại bỏ sai lệch do chiết áp điều chỉnh thủ công và giảm thiểu hiện tượng trôi điện áp thứ cấp do nhiệt.

  • Cấu hình đầu ra bộ chấp hành: Hỗ trợ nhiều phương thức vận hành cho các van servo. Kỹ sư hiện trường có thể cài đặt bo mạch để vận hành đồng thời hai van servo điều khiển chủ động (truyền động song song kép) hoặc cấu hình một van chính chủ động cùng một van phụ dự phòng nóng tự động.

  • Cách ly galvanic và cách ly quang: Mô-đun được trang bị các bộ chuyển đổi tương tự sang số (A/D) và số sang tương tự (D/A) nâng cao, được cách ly đến cấp công nghiệp đầy đủ. Kiến trúc này cách ly backplane INFI 90 khỏi các vòng nối đất bên ngoài tại hiện trường, các xung đột biến do chuyển mạch điện áp cao và nhiễu điện từ (EMI) phát sinh từ sàn tuabin.

Thông số kỹ thuật toàn diện

Đặc tính môi trường

Thuộc tính môi trường Thông số kỹ thuật vận hành
Nhiệt độ môi trường vận hành 0 đến 60 độ C
Nhiệt độ bảo quản và vận chuyển -40 đến 75 độ C
Dải độ ẩm tương đối 5 đến 95% (Không ngưng tụ)
Yêu cầu về chất lượng không khí Không khí công nghiệp sạch, khô, không dẫn điện và không ăn mòn
Cấu trúc làm mát Đối lưu tự nhiên qua các khe của bộ gá mô-đun (MMU)

Yêu cầu tiêu thụ điện năng

Đường nguồn Giá trị tải dòng điện Tổng công suất tiêu tán
Đường nguồn +5 VDC 240 mA điển hình 1,2 W
Đường nguồn +15 VDC 12,3 mA điển hình 185 mW
Đường nguồn -15 VDC 12,3 mA điển hình 185 mW

Hiệu suất đầu vào tương tự (Giao diện LVDT)

Thuộc tính đầu vào Các chỉ số và giới hạn kỹ thuật
Số kênh LVDT 2 kênh (Các khối giao diện dự phòng hoàn toàn)
Cấu hình LVDT Hỗ trợ các loại LVDT AC hoặc DC 3 dây, 4 dây hoặc 5 dây
Ma trận độ phân giải chuyển đổi A/D Độ phân giải tối đa 24 bit
Giới hạn điện áp đầu vào 0 đến 10 VDC hoặc tối đa 7,5 VRMS AC
Tần số kích thích LVDT 1,0 kHz đến 10,0 kHz (Các tùy chọn có thể chọn bằng phần mềm)
Dòng điện đầu ra kích thích Dòng truyền động tối đa 50 mA trên mỗi kênh

Hiệu suất đầu ra tương tự (Đầu ra truyền động servo)

Thuộc tính đầu ra Các chỉ số và giới hạn kỹ thuật
Số kênh servo 2 kênh (Có thể cấu hình cho chế độ đồng thời hoặc chờ)
Ma trận độ phân giải chuyển đổi D/A Độ phân giải 16 bit
Cấu hình dòng điện đầu ra Cộng hoặc trừ 10 mA, cộng hoặc trừ 20 mA, cộng hoặc trừ 40 mA, cộng hoặc trừ 50 mA hoặc cộng hoặc trừ 100 mA
Trở kháng tải tối đa Lên đến 1000 Ohm ở toàn bộ dải đầu ra 20 mA
Định mức cách ly mạch vòng Cách ly liên tục 500 VDC với các khối logic bên trong

Dữ liệu kỹ thuật đầu vào/đầu ra số

Thuộc tính I/O Giá trị cấu hình
Đầu vào số (DI) 3 kênh đầu vào được cách ly (Dùng cho ngắt tuabin, tiếp quản thủ công hoặc liên động)
Dải điện áp đầu vào DI 24 VDC danh định (Kích hoạt mạch vòng bên trong hoặc bên ngoài)
Đầu ra số (DO) 4 kênh đầu ra điều khiển trạng thái rắn hoặc rơ-le, được cách ly
Định mức dòng điện kiểu kéo xuống của DO Tối đa 250 mA trên mỗi đường kênh đầu ra

Câu hỏi thường gặp về kỹ thuật

Làm cách nào để cấu hình các dải dòng điện đầu ra khác nhau trên IMHSS03?

