Allen-Bradley MPL-B4560F-SJ72AA là động cơ servo quay hiệu suất cao, quán tính thấp, được thiết kế cho các ứng dụng điều khiển chuyển động chính xác trong hệ sinh thái tự động hóa MP-Series. Hoạt động với điện áp nguồn danh định 460V AC, động cơ đồng bộ không chổi than này có cấu hình trục then hoa và cơ chế phản hồi từ bộ mã hóa tuyệt đối độ phân giải cao một vòng để cung cấp khả năng xác minh vị trí chính xác theo vòng kín. Được phát triển nhằm giảm diện tích chiếm dụng của động cơ đồng thời tối đa hóa đường cong gia tốc động, thiết bị tích hợp giao diện đầu nối SpeedTec DIN và hoàn toàn tương thích với các nền tảng truyền động servo đa trục Kinetix, duy trì hiệu suất nhiệt ở chế độ tải nặng trên các quỹ đạo công nghiệp phức tạp.
Tính năng
-
Kết cấu rôto quán tính thấp: Tối đa hóa hiệu suất tăng tốc và giảm tốc động, hỗ trợ quá trình chia độ máy nhanh chóng.
-
Phản hồi độ phân giải cao: Tích hợp bộ mã hóa tuyệt đối một vòng để bảo đảm khả năng theo dõi tin cậy và giảm thiểu sai lệch cơ khí.
-
Kết nối linh hoạt: Được trang bị các đầu nối động cơ SpeedTec DIN cấu hình thấp, có thể đảo chiều tại hiện trường, giúp giảm hạn chế về không gian trong quá trình lắp đặt.
-
Phớt bảo vệ môi trường chắc chắn: Hỗ trợ khung kết cấu hai cấp, có khả năng đạt chuẩn bảo vệ chống xâm nhập IP66 khi sử dụng bộ phớt trục tùy chọn.
-
Lắp mặt bích theo hệ mét: Tuân theo các kiểu mặt bích tiêu chuẩn IEC để đơn giản hóa việc tích hợp cơ khí trực tiếp.
Ứng dụng
- Mạng lưới máy đóng gói và đóng chai đa trục tốc độ cao.
- Xử lý vật liệu tự động, máy phân loại và dây chuyền định vị sản phẩm tải nặng.
- Gia công định hình kim loại chính xác, bàn chia độ CNC và hệ thống chuyển đổi liên tục.
- Các cụm robot công nghiệp gắp và đặt hoạt động trên lưới phân phối điện 460V.
Bảng thông số kỹ thuật
| Tham số |
Thông số kỹ thuật |
| Dòng sản phẩm |
MPL quán tính thấp |
| Loại linh kiện điều khiển chuyển động |
Động cơ servo quay |
| Tốc độ định mức |
3000 vòng/phút |
| Mô-men xoắn dừng liên tục |
14,1 Nm |
| Cấp điện áp |
460V AC |
| Loại phản hồi |
Phản hồi tuyệt đối một vòng, độ phân giải cao |
| Phanh |
Không |
| Trục có then |
Có |
| Đầu nối phía động cơ |
SpeedTec DIN (Loại M7) |
| Cấu hình lắp đặt |
Lắp mặt bích, hệ mét |
| Mô-men quán tính rôto |
0.00078 kg m2 |
| Cấp bảo vệ IP |
IP50 tối thiểu (không có phớt trục); IP66 (với phớt trục tùy chọn và các đầu nối được bịt kín chống tác động môi trường) |
| Nhiệt độ vận hành, Tối đa |
40 degC tối đa |
| Nhiệt độ vận hành, Tối thiểu |
0 degC tối thiểu |
| Nhiệt độ bảo quản, Tối đa |
70 degC tối đa |
| Nhiệt độ bảo quản, Tối thiểu |
-30 degC tối thiểu |
| Phạm vi độ ẩm tương đối |
5% đến 95% RH |
| Gia tốc va đập (Tối đa) |
20 g |
| Thời lượng va đập (Tối đa) |
6 ms |
| Gia tốc rung (Tối đa) |
2.5 g |
| Nhà sản xuất |
Allen-Bradley / Rockwell Automation |
| Nước xuất xứ |
Hoa Kỳ |
| Khối lượng |
11.82 kg |
| Kích thước kiện hàng (tính toán) |
410 mm x 240 mm x 220 mm |
Hướng dẫn lắp đặt
CẢNH BÁO QUAN TRỌNG: ĐIỆN ÁP CAO NGUY HIỂM VÀ CHUYỂN ĐỘNG THEO QUÁN TÍNH. Đảm bảo tất cả các mạch cấp nguồn sơ cấp đầu vào 460V AC và các mạch logic truyền động servo liên quan đã được ngắt điện hoàn toàn, khóa bằng ổ khóa và gắn thẻ cảnh báo trước khi thao tác với phích cắm điện. Xác nhận rôto động cơ đã dừng hoàn toàn để tránh phát sinh điện áp phản hồi, đồng thời thao tác với bố trí trục đầu ra có then một cách đặc biệt cẩn thận để tránh nguy cơ kẹp cơ học.
1
Căn chỉnh mặt bích hệ mét vuông góc với bệ giao tiếp của máy để đạt độ đồng tâm, giảm thiểu mọi dung sai tải hướng kính hoặc hướng trục lên ổ trục động cơ.
2
Lắp moay-ơ khớp nối cần dùng lên rãnh then của trục đầu ra, thực hiện kiểm tra mô-men xoắn tiêu chuẩn trên tất cả các vít siết khóa mà không tác động lực dọc trục lớn.
3
Nếu sử dụng hệ thống trong môi trường có độ ẩm xung quanh cao hoặc sương dầu bắn tóe, hãy lắp bộ phận phớt trục bằng nitrile hoặc Viton tùy chọn để duy trì cấp bảo vệ IP66 đầy đủ khi vận hành.
4
Kết nối các cụm cáp nguồn và phản hồi SpeedTec DIN chuyên dụng, đảm bảo các vòng khóa nhanh được xoay hoàn toàn vào vị trí để đáp ứng đầy đủ yêu cầu che chắn.
5
Thiết lập liên kết nối đất bằng đồng liên tục, tiết diện lớn giữa đầu nối đất của khung động cơ và mặt phẳng chung phía sau của hệ thống vỏ tủ bảng điều khiển truyền động chính để loại bỏ nhiễu EMI tần số cao.