BECKHOFF

Máy tính nhúng Beckhoff CX8031 dòng CX8000 với thiết bị phụ PROFIBUS

SKU CX8031

Còn hàng
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: BECKHOFF
  • Product No.: CX8031
  • Origin Đức
  • Product Type: PC nhúng
  • Payment: T/T, Western Union
  • Weight: 0.5 kg
  • Dimensions: 64 mm x 100 mm x 73 mm
  • Shipping port: Xiamen
  • Warranty: 12 months

Tags

Số lượng

Product Description

Mô tả

Được thiết kế để kết nối điều khiển cục bộ tốc độ cao với các mạng fieldbus thế hệ cũ, Beckhoff CX8031 là một Embedded PC cực kỳ nhỏ gọn, lắp trên thanh DIN, được trang bị giao diện PROFIBUS DP slave tích hợp. Bộ điều khiển này được thiết kế để xử lý độc lập logic tự động hóa cục bộ, đồng thời duy trì liên lạc trực tiếp, có tính xác định với hệ thống PROFIBUS master. Sử dụng bộ xử lý ARM9 400 MHz, thiết bị chạy Windows Embedded CE 6 và được tối ưu hóa cho môi trường lập trình TwinCAT 2, cho phép thực thi nhanh các ứng dụng PLC trực tiếp tại cấp máy hoặc cấp trường.

Tính năng

  • Giao diện fieldbus tích hợp: Trang bị cổng PROFIBUS DP slave D-sub 9 chân chuyên dụng với khả năng che chắn điện chắc chắn.
  • Hỗ trợ hai bus: Tự động nhận diện và kết nối trực tiếp cả E-bus (EtherCAT Terminals) và K-bus (Bus Terminals tiêu chuẩn), mang lại cấu hình I/O linh hoạt.
  • Bảo mật dữ liệu liên tục: Bộ lưu điện tích hợp 1 giây đảm bảo lưu tối đa 1 MB biến liên tục quan trọng vào bộ nhớ flash khi xảy ra gián đoạn nguồn điện.
  • Kiến trúc hiệu suất cao: Tiêu thụ tối đa 3 W, giúp giảm tản nhiệt bên trong các tủ công nghiệp kín.
  • Chứng nhận khu vực nguy hiểm: Được phê duyệt đầy đủ cho các môi trường khắc nghiệt với xếp hạng ATEX, IECEx và cFMus Class I Division 2.

Ứng dụng

  • Các trạm điều khiển phân tán kết nối với bộ điều khiển PROFIBUS chính của Siemens, Beckhoff hoặc bên thứ ba.
  • Điều khiển máy dạng cụm phụ, yêu cầu xử lý logic cục bộ và các tùy chọn đầu cuối mật độ cao.
  • Khu vực nguy hiểm Vùng 2 trong các cơ sở hóa chất, hóa dầu và chế biến dầu khí.
  • Các dự án điều khiển hạ tầng với tủ điều khiển hạn chế về không gian, yêu cầu mở rộng EtherCAT hoặc Bus Terminal tích hợp.

Bảng thông số kỹ thuật

Thông số kỹ thuật Giá trị / Định mức
Nhà sản xuất Beckhoff
Số hiệu model CX8031
Loại bộ xử lý ARM9, 400 MHz (1 lõi)
Bộ nhớ flash Thẻ microSD 512 MB (có thể mở rộng tùy chọn)
Bộ nhớ chính RAM DDR2 64 MB (không thể mở rộng)
Bộ nhớ liên tục UPS 1 giây (lưu tối đa 1 MB dữ liệu liên tục)
Hệ điều hành Windows Embedded CE 6
Phần mềm điều khiển PLC TwinCAT 2
Các giao diện vật lý 1 x RJ45 (10/100 Mbit/s), 1 x USB Device (phía sau nắp trước bảo vệ)
Giao diện bus 1 ổ cắm D-sub 9 chân, có chống nhiễu, PROFIBUS DP Slave
Loại kết nối I/O E-bus (EtherCAT) hoặc K-bus (các đầu cuối bus), tự động nhận diện
Nguồn dòng bus Tối đa 2 A
Công suất tiêu thụ tối đa 3 W
Màn hình chẩn đoán 1 đèn LED trạng thái TC, 2 đèn LED trạng thái bus
Đồng hồ thời gian thực Đồng hồ thời gian thực có pin dự phòng, bên trong và có thể thay thế (phía sau nắp trước)
Kích thước (W x H x D) 64 mm x 100 mm x 73 mm
Khối lượng thiết bị 180 g
Nhiệt độ vận hành 0 đến 55 degC
Nhiệt độ bảo quản -25 đến +85 degC
Độ ẩm tương đối 95 %, không ngưng tụ
Cấp bảo vệ chống xâm nhập IP20
Nhãn ATEX II 3 G Ex nA IIC T4 Gc / II 3 D Ex tc IIIC T135 degC Dc
Nhãn IECEx Ex nA IIC T4 Gc / Ex tc IIIC T135 degC Dc
Nhãn cFMus Class I, Division 2, Groups A, B, C, D / Class I, Zone 2, AEx ec IIC T4 Gc
Khối lượng vận chuyển (đã tính) 2,0 kg

