B&R V1022.00-2 Bộ truyền động servo một trục ACOPOS 1022

Tổng quan sản phẩm

B&R V1022.00-2 (V1022.00-2) là bộ truyền động servo một trục nhỏ gọn thuộc dòng ACOPOS 1022, được thiết kế để điều khiển chuyển động độ chính xác cao trong các môi trường công nghiệp khắt khe. Thiết bị hoạt động với nguồn điện lưới 3 pha 400 đến 480 V AC và cung cấp dòng điện đầu ra liên tục 2,2 A, hỗ trợ động cơ lên đến 1 kW. Bộ truyền động này là thành phần cốt lõi trong máy đóng gói tốc độ cao, máy in, trung tâm gia công CNC và dây chuyền lắp ráp rô-bốt, nơi chuyển động đồng bộ và thời gian chu kỳ tối thiểu đóng vai trò quan trọng. Thiết bị tích hợp bộ lọc đường dây (EN 61800-3 Cat C3) và điện trở hãm (đỉnh 3,5 kW) trực tiếp vào khung máy, giúp giảm diện tích tủ điện và độ phức tạp của hệ thống dây bên ngoài. Chức năng khóa khởi động lại an toàn điện tử ngăn máy khởi động ngoài ý muốn sau khi khôi phục nguồn hoặc xóa lỗi, nâng cao an toàn cho nhân viên. Với bốn khe mở rộng dành cho các mô-đun cắm (Bộ mã hóa, I/O, Fieldbus), V1022.00-2 đáp ứng các yêu cầu phức tạp về phản hồi và giao tiếp, đảm bảo thời gian hoạt động tối đa của máy và đơn giản hóa việc bảo trì nhờ các đầu nối dạng cắm.

Cấu hình bộ truyền động và các tính năng tích hợp

V1022.00-2 sử dụng nền tảng phần cứng mô-đun, được thiết kế để linh hoạt trong bố trí tủ điện và mở rộng chức năng.

•  

  Tầng công suất: Bộ truyền động hỗ trợ tải lắp đặt lên đến 3 kVA. Thiết bị hỗ trợ tần số chuyển mạch 5, 10 hoặc 20 kHz, cho phép tối ưu giữa việc giảm tiếng ồn động cơ và tổn hao công suất. Điện dung bus DC là 235 uF.

   

•  

  An toàn & lọc tích hợp: Bao gồm bộ lọc RFI tích hợp cho nguồn điện lưới và điện trở hãm tích hợp (130 W liên tục, 3,5 kW đỉnh) để xử lý năng lượng tái sinh trong quá trình giảm tốc nhanh hoặc khi chuyển động trục dọc.

   

•  

  Khe mở rộng: Bốn khe hướng ra mặt trước cho phép lắp các mô-đun cắm ACOPOS. Các cấu hình phổ biến gồm AC114 (Giao diện bộ mã hóa) cho phản hồi EnDat/Hiperface, AC119 (I/O kỹ thuật số) hoặc AC112 (Ethernet POWERLINK) cho giao tiếp thời gian thực.

   

•  

  Giao diện điều khiển: Có 3 đầu vào kỹ thuật số có thể cấu hình (24 VDC, kiểu sink) cho công tắc giới hạn và xung tham chiếu, cùng một đầu vào Enable chuyên dụng. Giao diện động cơ hỗ trợ kết nối trực tiếp cảm biến nhiệt độ (KTY84/NTC) và phanh giữ trên khối đầu nối.

   

Thông số kỹ thuật

Câu hỏi thường gặp

V1022.00-2 có cần bộ lọc nguồn điện lưới hoặc điện trở hãm bên ngoài không?

Không. Khác với các thế hệ cũ hoặc mẫu công suất cao hơn, V1022.00-2 tích hợp cả bộ lọc nguồn điện lưới (Loại C3) và điện trở hãm bên trong. Điều này giúp tiết kiệm đáng kể không gian trong tủ và giảm thời gian đấu dây; tuy nhiên, đối với các ứng dụng tái sinh có chu kỳ làm việc cực cao, vẫn có thể kết nối điện trở bên ngoài với các đầu nối bus DC nếu cần.