Việc lựa chọn dòng điện truyền động servo (ví dụ: cộng/trừ 10 mA đến 100 mA) được điều khiển bằng sự kết hợp giữa các công tắc DIP phần cứng trên cụm bảng mạch in và các tham số của khối Mã chức năng 150 trong cấu hình Bộ xử lý đa chức năng. Các cài đặt này phải khớp với thông số kỹ thuật chính xác trên nhãn của van servo trước khi cấp nguồn cho hệ thống.

IMHSS03 có hỗ trợ các cảm biến phản hồi LVDT 3 dây đời cũ không?

Có. Module có thể được lập trình đầy đủ để giao tiếp với cảm biến LVDT 3 dây, 4 dây hoặc 5 dây. Loại cảm biến và cấu hình đấu dây chính xác được chỉ định thông qua vị trí jumper của bộ đầu cuối và các biến mã khối hệ thống.

Tổ hợp đèn hổ phách/đỏ nhấp nháy trên các đèn LED trạng thái cho biết điều gì?

Bo mạch có 9 đèn LED chẩn đoán. Một tổ hợp nhấp nháy cho biết có ngoại lệ trong quá trình chạy. Điều này thường có nghĩa là dây phản hồi LVDT bị đứt, mạch vòng dòng điện servo bị hở hoặc sai số vị trí van đã vượt quá vùng chết sai lệch bám được lập trình sẵn trong thời gian dài hơn giới hạn thời gian chờ an toàn.


Sổ tay Kỹ thuật Hiện trường và Lắp đặt

  • Căn chỉnh DIPshunt và jumper của bộ đầu cuối: Trước khi lắp bo mạch module vào khe, phải thiết lập các DIPshunt và jumper vật lý trên bộ đầu cuối NTMP01 hoặc NKTU01 theo đúng loại LVDT cụ thể (kích thích AC hoặc DC). Căn chỉnh jumper không đúng có thể đặt điện áp DC gây hư hỏng lên cuộn dây LVDT AC, dẫn đến hỏng cảm biến vĩnh viễn.

  • Giao thức ma trận chống nhiễu và nối đất: Toàn bộ dây dẫn hiện trường nối đến các van servo và cảm biến LVDT phải sử dụng cáp đôi xoắn, có chống nhiễu độc lập. Chỉ nối đất lớp bện chống nhiễu ở phía bộ đầu cuối, tại thanh cái đồng nối đất của tủ. Tuyệt đối không nối lớp chống nhiễu với đất tại thân van tuabin, vì điện thế đất cao trên sàn tuabin sẽ tạo ra dòng điện vòng nối đất rất lớn chạy qua các đường tín hiệu đo lường, làm sai lệch các tín hiệu có độ phân giải 24 bit.

  • Quy trình hiệu chuẩn tự động bằng Mã chức năng 150: Khóa áp suất của đường ống thủy lực chính và kiểm tra thủ công để bảo đảm các van tuabin có thể chạy tự do từ 0% đến 100% mà không bị kẹt cơ khí. Thực hiện lệnh hiệu chuẩn tự động qua Mã chức năng 150 bằng thiết bị đầu cuối kỹ thuật. Bộ xử lý sẽ lập bản đồ các giới hạn hành trình và ghi trực tiếp các hệ số khuếch đại bộ giải điều chế mới được tính vào bộ nhớ EEPROM không mất dữ liệu của module.

  • Cố định cơ khí và lắp đặt module: Căn chỉnh các cạnh bo mạch với các thanh dẫn thẻ không dẫn điện của vỏ MMU một khe. Trượt chắc module vào cho đến khi cảm nhận được các đầu nối DIN phía sau khớp với bảng nối phía sau. Siết các vít vặn giữ cố định ở mặt trên và mặt dưới của mặt nạ trước đến 0,4 Nm (3,5 in-lbs) để đảm bảo bo mạch vẫn được lắp đúng vị trí và nối đất, ngay cả khi có rung động cục bộ trên sàn công nghiệp.

Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
Reviews

IMHSS03

Stock & lead time on request

Call
1 trong số 3

ABB Mô-đun servo thủy lực Bailey Infi 90 IMHSS03

Only 5 item(s) left in stock
  • Manufacturer: ABB

  • Product No.: IMHSS03

  • Country of origin:Thụy Sĩ

  • Product Type: Mô-đun servo thủy lực

  • Barcode: 8537101190

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 500g

  • Dimensions: 3.5 cm x 31.5 cm x 17.7 cm

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Số lượng
Xem toàn bộ chi tiết