Các kết nối và giao diện

Loại giao diện Đầu nối / Định dạng Chức năng
Cổng Ethernet RJ45 (10/100 Base-T) Lập trình, đưa mạng vào vận hành và cấu hình hệ thống
PROFIBUS DP Slave D-sub 9 chân (cái), có chống nhiễu Tích hợp bộ điều khiển PROFIBUS tiêu chuẩn (định địa chỉ bằng phần cứng)
Cổng thiết bị USB USB Type B (bên dưới nắp trước) Giao diện cấu hình cục bộ để quản lý hệ điều hành và chẩn đoán
Tiếp điểm bus I/O Tiếp điểm có lò xo (phía bên phải) Tự động kết nối với các đầu cuối EtherCAT tiêu chuẩn (E-bus) hoặc các đầu cuối bus (K-bus)

Thông tin chuyên sâu từ thực tiễn kỹ thuật

Các mẫu thay thế & khả năng tương thích

CX8031 được thiết kế chuyên biệt cho các môi trường TwinCAT 2 và không tương thích với các runtime TwinCAT 3 do kiến trúc phần cứng ARM9 nền tảng. Đối với các ứng dụng yêu cầu khả năng tương thích với TwinCAT 3 hoặc xử lý đa lõi hiện đại, nhà phát triển nên chỉ định các bộ điều khiển dòng CX8100 hoặc CX8200. Lưu ý rằng khi chuyển từ K-bus (các đầu cuối bus tiêu chuẩn) sang E-bus (EtherCAT) trên cùng CX8031, thiết bị sẽ tự động phát hiện lại cấu trúc liên kết bus vật lý của bảng mạch phía sau khi bật nguồn mà không cần thay đổi công tắc DIP thủ công.

Các sự cố khi ứng dụng và lưu ý kỹ thuật

Mặc dù CX8031 cung cấp dòng điện lên đến 2 A trực tiếp cho backplane E-bus/K-bus, các đơn vị tích hợp hệ thống phải tính tổng dòng tiêu thụ của tất cả các đầu nối I/O được kết nối. Vượt quá giới hạn này sẽ kích hoạt tắt hệ thống hoặc gây ra các hiện tượng giao tiếp không ổn định. Khi triển khai các cấu hình đầu nối mật độ cao, hãy dự trù một mô-đun cấp nguồn trung gian, chẳng hạn như EL9410, để bổ sung nguồn bus.

Mẹo chạy thử và đấu dây

Địa chỉ nút PROFIBUS được cấu hình thủ công bằng các công tắc xoay địa chỉ vật lý nằm phía sau nắp trước. Các thay đổi trên những núm xoay này không được cập nhật theo thời gian thực; CX8031 phải thực hiện khởi động nguội hoàn toàn (ngắt rồi cấp lại nguồn) để ghi nhận địa chỉ phần cứng mới. Đảm bảo lớp chống nhiễu của cáp PROFIBUS D-sub 9 chân được nối đất ở cả hai đầu nhằm loại bỏ nhiễu điện từ tần số cao trong môi trường công nghiệp.

