Mô tả
Allen-Bradley 5069-L3100ERM là bộ điều khiển chuyển động CompactLogix 5380 được thiết kế cho tự động hóa công nghiệp và các ứng dụng chuyển động tích hợp. Thiết bị cung cấp 10 MB bộ nhớ người dùng và hỗ trợ Chuyển động tích hợp qua EtherNet/IP.
Bộ điều khiển cung cấp hai cổng Ethernet để truyền thông EtherNet/IP và một cổng USB để lập trình. Các giao diện Ethernet có thể hoạt động ở chế độ IP kép hoặc Tuyến tính/DLR.
5069-L3100ERM hỗ trợ tối đa 31 mô-đun I/O Compact 5000 cục bộ với các phiên bản Logix Designer tương ứng. Thiết bị hỗ trợ tối đa 180 nút EtherNet/IP và 32 trục truyền động Chuyển động tích hợp được cấu hình theo vòng lặp vị trí.
Bộ điều khiển thuộc dòng bộ điều khiển Logix 5000 và được lắp trên thanh DIN. Thiết bị có thể giám sát và điều khiển I/O cục bộ, I/O từ xa và các thiết bị kết nối EtherNet/IP.
Tính năng
-
Bộ điều khiển chuyển động Allen-Bradley 5069-L3100ERM CompactLogix 5380 với Chuyển động tích hợp qua EtherNet/IP.
- Bộ nhớ người dùng 10 MB cho các ứng dụng của bộ điều khiển.
- Hỗ trợ tối đa 31 mô-đun I/O cục bộ với các phiên bản Studio 5000 Logix Designer tương ứng.
- Hỗ trợ tối đa 180 nút EtherNet/IP với Logix Designer phiên bản 31 trở lên.
- Hỗ trợ tối đa 32 trục truyền động Chuyển động tích hợp qua EtherNet/IP được cấu hình theo vòng lặp vị trí.
- Hai cổng Ethernet hoạt động ở tốc độ 10 Mbps, 100 Mbps và 1 Gbps.
- Truyền thông Ethernet hoạt động ở chế độ song công toàn phần.
- Hỗ trợ các chế độ vận hành IP kép và Tuyến tính/DLR.
- Hỗ trợ các cấu trúc liên kết mạng EtherNet/IP DLR, hình sao và tuyến tính.
- Cổng USB 2.0 Type B hỗ trợ lập trình, cấu hình, cập nhật firmware và chỉnh sửa trực tuyến.
- Hỗ trợ các tác vụ bộ điều khiển liên tục, định kỳ và theo sự kiện.
- Hỗ trợ các ngôn ngữ lập trình Sơ đồ bậc thang, Văn bản có cấu trúc, Sơ đồ khối chức năng và Biểu đồ chức năng tuần tự.
- Hỗ trợ bộ nhớ không biến đổi trên thẻ SD tùy chọn.
Ứng dụng
- Tự động hóa máy yêu cầu điều khiển chuyển động phối hợp.
- Các ứng dụng chuyển động tích hợp qua EtherNet/IP.
- Hệ thống điều khiển công nghiệp độc lập.
- Kiến trúc điều khiển máy kết nối EtherNet/IP.
- Điều khiển I/O Compact 5000 cục bộ và từ xa.
- Hệ thống tự động hóa phân tán sử dụng cấu trúc liên kết Ethernet DLR, hình sao hoặc tuyến tính.
Thông số kỹ thuật
Tổng quan
| Tham số |
Thông số kỹ thuật |
| Nhà sản xuất |
Allen-Bradley / Rockwell Automation |
| Mã sản phẩm |
5069-L3100ERM |
| Dòng bộ điều khiển |
CompactLogix 5380 |
| Loại bộ điều khiển |
Bộ điều khiển chuyển động |
| Bộ nhớ người dùng |
10 MB |
| Bộ xử lý |
Lõi tứ |
| Mô-đun I/O cục bộ, tối đa |
31 với Studio 5000 Logix Designer phiên bản 30.00.00 trở lên |
| Nút EtherNet/IP, tối đa |
180 với Logix Designer phiên bản 31 trở lên |
| Trục truyền động chuyển động tích hợp |
Tối đa 32, được cấu hình theo vòng lặp vị trí |
| Tác vụ của bộ điều khiển |
32 tác vụ; liên tục, định kỳ và theo sự kiện |
| Số chương trình mỗi tác vụ |
1000 |
Truyền thông
| Tham số |
Thông số kỹ thuật |
| Mạng công nghiệp chính |
EtherNet/IP |
| Cổng Ethernet |
2 |
| Tốc độ dữ liệu Ethernet |
10 Mbps, 100 Mbps, 1 Gbps |
| Chế độ song công Ethernet |
Chỉ song công toàn phần |
| Các chế độ EtherNet/IP |
Chế độ Dual-IP; chế độ Linear/DLR |
| Cấu trúc liên kết mạng được hỗ trợ |
