Mô tả
Cung cấp khả năng điều khiển dòng điện trực tiếp và định thời xung chính xác cho các hệ thống thị giác máy công nghiệp tốc độ cao, Beckhoff EL2596-0010 là một EtherCAT Terminal chuyên dụng cao, được thiết kế để điều khiển chiếu sáng LED. Mô-đun mật độ cao này hoạt động ở mức tối đa 48 V DC và cung cấp dòng điện lên đến 3 A ở chế độ xung, cho phép đồng bộ trực tiếp với camera công nghiệp. Nhờ sử dụng Đồng hồ phân tán, thiết bị đạt độ chính xác kích hoạt và đồng bộ hóa dưới 1 micro giây, rất phù hợp với các dây chuyền kiểm tra có vật thể chuyển động nhanh. Thiết bị hỗ trợ nhiều chế độ vận hành, bao gồm điện áp không đổi, dòng điện không đổi và điều chế độ rộng xung (PWM), cùng với các đầu vào và đầu ra kích hoạt tích hợp để đơn giản hóa việc kết nối camera với đèn mà không gây trễ do bộ điều khiển bên ngoài.
Tính năng
-
Đầu ra LED 1 kênh: Mang lại khả năng điều khiển chiếu sáng linh hoạt với các chế độ liên tục hoặc xung cường độ cao.
-
Đồng bộ hóa tích hợp: Đồng hồ phân tán tích hợp cung cấp độ chính xác đồng bộ xuống dưới 1 micro giây.
-
Chế độ điều khiển linh hoạt: Có thể cấu hình qua CoE (CoE - CAN over EtherCAT) để vận hành ở chế độ dòng điện không đổi, điện áp không đổi hoặc PWM tần số cao.
-
Kích hoạt camera trực tiếp: Trang bị 1 đầu vào kích hoạt được cách ly điện (từ camera) và 1 đầu ra kích hoạt được cách ly điện (đến camera), loại bỏ các tầng trễ bên ngoài.
-
Vỏ HD nhỏ gọn: Vỏ polycarbonate mật độ cao rộng 12 mm, tích hợp đèn LED báo hiệu để chẩn đoán trạng thái kênh.
-
Chẩn đoán theo thời gian thực: Có sẵn nhiều tham số giám sát chẩn đoán qua EtherCAT, kiểm tra giới hạn điện áp, mạch hở và lỗi quá nhiệt.
Ứng dụng
- Hệ thống thị giác máy công nghiệp tốc độ cao
- Thiết bị kiểm tra quang học tự động (AOI)
- Quét wafer trong sản xuất chất bán dẫn
- Điều khiển đèn LED RGB và cực dương chung
- Trạm kiểm tra camera đa góc đồng bộ
Thông số kỹ thuật
| Thông số |
Giá trị thông số kỹ thuật |
| Nhà sản xuất |
Beckhoff |
| Số model |
EL2596-0010 |
| Loại đầu ra |
Đầu ra LED 1 kênh |
| Công nghệ kết nối |
2 dây |
| Phạm vi điện áp đầu vào |
48 V DC (-15% / +20%) |
| Phạm vi điện áp đầu ra |
0 đến (Điện áp đầu vào - 2 V) |
| Dòng đầu ra tối đa (liên tục) |
0 đến 1.2 A |
| Dòng đầu ra tối đa (chế độ xung) |
0 đến 3 A (tùy thuộc vào điện áp đầu ra và chu kỳ nhiệm vụ) |
| Xung nhịp phân tán (DC) |
Có, độ chính xác dưới 1 microgiây |
| Thời gian chuyển mạch |
Thời gian TON điển hình: dưới 1 us, TOFF: dưới 1 us |
| Phạm vi thời lượng xung |
25 microgiây đến 10 giây |
| Đầu ra kích hoạt (đến camera) |
1 đầu ra được cách ly điện, tối đa 10 mA push-pull, 10 đến 24 V DC |
| Đầu vào kích hoạt (từ camera) |
1 đầu vào được cách ly điện, thông thường 3 mA, 4 đến 24 V DC |
| Dòng tiêu thụ E-bus |
Thông thường 265 mA |
| Tải dòng của tiếp điểm nguồn |
Tối đa 10 A |
| Cách ly điện |
500 V (E-bus / điện thế trường) |
| Cấp bảo vệ |
IP20 |
| Nhiệt độ vận hành / bảo quản |
0 đến +55 độ C / -25 đến +85 độ C |
| Vật liệu |
Polycarbonate |
| Kích thước (W x H x D) |
12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Khối lượng tịnh của thiết bị |