Mô tả sản phẩm

Tổng quan sản phẩm

 IMHSS03 (IMHSS03) là mô-đun điều khiển vị trí van độ chính xác cao, vận hành bằng bộ vi xử lý, được thiết kế cho các hệ sinh thái ABB Bailey INFI 90 và Harmony Rack. Được chế tạo cho các vòng điều tốc tuabin tối quan trọng trong các nhà máy phát điện, nhà máy lọc hóa dầu và hệ truyền động cơ khí công nghiệp nặng, mô-đun này đóng vai trò là liên kết phần cứng chính xác giữa bộ xử lý đa chức năng (chẳng hạn như IMMFP01/02/03) và các van servo điện-thủy lực hoặc bộ chuyển đổi dòng điện sang thủy lực (I/H). Bằng cách điều chỉnh chính xác dòng điện truyền đến các cơ cấu servo và đọc các vòng phản hồi Biến áp vi sai biến thiên tuyến tính (LVDT) kép dự phòng cục bộ,  IMHSS03 đảm bảo điều khiển van tiết lưu tức thời, mang tính tất định. Việc triển khai mô-đun này loại bỏ hiện tượng dao động của van điều tốc, giảm thiểu nguy cơ kích hoạt dừng tuabin do vượt tốc nghiêm trọng và giảm đáng kể thời gian ngừng hoạt động ngoài kế hoạch của nhà máy khi lưới điện đột ngột loại bỏ tải.

Kiến trúc phần cứng và cấu hình vòng điều khiển

Thiết kế điều khiển của IMHSS03 tích hợp khả năng xử lý dự phòng, hiệu suất cao, được thiết kế để duy trì các vòng điều khiển liên tục khi các thành phần tại hiện trường đang suy giảm.

  • Logic tự hiệu chỉnh bộ giải điều chế: Bo mạch tích hợp các thuật toán nội bộ chuyên dụng để tự động hiệu chỉnh mạch khuếch đại bộ giải điều chế theo các thông số cụ thể của biến áp LVDT. Chức năng tự hiệu chuẩn này loại bỏ sai lệch do chiết áp điều chỉnh thủ công và giảm thiểu hiện tượng trôi điện áp thứ cấp do nhiệt.

  • Cấu hình đầu ra bộ chấp hành: Hỗ trợ nhiều phương thức vận hành cho các van servo. Kỹ sư hiện trường có thể cài đặt bo mạch để vận hành đồng thời hai van servo điều khiển chủ động (truyền động song song kép) hoặc cấu hình một van chính chủ động cùng một van phụ dự phòng nóng tự động.

  • Cách ly galvanic và cách ly quang: Mô-đun được trang bị các bộ chuyển đổi tương tự sang số (A/D) và số sang tương tự (D/A) nâng cao, được cách ly đến cấp công nghiệp đầy đủ. Kiến trúc này cách ly backplane INFI 90 khỏi các vòng nối đất bên ngoài tại hiện trường, các xung đột biến do chuyển mạch điện áp cao và nhiễu điện từ (EMI) phát sinh từ sàn tuabin.

Thông số kỹ thuật toàn diện

Đặc tính môi trường

Thuộc tính môi trường Thông số kỹ thuật vận hành
Nhiệt độ môi trường vận hành 0 đến 60 độ C
Nhiệt độ bảo quản và vận chuyển -40 đến 75 độ C
Dải độ ẩm tương đối 5 đến 95% (Không ngưng tụ)
Yêu cầu về chất lượng không khí Không khí công nghiệp sạch, khô, không dẫn điện và không ăn mòn
Cấu trúc làm mát Đối lưu tự nhiên qua các khe của bộ gá mô-đun (MMU)

Yêu cầu tiêu thụ điện năng

Đường nguồn Giá trị tải dòng điện Tổng công suất tiêu tán
Đường nguồn +5 VDC 240 mA điển hình 1,2 W
Đường nguồn +15 VDC 12,3 mA điển hình 185 mW
Đường nguồn -15 VDC 12,3 mA điển hình 185 mW

Hiệu suất đầu vào tương tự (Giao diện LVDT)

Thuộc tính đầu vào Các chỉ số và giới hạn kỹ thuật
Số kênh LVDT 2 kênh (Các khối giao diện dự phòng hoàn toàn)
Cấu hình LVDT Hỗ trợ các loại LVDT AC hoặc DC 3 dây, 4 dây hoặc 5 dây
Ma trận độ phân giải chuyển đổi A/D Độ phân giải tối đa 24 bit
Giới hạn điện áp đầu vào 0 đến 10 VDC hoặc tối đa 7,5 VRMS AC
Tần số kích thích LVDT 1,0 kHz đến 10,0 kHz (Các tùy chọn có thể chọn bằng phần mềm)
Dòng điện đầu ra kích thích Dòng truyền động tối đa 50 mA trên mỗi kênh

