1756-M16SE là mô-đun điều khiển chuyển động dựa trên khung, cho phép đồng bộ servo vòng kín đa trục thông qua thiết lập mạng tập trung. Phần cứng giao diện này liên kết trực tiếp các luồng thực thi phần mềm bên trong máy chủ xử lý trung tâm với các bộ truyền động thông minh phân tán bằng cách thiết lập một kết nối môi trường sợi quang kỹ thuật số duy nhất, loại bỏ tối đa 18 dây tín hiệu rời truyền thống cho mỗi trục đang hoạt động. Thiết bị hỗ trợ các vectơ truyền dữ liệu theo thời gian thực qua các tham số giao diện SERCOS, cung cấp các vòng truyền thông chu kỳ hai chiều để đồng thời cập nhật các điểm lệnh vị trí và tải lên các mảng dữ liệu chẩn đoán. Được thiết kế để hoạt động trong các giá hệ thống tiêu chuẩn, mô-đun cắm trực tiếp vào bất kỳ khe tuyến tính còn trống nào để điều khiển tối đa 16 bộ truyền động servo độc lập theo các vòng điều khiển vị trí, vận tốc hoặc mô-men xoắn nghiêm ngặt.

Tính năng

• Cổng quang điện tử liên kết đơn: Sử dụng đầu cuối giao tiếp sợi quang kỹ thuật số để thay thế các bó dây vật lý rời nhiều dây phức tạp cho từng trục.
• Điều khiển đồng bộ mật độ cao: Quản lý các biến vận hành vòng kín cho tối đa 16 bộ truyền động servo độc lập đồng thời từ một khe.
• Chế độ vận hành truyền động động: Hỗ trợ các cấu hình chuyển đổi điều khiển linh hoạt, bao gồm các vòng điều chỉnh vị trí, vận tốc và mô-men xoắn theo thời gian thực.
• Linh hoạt vị trí khe khung: Lắp trực tiếp vào bất kỳ vị trí nào trên giá hệ thống tiêu chuẩn để phù hợp với cấu hình tùy chỉnh.
• Chẩn đoán chu kỳ mở rộng: Duy trì luồng phản hồi hai chiều liên tục giữa bộ điều khiển và bộ truyền động để theo dõi trạng thái lỗi.

Ứng dụng

• Dây chuyền đóng gói phối hợp đa trục và hệ thống băng tải phân loại.
• Bàn định vị độ chính xác cao và hệ thống gắp đặt xử lý vật liệu.
• Máy cuộn đồng bộ, sản xuất dệt may và xử lý vật liệu dạng băng liên tục.
• Điều khiển cấp liệu servo vòng kín trong máy móc ô tô và máy móc lắp ráp hạng nặng.

Thông số kỹ thuật

Hướng dẫn lắp đặt

• Căn chỉnh khung: Đảm bảo các ngàm định hướng khớp với khe giá đỡ mục tiêu trước khi lắp phần cứng để tránh làm xoắn đường dẫn đầu nối bên trong.
• Giới hạn bán kính cáp quang: Duy trì giới hạn uốn cong tối thiểu theo quy định khi kéo các đường cáp sợi nhựa hoặc sợi thủy tinh để tránh suy hao quang cao.
• Khe thông gió: Đảm bảo các máng cáp xung quanh không che các khe phía trên hoặc phía dưới khung, duy trì khả năng làm mát đối lưu tự nhiên cho mô-đun.
• Yêu cầu định cỡ bộ nguồn: Cộng tổng dòng tiêu thụ của nguồn 5.1 VDC và 24 VDC trên backplane trước khi khởi chạy để tránh sự cố ngắt do quá dòng.

Tuân thủ và chứng nhận

• c-UL-us: Thiết bị điều khiển công nghiệp được UL chứng nhận, được chứng nhận cho Hoa Kỳ và Canada (Xem hồ sơ UL E65584); được UL chứng nhận cho khu vực nguy hiểm Loại I, Phân khu 2, Nhóm A, B, C, D.
• CE: Chỉ thị EMC 2004/108/IEC của Liên minh Châu Âu, tuân thủ EN 61326-1 (Đo lường/Điều khiển/Phòng thí nghiệm, Yêu cầu công nghiệp), EN 61000-6-2 (Miễn nhiễm công nghiệp), EN 61000-6-4 (Phát xạ công nghiệp) và EN 61136-2 (Bộ điều khiển lập trình, Điều 8, Vùng A & B).
• C-Tick: Đạo luật Vô tuyến Truyền thông Úc, tuân thủ AS/NZS CISPR 11 (Phát xạ công nghiệp).

Câu hỏi thường gặp

H: Mẫu cụ thể này có thể xử lý đồng thời tối đa bao nhiêu trục servo? 

Đ: Mô-đun này có thể xử lý tối đa 16 bộ truyền động hoặc trục chuyển động trong cấu hình vòng quang.

H: Giao diện này có thể truyền trực tiếp các lệnh điều khiển mô-men xoắn đến bộ truyền động servo tương thích không? 

Đ: Có, thiết bị vốn hỗ trợ đầy đủ các chế độ điều khiển vị trí, vận tốc và mô-men xoắn trong toàn bộ vòng truyền thông thời gian thực.

H: Có thể sử dụng loại cáp quang nào để kết nối mô-đun với các bộ truyền động tại hiện trường? 

Đ: Thiết bị hỗ trợ các loại cáp dòng 2090 được chỉ định, bao gồm CPE không bọc, PVC tiêu chuẩn, loại nhựa bọc nylon và cáp sợi thủy tinh PVC tiêu chuẩn.