DLR, hình sao, tuyến tính |
| Giao diện USB |
USB 2.0 Type B |
| Tốc độ dữ liệu USB |
12 Mbps, tốc độ đầy đủ |
| Chức năng USB |
Chỉ lập trình, cấu hình, cập nhật firmware và chỉnh sửa trực tuyến |
Điện
| Tham số |
Thông số kỹ thuật |
| Dải điện áp nguồn MOD |
18…32V DC |
| Dòng nguồn MOD, tối đa |
450 mA |
| Dòng khởi động nguồn MOD |
850 mA trong 125 ms |
| Định mức dòng nguồn MOD, tối đa |
10 A |
| Dải điện áp nguồn SA |
0…32V DC; 0…240V AC, 47…63 Hz; EX tối đa 125V AC |
| Định mức dòng nguồn SA, tối đa |
10 A, AC hoặc DC |
| Công suất tiêu tán, tối đa |
8.5 W |
| Tản nhiệt, tối đa |
29 BTU/hr |
| Chu kỳ nguồn |
80,000 |
Cơ khí
| Tham số |
Thông số kỹ thuật |
| Lắp đặt |
Thanh ray DIN, chỉ lắp đặt theo chiều ngang |
| Thanh ray DIN tương thích |
Thanh ray DIN bằng thép mạ kẽm cromat, EN 50022, 35 x 7.5 mm |
| Trọng lượng xấp xỉ |
0.768 kg (1.693 lb) |
| Vỏ |
Không có, kiểu hở |
Môi trường
| Tham số |
Thông số kỹ thuật |
| Nhiệt độ khi vận hành |
0°C < Ta < +60°C (+32°F < Ta < +140°F) |
| Nhiệt độ khi không vận hành |
-40…+85°C (-40…+185°F) |
| Nhiệt độ không khí xung quanh tối đa |
60°C (140°F) |
| Độ ẩm tương đối |
5…95%, không ngưng tụ |
| Độ rung khi vận hành |
5 g tại 10…500 Hz |
| Va đập khi vận hành |
30 g |
| Va đập khi không vận hành |
50 g |
Lập trình
| Tham số |
Thông số kỹ thuật |
| Sơ đồ thang |
Được hỗ trợ |
| Văn bản có cấu trúc |
Được hỗ trợ |
| Sơ đồ khối chức năng |
Được hỗ trợ |
| Biểu đồ chức năng tuần tự |
Được hỗ trợ |
Kết nối / Giao diện
| Giao diện |
Chức năng |
| Cổng Ethernet 1 |
Truyền thông EtherNet/IP; hỗ trợ chế độ Dual-IP hoặc Linear/DLR |
| Cổng Ethernet 2 |
Truyền thông EtherNet/IP; hỗ trợ chế độ Dual-IP hoặc Linear/DLR |
| USB 2.0 Type B |
Kết nối tạm thời để lập trình, cấu hình, cập nhật firmware và chỉnh sửa trực tuyến |
| RTB nguồn MOD |
Kết nối nguồn hệ thống phía mô-đun |
| RTB nguồn SA |
Kết nối nguồn hệ thống phía cảm biến/cơ cấu chấp hành |
Hướng dẫn lắp đặt
- Lắp đặt bộ điều khiển theo chiều ngang trên thanh ray DIN tương thích.
- Sử dụng thanh ray DIN tương thích EN 50022, 35 x 7.5 mm.
- Cấp nguồn MOD trong phạm vi 18…32V DC được chỉ định.
- Chọn bộ khối đấu dây tháo rời được đặt hàng riêng phù hợp.
- 5069-RTB64-SCREW cung cấp các khối đấu dây nguồn MOD và SA dạng vít.
- 5069-RTB64-SPRING cung cấp các khối đấu dây nguồn MOD và SA dạng lò xo.
- Sử dụng cáp Ethernet và thực hành lắp đặt theo IEC 61918 và IEC 61784-5-2.
- Cấu hình địa chỉ IP riêng biệt cho cả hai cổng Ethernet khi sử dụng chế độ Dual-IP.
- Chế độ Linear/DLR sử dụng một địa chỉ IP cho bộ điều khiển.
Tuân thủ và Chứng nhận
Dữ liệu kỹ thuật của Rockwell Automation xác định 5069-L3100ERM thuộc nhóm chứng nhận CompactLogix 5380. Các chứng nhận áp dụng bao gồm c-UL-us, CE, UKCA, RCM, ATEX, IECEx, CCC, chứng nhận tương thích EtherNet/IP và chứng nhận tương thích CIP Security. Khả năng áp dụng của chứng nhận có thể phụ thuộc vào phiên bản phần cứng và ký hiệu trên sản phẩm cụ thể.
Dòng bộ điều khiển CompactLogix 5380 cũng được chứng nhận theo IEC 62443-4-2:2019 cho Thiết bị nhúng đến Mức năng lực bảo mật 1 (SL-C 1). Danh sách sửa đổi TÜV Rheinland đã tải lên cụ thể bao gồm 5069-L3100ERM Series A với các phiên bản firmware được chứng nhận đến V38.011.