55 g |
| Khối lượng vận chuyển (tính toán) |
2.0 kg (bao gồm bao bì xuất khẩu an toàn) |
Đầu nối & đầu cuối đấu dây
| Loại dây dẫn |
Tiết diện (hệ mét) |
Tiết diện (AWG) |
| Dây cứng (s) |
0.08 đến 1.5 mm² |
AWG 28 đến 16 |
| Dây bện (st) |
0.25 đến 1.5 mm² |
AWG 22 đến 16 |
| Dây mềm có đầu cos (f) |
0.14 đến 0.75 mm² |
AWG 26 đến 19 |
| Chiều dài tuốt dây |
8 đến 9 mm |
Những hiểu biết kỹ thuật thực nghiệm
Các model thay thế & Tính tương thích
EL2596-0010 hoạt động trong các mạng EtherCAT tiêu chuẩn và yêu cầu Bộ ghép nối Beckhoff tương thích (chẳng hạn như EK1100 hoặc EK1200) hoặc Máy tính nhúng. Khi chuyển đổi từ các card đầu ra analog hoặc mô-đun PWM đời cũ dùng để điều chỉnh độ sáng đèn (chẳng hạn như EL2502), EL2596-0010 mang lại thời gian đáp ứng vượt trội và các đường kích hoạt camera phần cứng chuyên dụng, giúp không cần đến bộ tạo xung bên ngoài. Hãy đảm bảo phiên bản TwinCAT của bạn được cập nhật (khuyến nghị TwinCAT 3.1 trở lên) để tận dụng đầy đủ các tệp mô tả thiết bị XML cho cấu hình CoE.
Các cạm bẫy khi sử dụng & Ghi chú kỹ thuật
Mặc dù mô-đun có thể cung cấp dòng điện xung lên đến 3 A, kỹ sư phải tính toán chặt chẽ đặc tính nhiệt và chu kỳ làm việc. Vượt quá chu kỳ làm việc tối đa cho phép ở dòng điện cao có thể gây lỗi ngắt nhiệt. Khi cấu hình đầu ra LED, hãy xác minh nguồn sáng yêu cầu dòng điện không đổi hay điện áp không đổi; chọn sai chế độ trong thư mục CoE có thể làm quá tải và hỏng các mảng LED nhạy cảm. Ngoài ra, khi cấp dòng điện liên tục tối đa 10 A qua các tiếp điểm nguồn, hãy đảm bảo thông gió phù hợp bên trong vỏ tủ.
Mẹo chạy thử & đấu dây
Để ngăn nhiễu EMI tần số cao ảnh hưởng đến tín hiệu kích hoạt camera, luôn sử dụng dây xoắn đôi có chống nhiễu (STP) cho các mạch vòng đầu vào và đầu ra kích hoạt. Giữ chiều dài cáp đến đầu kích hoạt camera dưới 10 mét khi vận hành ở tần số tối đa. Khi đấu dây dẫn lõi đặc hoặc lõi bện vào các kết nối đầu cuối mật độ cao dạng ấn, hãy sử dụng tua vít đầu dẹt chuyên dụng cho đầu cuối để nhẹ nhàng ấn cơ cấu lò xo. Điều này giúp tránh làm hỏng cụm kẹp bên trong.
Hướng dẫn lắp đặt
CẢNH BÁO QUAN TRỌNG: Đảm bảo toàn bộ tủ điều khiển và tất cả bộ nguồn trường cấp điện cho phân đoạn đầu cuối EtherCAT đã được ngắt điện hoàn toàn trước khi lắp, tháo hoặc đấu dây EL2596-0010. Việc thay nóng mô-đun hoặc đấu dây đầu vào 48 V DC khi đang có điện có thể gây hồ quang điện phá hủy, làm hỏng mô-đun không thể khắc phục hoặc khiến phần cứng hỏng ngay lập tức.
1
Lắp đầu cuối lên thanh DIN 35 mm phù hợp với EN 60715. Căn chỉnh kết nối dạng rãnh và then cạnh nhau, rồi ấn mạnh cho đến khi cơ cấu khóa khớp chắc chắn.
2
Thiết lập các kết nối E-bus bằng cách trượt mô-đun theo chiều ngang áp sát đầu cuối EtherCAT liền kề cho đến khi các tiếp điểm tiếp xúc hoàn toàn.
3
Kết nối bộ nguồn trường 48 V DC với các đầu vào đầu cuối, lưu ý tuân thủ dung sai điện áp danh định (-15% / +20%).
4
Đấu nối các đường đầu ra LED và đường kích hoạt camera với chiều dài tuốt dây phù hợp (8 đến 9 mm), đồng thời đấu nối đầu cuối lớp chống nhiễu để ngăn ghép điện từ.