Hướng dẫn lắp đặt

CẢNH BÁO NGHIÊM TRỌNG

Cô lập mọi nguồn điện trước khi tiến hành lắp đặt cơ khí hoặc đấu dây đầu nối vật lý. Đảm bảo các đường dây điện được khóa và treo biển cảnh báo theo đúng quy trình an toàn công nghiệp tiêu chuẩn. Không ngắt các đường dây đang có điện có thể làm hỏng lõi bộ xử lý ARM9 bên trong, làm hỏng phân vùng hệ thống microSD hoặc gây hư hỏng nghiêm trọng cho thiết bị.

1
Móc cạnh trên của vỏ CX8031 vào thanh ray DIN 35 mm tiêu chuẩn (EN 60715), rồi ấn xuống cho đến khi kẹp khóa phía dưới khớp vào với tiếng “tách” cơ học rõ ràng.
2
Kiểm tra địa chỉ nút PROFIBUS phần cứng đã được cấu hình trước qua các núm xoay nằm phía sau nắp trước bảo vệ trước khi kết nối mạng.
3
Kết nối cáp PROFIBUS slave D-sub 9 chân có bọc chống nhiễu và siết chặt bằng tay các vít cố định để đảm bảo nối đất đúng cách với đầu nối khung máy.
4
Kết nối nguồn điện phụ trợ 24 V DC. Quan sát các đèn LED chẩn đoán tương ứng; đèn LED trạng thái TC sẽ chuyển từ màu vàng sang xanh lục sáng liên tục khi TwinCAT vào chế độ Run.
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
FAQ
CX8031 có thể chạy các runtime TwinCAT 3 không?
Không, nền tảng phần cứng sử dụng kiến trúc CPU ARM9, không đáp ứng các yêu cầu tối thiểu của TwinCAT 3. Thiết bị được thiết kế để chạy PLC TwinCAT 2.
Bộ điều khiển có hỗ trợ cả EtherCAT và Bus Terminal tiêu chuẩn không?
Có. Bộ điều khiển có tính năng tự động phát hiện backplane, cho phép kết nối trực tiếp với các terminal E-bus (EtherCAT) hoặc K-bus (tiêu chuẩn) mà không cần chọn công tắc thủ công.
Làm thế nào để thiết lập địa chỉ PROFIBUS trên thiết bị?
Địa chỉ nút được chọn bằng hai công tắc xoay địa chỉ nằm phía sau nắp bảo vệ phía trước. Lưu ý rằng cần tắt rồi bật lại nguồn để các thay đổi địa chỉ có hiệu lực.
UPS tích hợp 1 giây có chức năng gì?
UPS tích hợp 1 giây cung cấp nguồn dự phòng bằng tụ điện, giúp lưu tối đa 1 MB biến PLC bền vững vào thẻ microSD không mất dữ liệu khi xảy ra sự cố mất điện đột ngột.
Reviews

CX8031

Stock & lead time on request

Call
1 trong số 1

Máy tính nhúng Beckhoff CX8031 dòng CX8000 với thiết bị phụ PROFIBUS

Only 10 item(s) left in stock
  • Manufacturer: BECKHOFF

  • Product No.: CX8031

  • Country of origin:Đức

  • Product Type: PC nhúng

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 500g

  • Dimensions: 64 mm x 100 mm x 73 mm

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Số lượng
Xem toàn bộ chi tiết

Mô tả sản phẩm

Mô tả

Được thiết kế để kết nối điều khiển cục bộ tốc độ cao với các mạng fieldbus thế hệ cũ, Beckhoff CX8031 là một Embedded PC cực kỳ nhỏ gọn, lắp trên thanh DIN, được trang bị giao diện PROFIBUS DP slave tích hợp. Bộ điều khiển này được thiết kế để xử lý độc lập logic tự động hóa cục bộ, đồng thời duy trì liên lạc trực tiếp, có tính xác định với hệ thống PROFIBUS master. Sử dụng bộ xử lý ARM9 400 MHz, thiết bị chạy Windows Embedded CE 6 và được tối ưu hóa cho môi trường lập trình TwinCAT 2, cho phép thực thi nhanh các ứng dụng PLC trực tiếp tại cấp máy hoặc cấp trường.