Hiệu suất đầu ra tương tự (Đầu ra truyền động servo)

Thuộc tính đầu ra Các chỉ số và giới hạn kỹ thuật
Số kênh servo 2 kênh (Có thể cấu hình cho chế độ đồng thời hoặc chờ)
Ma trận độ phân giải chuyển đổi D/A Độ phân giải 16 bit
Cấu hình dòng điện đầu ra Cộng hoặc trừ 10 mA, cộng hoặc trừ 20 mA, cộng hoặc trừ 40 mA, cộng hoặc trừ 50 mA hoặc cộng hoặc trừ 100 mA
Trở kháng tải tối đa Lên đến 1000 Ohm ở toàn bộ dải đầu ra 20 mA
Định mức cách ly mạch vòng Cách ly liên tục 500 VDC với các khối logic bên trong

Dữ liệu kỹ thuật đầu vào/đầu ra số

Thuộc tính I/O Giá trị cấu hình
Đầu vào số (DI) 3 kênh đầu vào được cách ly (Dùng cho ngắt tuabin, tiếp quản thủ công hoặc liên động)
Dải điện áp đầu vào DI 24 VDC danh định (Kích hoạt mạch vòng bên trong hoặc bên ngoài)
Đầu ra số (DO) 4 kênh đầu ra điều khiển trạng thái rắn hoặc rơ-le, được cách ly
Định mức dòng điện kiểu kéo xuống của DO Tối đa 250 mA trên mỗi đường kênh đầu ra

Câu hỏi thường gặp về kỹ thuật

Làm cách nào để cấu hình các dải dòng điện đầu ra khác nhau trên IMHSS03?

Việc lựa chọn dòng điện truyền động servo (ví dụ: cộng/trừ 10 mA đến 100 mA) được điều khiển bằng sự kết hợp giữa các công tắc DIP phần cứng trên cụm bảng mạch in và các tham số của khối Mã chức năng 150 trong cấu hình Bộ xử lý đa chức năng. Các cài đặt này phải khớp với thông số kỹ thuật chính xác trên nhãn của van servo trước khi cấp nguồn cho hệ thống.

IMHSS03 có hỗ trợ các cảm biến phản hồi LVDT 3 dây đời cũ không?

Có. Module có thể được lập trình đầy đủ để giao tiếp với cảm biến LVDT 3 dây, 4 dây hoặc 5 dây. Loại cảm biến và cấu hình đấu dây chính xác được chỉ định thông qua vị trí jumper của bộ đầu cuối và các biến mã khối hệ thống.

Tổ hợp đèn hổ phách/đỏ nhấp nháy trên các đèn LED trạng thái cho biết điều gì?

Bo mạch có 9 đèn LED chẩn đoán. Một tổ hợp nhấp nháy cho biết có ngoại lệ trong quá trình chạy. Điều này thường có nghĩa là dây phản hồi LVDT bị đứt, mạch vòng dòng điện servo bị hở hoặc sai số vị trí van đã vượt quá vùng chết sai lệch bám được lập trình sẵn trong thời gian dài hơn giới hạn thời gian chờ an toàn.


Sổ tay Kỹ thuật Hiện trường và Lắp đặt

  • Căn chỉnh DIPshunt và jumper của bộ đầu cuối: Trước khi lắp bo mạch module vào khe, phải thiết lập các DIPshunt và jumper vật lý trên bộ đầu cuối NTMP01 hoặc NKTU01 theo đúng loại LVDT cụ thể (kích thích AC hoặc DC). Căn chỉnh jumper không đúng có thể đặt điện áp DC gây hư hỏng lên cuộn dây LVDT AC, dẫn đến hỏng cảm biến vĩnh viễn.

  • Giao thức ma trận chống nhiễu và nối đất: Toàn bộ dây dẫn hiện trường nối đến các van servo và cảm biến LVDT phải sử dụng cáp đôi xoắn, có chống nhiễu độc lập. Chỉ nối đất lớp bện chống nhiễu ở phía bộ đầu cuối, tại thanh cái đồng nối đất của tủ. Tuyệt đối không nối lớp chống nhiễu với đất tại thân van tuabin, vì điện thế đất cao trên sàn tuabin sẽ tạo ra dòng điện vòng nối đất rất lớn chạy qua các đường tín hiệu đo lường, làm sai lệch các tín hiệu có độ phân giải 24 bit.

