Tổng quan sản phẩm
B&R V1022.00-2 (V1022.00-2) là bộ truyền động servo một trục nhỏ gọn thuộc dòng ACOPOS 1022, được thiết kế để điều khiển chuyển động có độ chính xác cao trong các môi trường công nghiệp khắt khe. Thiết bị hoạt động với nguồn điện lưới 3 pha 400 đến 480 V AC và cung cấp dòng điện đầu ra liên tục 2,2 A, hỗ trợ động cơ lên đến 1 kW. Bộ truyền động này là một thành phần cốt lõi trong máy đóng gói tốc độ cao, máy in, trung tâm gia công CNC và dây chuyền lắp ráp robot, nơi chuyển động đồng bộ và thời gian chu kỳ tối thiểu là yếu tố quan trọng. Thiết bị tích hợp bộ lọc đường dây (EN 61800-3 Cat C3) và điện trở hãm (đỉnh 3,5 kW) trực tiếp vào vỏ máy, giúp giảm diện tích tủ điện và độ phức tạp của hệ thống dây bên ngoài. Chức năng khóa khởi động lại an toàn điện tử ngăn máy khởi động ngoài ý muốn sau khi khôi phục nguồn hoặc xóa lỗi, nâng cao an toàn cho nhân viên. Với bốn khe mở rộng dành cho các mô-đun cắm (Encoder, I/O, Fieldbus), V1022.00-2 thích ứng với các yêu cầu phức tạp về phản hồi và giao tiếp, bảo đảm thời gian hoạt động tối đa của máy và đơn giản hóa việc bảo trì nhờ các đầu nối dạng mô-đun cắm.
Cấu hình bộ truyền động và các tính năng tích hợp
V1022.00-2 sử dụng nền tảng phần cứng mô-đun được thiết kế để linh hoạt trong bố trí tủ điện và mở rộng chức năng.
-
Tầng công suất: Bộ truyền động xử lý tải lắp đặt lên đến 3 kVA. Thiết bị hỗ trợ tần số chuyển mạch 5, 10 hoặc 20 kHz, cho phép tối ưu giữa việc giảm tiếng ồn động cơ và tổn hao công suất. Điện dung bus DC là 235 uF.
-
Tích hợp an toàn & lọc: Bao gồm bộ lọc RFI tích hợp cho đầu vào nguồn điện và điện trở hãm tích hợp (130 W liên tục, 3,5 kW đỉnh) để quản lý năng lượng tái sinh trong quá trình giảm tốc nhanh hoặc chuyển động của trục đứng.
-
Khe mở rộng: Bốn khe hướng ra phía trước dành cho các mô-đun cắm ACOPOS. Các cấu hình phổ biến gồm AC114 (Giao diện encoder) cho phản hồi EnDat/Hiperface, AC119 (I/O kỹ thuật số) hoặc AC112 (Ethernet POWERLINK) cho giao tiếp thời gian thực.
-
Giao diện điều khiển: Có 3 đầu vào kỹ thuật số có thể cấu hình (24 VDC, kiểu cực thu) cho công tắc giới hạn và xung tham chiếu, cùng một đầu vào Enable chuyên dụng. Giao diện động cơ hỗ trợ kết nối trực tiếp cảm biến nhiệt độ (KTY84/NTC) và phanh giữ trên khối đầu nối.
Thông số kỹ thuật
|
Tham số
|
Thông số kỹ thuật
|
|
Model
|
V1022.00-2
|
|
Thương hiệu
|
B&R Tự động hóa công nghiệp
|
|
Xuất xứ
|
Áo
|
|
Khối lượng
|
Xấp xỉ 2,5 kg (Chỉ mô-đun)
|
|
Kích thước
|
90 mm x 260 mm x 210 mm (W x H x D)
|
|
Nhiệt độ vận hành
|
5 đến 40 độ C (Danh định), tối đa 55 độ C (Có giảm định mức)
|
|
Điện áp đầu vào
|
3x 400 - 480 V AC (+/- 10%), 50/60 Hz
|
|
Dòng điện liên tục
|
2,2 Aeff
|
|
Dòng điện đỉnh
|
14 Aeff (ngắn hạn)
|
|
Công suất định mức
|
1 kW (1,3 HP)
|
|
Tải lắp đặt
|
Tối đa 3 kVA
|
|
Tần số chuyển mạch
|
5 / 10 / 20 kHz (Có thể lựa chọn)
|
|
Cấp bảo vệ
|
IP20
|
|
Chứng nhận
|
CE, cULus, KC, EAC
|
Câu hỏi thường gặp
V1022.00-2 có cần bộ lọc nguồn điện lưới hoặc điện trở hãm bên ngoài không?