Bộ truyền động này hỗ trợ những giao thức truyền thông nào?

Thiết bị cơ sở sử dụng hệ thống cáp lai hoặc các mô-đun cắm tùy chọn. Ở chế độ vận hành tiêu chuẩn, thiết bị kết nối qua B&R X2X Link hoặc cáp lai. Để điều khiển qua Ethernet, bạn phải lắp một mô-đun cắm như AC112 (Ethernet POWERLINK) hoặc mô-đun của bên thứ ba cho EtherCAT/CANopen vào một trong bốn khe phía trước.

Bộ truyền động này có tương thích với động cơ servo của bên thứ ba không?

Có, với điều kiện các thông số động cơ (dòng điện, độ tự cảm, sức điện động phản kháng) nằm trong định mức của bộ truyền động (2.2 A liên tục, 14 A cực đại) và sử dụng mô-đun giao tiếp encoder phù hợp. B&R khuyến nghị kết hợp với động cơ servo dòng 8LS để đạt hiệu suất tối ưu, nhưng bộ truyền động hỗ trợ tín hiệu phản hồi resolver, EnDat, BiSS và Hiperface thông qua card cắm phù hợp.

Điều gì gây ra tình trạng "Giảm định mức" ở nhiệt độ cao hơn?

Ở nhiệt độ môi trường trên 40 độ C, khả năng dòng điện đầu ra giảm tuyến tính (giảm khoảng 2.2 Aeff cho mỗi mức tăng 15 độ C, tùy thuộc cài đặt điện áp) để ngăn các linh kiện bán dẫn công suất bị quá nhiệt. Cần thông gió tủ thích hợp hoặc làm mát bằng không khí cưỡng bức nếu vận hành liên tục trên 40 độ C.

Lưu ý về lắp đặt và chạy thử tại hiện trường

•  

  Tính toàn vẹn của nối đất: V1022.00-2 yêu cầu kết nối đất bảo vệ (PE) trở kháng thấp, nối trực tiếp với khung qua đầu nối vít M4 được chỉ định. Sử dụng vòng đệm răng để xuyên qua lớp sơn hoặc lớp anod hóa. Tiết diện dây dẫn PE phải phù hợp với các dây dẫn đầu vào nguồn (tối thiểu 0.75 mm2 / 18 AWG).

   

•  

  Khe hở để thông gió: Duy trì khe hở tối thiểu 80 mm phía trên và phía dưới bộ truyền động để bảo đảm làm mát đối lưu thích hợp, như quy định trong kích thước cơ khí. Không che các khe thông gió phía trên hoặc phía dưới. Nếu lắp nhiều bộ truyền động cạnh nhau, hãy xác nhận nhiệt độ môi trường trong tủ không vượt quá các giới hạn của đường cong giảm định mức.

   

•  

  Nối đầu cuối lớp chống nhiễu: Cáp nguồn động cơ (U/V/W) và cáp encoder phải được chống nhiễu. Nối bện chống nhiễu ở cả hai đầu bằng kẹp cáp đi kèm hoặc đầu cáp EMC để bảo đảm kết nối 360 độ, trở kháng thấp đến khung của bộ truyền động và vỏ động cơ. Điều này giảm thiểu EMI và ngăn lỗi tín hiệu phản hồi.

   

•  

  Xử lý mô-đun cắm: Luôn ngắt điện áp điều khiển 24 VDC và nguồn điện chính trước khi lắp hoặc tháo mô-đun cắm. Bắt buộc phải có biện pháp bảo vệ chống phóng tĩnh điện (ESD); chỉ cầm mô-đun bằng vỏ nhựa hoặc sử dụng vòng đeo tay nối đất.