  • Quy trình hiệu chuẩn tự động bằng Mã chức năng 150: Khóa áp suất của đường ống thủy lực chính và kiểm tra thủ công để bảo đảm các van tuabin có thể chạy tự do từ 0% đến 100% mà không bị kẹt cơ khí. Thực hiện lệnh hiệu chuẩn tự động qua Mã chức năng 150 bằng thiết bị đầu cuối kỹ thuật. Bộ xử lý sẽ lập bản đồ các giới hạn hành trình và ghi trực tiếp các hệ số khuếch đại bộ giải điều chế mới được tính vào bộ nhớ EEPROM không mất dữ liệu của module.

  • Cố định cơ khí và lắp đặt module: Căn chỉnh các cạnh bo mạch với các thanh dẫn thẻ không dẫn điện của vỏ MMU một khe. Trượt chắc module vào cho đến khi cảm nhận được các đầu nối DIN phía sau khớp với bảng nối phía sau. Siết các vít vặn giữ cố định ở mặt trên và mặt dưới của mặt nạ trước đến 0,4 Nm (3,5 in-lbs) để đảm bảo bo mạch vẫn được lắp đúng vị trí và nối đất, ngay cả khi có rung động cục bộ trên sàn công nghiệp.

Product Documentation

Technical Datasheet (PDF) Complete specifications and technical drawings.

Technical Datasheet

ABB Mô-đun servo thủy lực Bailey Infi 90 IMHSS03

Vận chuyển nhanh toàn cầu

  • Giao hàng tiêu chuẩn: 4-6 ngày làm việc qua DHL, FedEx và UPS.
  • Giao hàng nhanh: Giao hàng trong ngày cho đơn đặt hàng có sẵn trong kho trước 2:00 chiều (GMT+8).
  • Phủ sóng toàn cầu: Phục vụ hơn 150 quốc gia, bao gồm giao hàng nhanh đến Saudi Arabia và UAE.

Trả hàng & Bảo hành

  • Đảm bảo 30 ngày: Chấp nhận trả hàng cho sản phẩm có sẵn trong kho với bao bì nguyên bản, niêm phong từ nhà máy.
  • Bảo hành 12 tháng: Mỗi linh kiện công nghiệp đều được bảo hành kỹ thuật chuyên nghiệp.

Đơn hàng được xử lý và giao từ thứ Hai đến thứ Sáu (không bao gồm ngày lễ).


Để biết đầy đủ điều kiện, phí lưu kho và chi tiết trả hàng quốc tế, vui lòng xem trang chính thức của chúng tôi Chính sách Hoàn tiền & Trả hàng .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Color pattern
Xanh lá cây Đen
Country of origin
Thụy Sĩ
Power source
Nguồn điện DC

Kiến thức kỹ thuật

Hướng dẫn điều khiển chuyển động: Thiết lập trục tuyến tính

A linear axis should be proven mechanically before aggressive tuning begins. This commissioning workflow covers scaling, direction, limits, homing, STO, low-speed tests, and evidence-based tuning for...

Rơ-le trung gian trong mạch điều khiển là gì?

Interposing relays protect PLC and DCS interfaces by separating voltage domains, matching output capacity to field loads, and making faults easier to isolate. This guide explains selection,...

Lọc tín hiệu PLC nhiễu mà không che giấu các lỗi thực sự

Bộ lọc đầu vào có thể giúp dữ liệu PLC ổn định hơn, nhưng việc làm mượt quá mức sẽ khiến cảnh báo bị trễ và che khuất những thay đổi của quy trình. Tìm hiểu cách chẩn đoán nhiễu, lựa chọn bộ lọc phần...

SCR hay PWM? Chọn bộ điều khiển cho động cơ DC chổi than

Bộ điều khiển SCR và PWM điều chỉnh động cơ DC có chổi than theo những cách khác nhau. Bài so sánh này đề cập đến chất lượng mô-men xoắn, dải tốc độ, khả năng đảo chiều, phanh, nhiễu điện, đặc tính...

Cách biến tần công nghiệp tạo điện xoay chiều từ thanh cái DC

Bộ biến tần công nghiệp tạo ra dòng điện xoay chiều có thể điều khiển từ một bus điện một chiều thông qua quá trình đóng cắt bằng chất bán dẫn và lọc. Hướng dẫn này giải thích về mạch cầu H, điều chế...

Điều khiển lực robot: Từ phát hiện tiếp xúc đến quy trình ổn định

Điều khiển lực cho phép robot thích ứng với tiếp xúc thay vì chỉ tuân theo vị trí. Hướng dẫn này so sánh các phương pháp cảm biến, chế độ điều khiển, giới hạn quy trình, ranh giới an toàn, các bài...