Không. Không giống các thế hệ cũ hơn hoặc các mẫu công suất cao hơn, V1022.00-2 tích hợp bộ lọc nguồn điện lưới (Cấp C3) và điện trở hãm bên trong. Điều này giúp tiết kiệm đáng kể không gian trong tủ và giảm thời gian đi dây; tuy nhiên, đối với các ứng dụng tái sinh có chu kỳ làm việc cực cao, vẫn có thể kết nối điện trở bên ngoài với các đầu nối thanh cái DC nếu cần.
Bộ truyền động này hỗ trợ những giao thức truyền thông nào?
Thiết bị cơ sở sử dụng hệ thống cáp lai hoặc các mô-đun cắm tùy chọn. Đối với vận hành tiêu chuẩn, thiết bị kết nối qua B&R X2X Link hoặc cáp lai. Để điều khiển dựa trên Ethernet, bạn phải lắp mô-đun cắm như AC112 (Ethernet POWERLINK) hoặc mô-đun của bên thứ ba dành cho EtherCAT/CANopen vào một trong bốn khe phía trước.
Bộ truyền động này có tương thích với động cơ servo của bên thứ ba không?
Có, với điều kiện các thông số động cơ (dòng điện, điện cảm, sức điện động ngược) nằm trong định mức của bộ truyền động (2.2 A liên tục, 14 A cực đại) và sử dụng mô-đun giao tiếp encoder phù hợp. B&R khuyến nghị kết hợp với động cơ servo dòng 8LS để đạt hiệu suất tối ưu, nhưng bộ truyền động hỗ trợ tín hiệu phản hồi resolver, EnDat, BiSS và Hiperface thông qua bo mạch cắm phù hợp.
Điều gì gây ra tình trạng "Giảm tải" ở nhiệt độ cao hơn?
Khi nhiệt độ môi trường trên 40 deg C, khả năng dòng điện đầu ra giảm tuyến tính (giảm khoảng 2.2 Aeff cho mỗi lần tăng 15 deg C, tùy thuộc vào cài đặt điện áp) để ngăn các linh kiện bán dẫn công suất quá nhiệt. Cần thông gió tủ thích hợp hoặc làm mát bằng không khí cưỡng bức nếu thiết bị thường xuyên hoạt động trên 40 deg C.
Lưu ý về lắp đặt và chạy thử tại hiện trường
-
Tính toàn vẹn của nối đất: V1022.00-2 yêu cầu kết nối đất bảo vệ (PE) trở kháng thấp, trực tiếp với khung bằng đầu nối vít M4 được chỉ định. Sử dụng vòng đệm răng để xuyên qua lớp sơn hoặc lớp anod hóa. Tiết diện dây dẫn PE phải tương ứng với các dây dẫn đầu vào nguồn (tối thiểu 0.75 mm2 / 18 AWG).
-
Khoảng hở để thông gió: Duy trì khoảng hở tối thiểu 80 mm phía trên và phía dưới bộ truyền động để đảm bảo làm mát đối lưu thích hợp, theo quy định trong bản vẽ kích thước cơ khí. Không che các khe thông gió phía trên hoặc phía dưới. Nếu lắp nhiều bộ truyền động cạnh nhau, hãy kiểm tra để đảm bảo nhiệt độ môi trường trong tủ không vượt quá giới hạn của đường cong giảm tải.
-
Nối đầu cuối lớp chống nhiễu: Cáp nguồn động cơ (U/V/W) và cáp encoder phải được bọc chống nhiễu. Nối đầu cuối lớp bện chống nhiễu ở cả hai đầu bằng kẹp cáp đi kèm hoặc đầu cáp EMC để đảm bảo kết nối 360 độ, trở kháng thấp với khung bộ truyền động và vỏ động cơ. Điều này giảm thiểu EMI và ngăn ngừa lỗi phản hồi.
-
Xử lý mô-đun cắm: Luôn ngắt điện áp điều khiển 24 VDC và nguồn điện chính trước khi lắp hoặc tháo mô-đun cắm. Bắt buộc phải có biện pháp bảo vệ chống phóng tĩnh điện (ESD); chỉ cầm mô-đun bằng vỏ nhựa hoặc sử dụng vòng đeo tay nối đất.