Tóm tắt vận hành sản phẩm
Bộ phận 1756-L71S là bộ điều khiển tự động hóa an toàn chức năng công nghiệp thuộc dòng Allen-Bradley Bulletin 1756 GuardLogix 5570, được thiết kế để đáp ứng chính xác các tiêu chí vận hành của Bộ điều khiển tự động hóa Logix 5571S 2/1M. Mô-đun này cung cấp khả năng thực thi đa nhiệm với bộ xử lý kép hiện đại, được thiết kế chuyên biệt cho các vòng lặp ứng dụng điều khiển quan trọng về an toàn. Thiết bị quản lý các vùng an toàn trong những môi trường xử lý có rủi ro cao—chẳng hạn như các cell lắp ráp robot ô tô, dây chuyền xử lý vật liệu phức tạp và cơ sở xử lý hóa chất—đồng thời chạy các tác vụ logic nhà máy tiêu chuẩn. Bằng cách cung cấp các tác vụ thực thi tách biệt, thiết bị cho phép nhà phát triển thực thi đồng thời các quy trình liên động an toàn rời rạc và tự động hóa máy tiêu chuẩn trong cùng một khe khung vật lý.
Kiến trúc hệ thống và thiết kế chức năng
Kiến trúc phần cứng của 1756-L71S sử dụng cấu trúc bỏ phiếu điện tử 2-trên-2 (2oo2). Bộ xử lý ControlLogix tiêu chuẩn thực thi các quy trình điều khiển máy chính, trong khi mô-đun Đối tác an toàn chuyên dụng (chẳng hạn 1756-L7SP) hoạt động như một bộ đồng xử lý để thực thi các tác vụ an toàn và liên tục cung cấp khả năng xác thực chẩn đoán. Đối với bố cục bộ nhớ nội bộ, ký hiệu "2/1M" tương ứng trực tiếp với các ranh giới bộ nhớ biến đổi đã hiệu chuẩn: thiết bị có 2 MB bộ nhớ người dùng dành riêng hoàn toàn cho các tác vụ tiêu chuẩn, cùng với 1 MB bộ nhớ an toàn hoàn toàn dành riêng cho các tác vụ an toàn. Các ràng buộc thực thi theo chương trình yêu cầu các tác vụ an toàn chỉ hỗ trợ ngôn ngữ lập trình Sơ đồ thang (LD) để bảo đảm việc kiểm tra chéo mang tính xác định, trong khi các tác vụ logic tiêu chuẩn có thể được lập trình bằng nhiều ngôn ngữ, bao gồm Văn bản có cấu trúc (ST), Sơ đồ khối chức năng (FBD) và Biểu đồ chức năng tuần tự (SFC).
Thông số kỹ thuật
| Chỉ số thông số |
Dữ liệu kỹ thuật được chứng nhận |
| Mẫu |
1756-L71S
|
| Thương hiệu |
Allen-Bradley
|
| Kiến trúc dòng sản phẩm |
Bộ điều khiển tự động hóa GuardLogix 5570
|
| Dung lượng bộ nhớ người dùng tiêu chuẩn |
2 MB
|
| Dung lượng bộ nhớ tác vụ an toàn |
1 MB
|
| Phân bổ bộ nhớ I/O |
0,98 MB
|
| Khả năng I/O số tối đa |
128.000 nút
|
| Khả năng I/O tương tự tối đa |
4000 kênh
|
| Lưu trữ firmware không biến đổi |
Thẻ Secure Digital (SD) 1 GB (đã cài sẵn 1784-SD1)
|
| Dòng tiêu thụ của bo mạch sau @ 5,1 V DC |
800 mA
|
| Dòng tiêu thụ của bo mạch sau @ 1,2 V DC |
5 mA
|
| Công suất tản nhiệt của mô-đun |
8,5 BTU/giờ
|
| Công suất tiêu tán của mô-đun |
2,5 W
|
| Độ ổn định điện áp cách ly |
30 V liên tục (loại cách điện cơ bản, từ cổng USB đến hệ thống)
|
| Các giao thức truyền thông được hỗ trợ |
EtherNet/IP, ControlNet, DeviceNet
|
| Cổng lập trình tích hợp |
USB 2.0 tốc độ cao (chỉ truy cập cục bộ qua mặt trước)
|
| Tùy chọn mô-đun lưu trữ năng lượng |
Mô-đun tụ điện có thể tháo rời (1756-ESMCAP, 1756-ESMNSE, 1756-ESMNRM)
|
| Chiếm dụng bề rộng khe vật lý |
1 khe khung gầm ControlLogix tiêu chuẩn
|
| Phạm vi nhiệt độ vận hành |
Từ 0 đến 60 độ C (32 đến 140 độ F)
|
| Thông số kỹ thuật cấp độ bảo vệ vỏ |
Không có (vỏ mô-đun kiểu hở)
|
Câu hỏi thường gặp
Định mức 2/1M có ý nghĩa gì đối với việc lập trình hệ thống an toàn?