Tính năng

  • Giao diện fieldbus tích hợp: Trang bị cổng PROFIBUS DP slave D-sub 9 chân chuyên dụng với khả năng che chắn điện chắc chắn.
  • Hỗ trợ hai bus: Tự động nhận diện và kết nối trực tiếp cả E-bus (EtherCAT Terminals) và K-bus (Bus Terminals tiêu chuẩn), mang lại cấu hình I/O linh hoạt.
  • Bảo mật dữ liệu liên tục: Bộ lưu điện tích hợp 1 giây đảm bảo lưu tối đa 1 MB biến liên tục quan trọng vào bộ nhớ flash khi xảy ra gián đoạn nguồn điện.
  • Kiến trúc hiệu suất cao: Tiêu thụ tối đa 3 W, giúp giảm tản nhiệt bên trong các tủ công nghiệp kín.
  • Chứng nhận khu vực nguy hiểm: Được phê duyệt đầy đủ cho các môi trường khắc nghiệt với xếp hạng ATEX, IECEx và cFMus Class I Division 2.

Ứng dụng

  • Các trạm điều khiển phân tán kết nối với bộ điều khiển PROFIBUS chính của Siemens, Beckhoff hoặc bên thứ ba.
  • Điều khiển máy dạng cụm phụ, yêu cầu xử lý logic cục bộ và các tùy chọn đầu cuối mật độ cao.
  • Khu vực nguy hiểm Vùng 2 trong các cơ sở hóa chất, hóa dầu và chế biến dầu khí.
  • Các dự án điều khiển hạ tầng với tủ điều khiển hạn chế về không gian, yêu cầu mở rộng EtherCAT hoặc Bus Terminal tích hợp.

Bảng thông số kỹ thuật

Thông số kỹ thuật Giá trị / Định mức
Nhà sản xuất Beckhoff
Số hiệu model CX8031
Loại bộ xử lý ARM9, 400 MHz (1 lõi)
Bộ nhớ flash Thẻ microSD 512 MB (có thể mở rộng tùy chọn)
Bộ nhớ chính RAM DDR2 64 MB (không thể mở rộng)
Bộ nhớ liên tục UPS 1 giây (lưu tối đa 1 MB dữ liệu liên tục)
Hệ điều hành Windows Embedded CE 6
Phần mềm điều khiển PLC TwinCAT 2
Các giao diện vật lý 1 x RJ45 (10/100 Mbit/s), 1 x USB Device (phía sau nắp trước bảo vệ)
Giao diện bus 1 ổ cắm D-sub 9 chân, có chống nhiễu, PROFIBUS DP Slave
Loại kết nối I/O E-bus (EtherCAT) hoặc K-bus (các đầu cuối bus), tự động nhận diện
Nguồn dòng bus Tối đa 2 A
Công suất tiêu thụ tối đa 3 W
Màn hình chẩn đoán 1 đèn LED trạng thái TC, 2 đèn LED trạng thái bus
Đồng hồ thời gian thực Đồng hồ thời gian thực có pin dự phòng, bên trong và có thể thay thế (phía sau nắp trước)
Kích thước (W x H x D) 64 mm x 100 mm x 73 mm
Khối lượng thiết bị 180 g
Nhiệt độ vận hành 0 đến 55 degC
Nhiệt độ bảo quản -25 đến +85 degC
Độ ẩm tương đối 95 %, không ngưng tụ
Cấp bảo vệ chống xâm nhập IP20
Nhãn ATEX II 3 G Ex nA IIC T4 Gc / II 3 D Ex tc IIIC T135 degC Dc
Nhãn IECEx Ex nA IIC T4 Gc / Ex tc IIIC T135 degC Dc
Nhãn cFMus Class I, Division 2, Groups A, B, C, D / Class I, Zone 2, AEx ec IIC T4 Gc
Khối lượng vận chuyển (đã tính) 2,0 kg

Các kết nối và giao diện

Loại giao diện Đầu nối / Định dạng Chức năng
Cổng Ethernet RJ45 (10/100 Base-T) Lập trình, đưa mạng vào vận hành và cấu hình hệ thống
PROFIBUS DP Slave D-sub 9 chân (cái), có chống nhiễu Tích hợp bộ điều khiển PROFIBUS tiêu chuẩn (định địa chỉ bằng phần cứng)
Cổng thiết bị USB USB Type B (bên dưới nắp trước) Giao diện cấu hình cục bộ để quản lý hệ điều hành và chẩn đoán
Tiếp điểm bus I/O Tiếp điểm có lò xo (phía bên phải) Tự động kết nối với các đầu cuối EtherCAT tiêu chuẩn (E-bus) hoặc các đầu cuối bus (K-bus)

