Bộ điều khiển tự động hóa an toàn GuardLogix 5571S Allen-Bradley 1756-L71S

Tóm tắt vận hành sản phẩm

Bộ điều khiển 1756-L71S là một bộ điều khiển tự động hóa an toàn chức năng công nghiệp thuộc dòng Allen-Bradley Bulletin 1756 GuardLogix 5570, được thiết kế để đáp ứng chính xác các tiêu chí vận hành của Bộ điều khiển tự động hóa Logix 5571S 2/1M. Mô-đun này cung cấp khả năng thực thi đa nhiệm hai bộ xử lý hiện đại, được thiết kế chuyên dụng cho các vòng điều khiển ứng dụng quan trọng về an toàn. Thiết bị quản lý các vùng an toàn trong môi trường xử lý rủi ro cao—chẳng hạn như các ô lắp ráp robot ô tô, dây chuyền xử lý vật liệu phức tạp và cơ sở xử lý hóa chất—đồng thời chạy các tác vụ logic nhà máy tiêu chuẩn. Bằng cách cung cấp các tác vụ thực thi tách biệt, thiết bị cho phép nhà phát triển đồng thời thực thi các quy trình liên động an toàn riêng biệt và các quy trình tự động hóa máy tiêu chuẩn trong cùng một khe khung vật lý.

Kiến trúc hệ thống và thiết kế chức năng

Kiến trúc phần cứng của 1756-L71S sử dụng cấu trúc bỏ phiếu điện tử 2-trên-2 (2oo2). Bộ xử lý ControlLogix tiêu chuẩn thực thi các quy trình điều khiển máy chính, trong khi một mô-đun Đối tác an toàn chuyên dụng (chẳng hạn như 1756-L7SP) hoạt động như bộ đồng xử lý để thực thi các tác vụ an toàn và cung cấp khả năng xác thực chẩn đoán liên tục. Đối với bố cục bộ nhớ bên trong, ký hiệu "2/1M" tương ứng trực tiếp với các ranh giới bộ nhớ khả biến đã hiệu chỉnh: thiết bị có 2 MB bộ nhớ người dùng được dành riêng hoàn toàn cho các tác vụ tiêu chuẩn, cùng với 1 MB bộ nhớ an toàn dành hoàn toàn cho các tác vụ an toàn. Các ràng buộc thực thi theo chương trình yêu cầu các tác vụ an toàn chỉ hỗ trợ ngôn ngữ lập trình Sơ đồ thang (LD) để bảo đảm kiểm tra chéo mang tính tất định, trong khi các tác vụ logic tiêu chuẩn có thể được lập trình bằng nhiều ngôn ngữ, bao gồm Văn bản có cấu trúc (ST), Sơ đồ khối hàm (FBD) và Biểu đồ hàm tuần tự (SFC).

Thông số kỹ thuật

Các câu hỏi thường gặp

Mức định danh 2/1M có ý nghĩa gì đối với việc lập trình một hệ thống an toàn?

Mô tả 2/1M xác định việc phân bổ bộ nhớ được tách biệt về mặt vật lý của mô-đun 1756-L71S. Phần tiêu chuẩn của tệp dự án (chẳng hạn như giao tiếp HMI không liên quan đến an toàn, ánh xạ chẩn đoán và mã trình tự) có thể sử dụng tối đa 2 MB bộ nhớ người dùng. Mã liên động quan trọng liên quan đến an toàn (chẳng hạn như rèm quang, nút dừng khẩn cấp và các vòng điều khiển tốc độ an toàn) được giới hạn trong một vùng bộ nhớ riêng 1 MB.

Bộ điều khiển 1756-L71S có thể chạy độc lập các routine an toàn mà không cần phụ kiện không?

Không, 1756-L71S không thể tự thực thi các tác vụ an toàn. Thiết bị phải được ghép nối với một mô-đun Safety Partner 1756-L7SP (hoặc 1756-L7SPK) liền kề trong cùng chassis cục bộ. Safety Partner đóng vai trò là kênh bỏ phiếu thứ cấp, kiểm tra quá trình xử lý logic an toàn của bộ điều khiển chính để đạt các chứng nhận an toàn chức năng.

Các bản sao lưu chương trình được bảo toàn như thế nào khi nguồn backplane bị mất đột ngột?Bộ điều khiển được xuất xưởng cùng mô-đun lưu trữ năng lượng bằng tụ điện 1756-ESMCAP đã lắp sẵn. Khi nguồn backplane bị mất, tụ điện này cung cấp nguồn điện nội bộ tạm thời, cho phép bộ xử lý tự động ghi toàn bộ dự án đang hoạt động từ RAM khả biến vào thẻ SD 1 GB không khả biến (1784-SD1). Thiết kế này loại bỏ nhu cầu sử dụng pin lithium dự phòng kiểu cũ.

Chạy thử tại hiện trường và các tuyên bố về an toàn

• Vị trí lắp đặt Safety Partner cục bộ: Khi lắp đặt 1756-L71S trong khung chassis backplane dòng 1756-A, Safety Partner 1756-L7SP bắt buộc phải được đặt ở khe ngay bên phải bộ điều khiển chính. Hai mô-đun giao tiếp qua kết nối cục bộ tốc độ cao để duy trì hoạt động chẩn đoán an toàn đồng bộ.
• An toàn khi vận chuyển bộ lưu trữ năng lượng: Nếu cơ sở của bạn yêu cầu mô-đun phải được xả hoàn toàn năng lượng điện trước khi tháo hoặc vận chuyển bằng đường hàng không, hãy thay mô-đun lưu trữ năng lượng tiêu chuẩn 1756-ESMCAP bằng mô-đun 1756-ESMNSE không lưu trữ năng lượng. Mô-đun ESMNSE giảm năng lượng dư xuống dưới 40 µJ trong chưa đầy 40 giây sau khi ngắt nguồn.
• Các hạn chế đối với cổng lập trình cục bộ: Cổng USB 2.0 ở mặt trước được thiết kế nghiêm ngặt cho các tác vụ bảo trì ngắn hạn, chẳng hạn như nạp firmware ban đầu, thay đổi cấu hình hoặc tải lên các sửa đổi logic. Thiết bị không được đánh giá hoặc chứng nhận cho các kết nối mạng cố định và không được kết nối khi có điều kiện khí quyển nguy hiểm hoặc dễ nổ.