Mô tả 2/1M xác định các phân bổ bộ nhớ được phân tách về mặt vật lý của mô-đun 1756-L71S. Phần tiêu chuẩn của tệp dự án (chẳng hạn như giao tiếp HMI không liên quan đến an toàn, ánh xạ chẩn đoán và mã trình tự) có thể sử dụng tối đa 2 MB bộ nhớ người dùng. Mã liên động quan trọng liên quan đến an toàn (chẳng hạn như rèm quang điện, nút dừng khẩn cấp và các vòng điều khiển tốc độ an toàn) được giới hạn trong một vùng bộ nhớ riêng biệt 1 MB.
Bộ điều khiển 1756-L71S có thể chạy độc lập các quy trình an toàn mà không cần phụ kiện không?
Không, 1756-L71S không thể tự thực thi các tác vụ an toàn. Thiết bị phải được ghép nối với một mô-đun Đối tác an toàn 1756-L7SP (hoặc 1756-L7SPK) liền kề trong cùng khung gầm cục bộ. Đối tác an toàn hoạt động như kênh bỏ phiếu thứ cấp, kiểm tra quá trình xử lý logic an toàn của bộ điều khiển chính để đạt các chứng nhận an toàn chức năng.
Các bản sao lưu chương trình được bảo toàn như thế nào khi nguồn backplane bị mất đột ngột?Bộ điều khiển được xuất xưởng cùng mô-đun lưu trữ năng lượng bằng tụ điện 1756-ESMCAP đã được lắp đặt. Khi nguồn backplane bị mất, tụ điện này cung cấp nguồn điện nội bộ tạm thời, cho phép bộ xử lý tự động ghi dự án đang hoạt động từ RAM khả biến vào thẻ SD 1 GB không khả biến (1784-SD1). Thiết kế này loại bỏ nhu cầu sử dụng pin lithium dự phòng kiểu cũ.
Đưa vào vận hành tại hiện trường và các tuyên bố về an toàn
-
Vị trí đặt đối tác an toàn cục bộ: Khi lắp 1756-L71S bên trong khung gầm backplane dòng 1756-A, đối tác an toàn 1756-L7SP bắt buộc phải được đặt trong khe ngay bên phải bộ điều khiển chính. Hai mô-đun giao tiếp qua kết nối cục bộ tốc độ cao để duy trì hoạt động chẩn đoán an toàn đồng bộ.
-
An toàn vận chuyển bộ lưu trữ năng lượng: Nếu cơ sở của bạn yêu cầu mô-đun phải được xả hoàn toàn năng lượng điện trước khi tháo hoặc vận chuyển bằng đường hàng không, hãy thay mô-đun 1756-ESMCAP tiêu chuẩn bằng mô-đun 1756-ESMNSE không lưu trữ năng lượng. Mô-đun ESMNSE giảm năng lượng dư xuống dưới 40 µJ trong chưa đầy 40 giây sau khi ngắt nguồn.
-
Hạn chế đối với cổng lập trình cục bộ: Cổng USB 2.0 ở mặt trước chỉ được thiết kế cho các tác vụ bảo trì ngắn hạn, chẳng hạn như nạp firmware ban đầu, thay đổi cấu hình hoặc tải lên các sửa đổi logic. Thiết bị không được phân loại hoặc chứng nhận cho các kết nối mạng cố định và không được kết nối khi đang có điều kiện khí quyển nguy hiểm hoặc dễ nổ.
-