Thông tin chuyên sâu từ thực tiễn kỹ thuật

Các mẫu thay thế & khả năng tương thích

CX8031 được thiết kế chuyên biệt cho các môi trường TwinCAT 2 và không tương thích với các runtime TwinCAT 3 do kiến trúc phần cứng ARM9 nền tảng. Đối với các ứng dụng yêu cầu khả năng tương thích với TwinCAT 3 hoặc xử lý đa lõi hiện đại, nhà phát triển nên chỉ định các bộ điều khiển dòng CX8100 hoặc CX8200. Lưu ý rằng khi chuyển từ K-bus (các đầu cuối bus tiêu chuẩn) sang E-bus (EtherCAT) trên cùng CX8031, thiết bị sẽ tự động phát hiện lại cấu trúc liên kết bus vật lý của bảng mạch phía sau khi bật nguồn mà không cần thay đổi công tắc DIP thủ công.

Các sự cố khi ứng dụng và lưu ý kỹ thuật

Mặc dù CX8031 cung cấp dòng điện lên đến 2 A trực tiếp cho backplane E-bus/K-bus, các đơn vị tích hợp hệ thống phải tính tổng dòng tiêu thụ của tất cả các đầu nối I/O được kết nối. Vượt quá giới hạn này sẽ kích hoạt tắt hệ thống hoặc gây ra các hiện tượng giao tiếp không ổn định. Khi triển khai các cấu hình đầu nối mật độ cao, hãy dự trù một mô-đun cấp nguồn trung gian, chẳng hạn như EL9410, để bổ sung nguồn bus.

Mẹo chạy thử và đấu dây

Địa chỉ nút PROFIBUS được cấu hình thủ công bằng các công tắc xoay địa chỉ vật lý nằm phía sau nắp trước. Các thay đổi trên những núm xoay này không được cập nhật theo thời gian thực; CX8031 phải thực hiện khởi động nguội hoàn toàn (ngắt rồi cấp lại nguồn) để ghi nhận địa chỉ phần cứng mới. Đảm bảo lớp chống nhiễu của cáp PROFIBUS D-sub 9 chân được nối đất ở cả hai đầu nhằm loại bỏ nhiễu điện từ tần số cao trong môi trường công nghiệp.

Hướng dẫn lắp đặt

CẢNH BÁO NGHIÊM TRỌNG

Cô lập mọi nguồn điện trước khi tiến hành lắp đặt cơ khí hoặc đấu dây đầu nối vật lý. Đảm bảo các đường dây điện được khóa và treo biển cảnh báo theo đúng quy trình an toàn công nghiệp tiêu chuẩn. Không ngắt các đường dây đang có điện có thể làm hỏng lõi bộ xử lý ARM9 bên trong, làm hỏng phân vùng hệ thống microSD hoặc gây hư hỏng nghiêm trọng cho thiết bị.

1
Móc cạnh trên của vỏ CX8031 vào thanh ray DIN 35 mm tiêu chuẩn (EN 60715), rồi ấn xuống cho đến khi kẹp khóa phía dưới khớp vào với tiếng “tách” cơ học rõ ràng.
2
Kiểm tra địa chỉ nút PROFIBUS phần cứng đã được cấu hình trước qua các núm xoay nằm phía sau nắp trước bảo vệ trước khi kết nối mạng.
3
Kết nối cáp PROFIBUS slave D-sub 9 chân có bọc chống nhiễu và siết chặt bằng tay các vít cố định để đảm bảo nối đất đúng cách với đầu nối khung máy.
4
Kết nối nguồn điện phụ trợ 24 V DC. Quan sát các đèn LED chẩn đoán tương ứng; đèn LED trạng thái TC sẽ chuyển từ màu vàng sang xanh lục sáng liên tục khi TwinCAT vào chế độ Run.

CX8031 có thể chạy các runtime TwinCAT 3 không?

Không, nền tảng phần cứng sử dụng kiến trúc CPU ARM9, không đáp ứng các yêu cầu tối thiểu của TwinCAT 3. Thiết bị được thiết kế để chạy PLC TwinCAT 2.

Bộ điều khiển có hỗ trợ cả EtherCAT và Bus Terminal tiêu chuẩn không?

Có. Bộ điều khiển có tính năng tự động phát hiện backplane, cho phép kết nối trực tiếp với các terminal E-bus (EtherCAT) hoặc K-bus (tiêu chuẩn) mà không cần chọn công tắc thủ công.

Làm thế nào để thiết lập địa chỉ PROFIBUS trên thiết bị?

Địa chỉ nút được chọn bằng hai công tắc xoay địa chỉ nằm phía sau nắp bảo vệ phía trước. Lưu ý rằng cần tắt rồi bật lại nguồn để các thay đổi địa chỉ có hiệu lực.

UPS tích hợp 1 giây có chức năng gì?

UPS tích hợp 1 giây cung cấp nguồn dự phòng bằng tụ điện, giúp lưu tối đa 1 MB biến PLC bền vững vào thẻ microSD không mất dữ liệu khi xảy ra sự cố mất điện đột ngột.

Vận chuyển nhanh toàn cầu

  • Giao hàng tiêu chuẩn: 4-6 ngày làm việc qua DHL, FedEx và UPS.
  • Giao hàng nhanh: Giao hàng trong ngày cho đơn đặt hàng có sẵn trong kho trước 2:00 chiều (GMT+8).
  • Phủ sóng toàn cầu: Phục vụ hơn 150 quốc gia, bao gồm giao hàng nhanh đến Saudi Arabia và UAE.

Trả hàng & Bảo hành

  • Đảm bảo 30 ngày: Chấp nhận trả hàng cho sản phẩm có sẵn trong kho với bao bì nguyên bản, niêm phong từ nhà máy.
  • Bảo hành 12 tháng: Mỗi linh kiện công nghiệp đều được bảo hành kỹ thuật chuyên nghiệp.

Đơn hàng được xử lý và giao từ thứ Hai đến thứ Sáu (không bao gồm ngày lễ).


Để biết đầy đủ điều kiện, phí lưu kho và chi tiết trả hàng quốc tế, vui lòng xem trang chính thức của chúng tôi Chính sách Hoàn tiền & Trả hàng .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Đức

Kiến thức kỹ thuật

Hướng dẫn điều khiển chuyển động: Thiết lập trục tuyến tính

A linear axis should be proven mechanically before aggressive tuning begins. This commissioning workflow covers scaling, direction, limits, homing, STO, low-speed tests, and evidence-based tuning for...

Rơ-le trung gian trong mạch điều khiển là gì?

Interposing relays protect PLC and DCS interfaces by separating voltage domains, matching output capacity to field loads, and making faults easier to isolate. This guide explains selection,...

Lọc tín hiệu PLC nhiễu mà không che giấu các lỗi thực sự

Bộ lọc đầu vào có thể giúp dữ liệu PLC ổn định hơn, nhưng việc làm mượt quá mức sẽ khiến cảnh báo bị trễ và che khuất những thay đổi của quy trình. Tìm hiểu cách chẩn đoán nhiễu, lựa chọn bộ lọc phần...

SCR hay PWM? Chọn bộ điều khiển cho động cơ DC chổi than

Bộ điều khiển SCR và PWM điều chỉnh động cơ DC có chổi than theo những cách khác nhau. Bài so sánh này đề cập đến chất lượng mô-men xoắn, dải tốc độ, khả năng đảo chiều, phanh, nhiễu điện, đặc tính...

Cách biến tần công nghiệp tạo điện xoay chiều từ thanh cái DC

Bộ biến tần công nghiệp tạo ra dòng điện xoay chiều có thể điều khiển từ một bus điện một chiều thông qua quá trình đóng cắt bằng chất bán dẫn và lọc. Hướng dẫn này giải thích về mạch cầu H, điều chế...

Điều khiển lực robot: Từ phát hiện tiếp xúc đến quy trình ổn định

Điều khiển lực cho phép robot thích ứng với tiếp xúc thay vì chỉ tuân theo vị trí. Hướng dẫn này so sánh các phương pháp cảm biến, chế độ điều khiển, giới hạn quy trình, ranh giới an toàn, các bài...