Thiết kế một ô xếp pallet vượt xa cánh tay robot
Hiệu suất xếp pallet phụ thuộc vào cách trình bày sản phẩm, thao tác gắp, luồng pallet, biện pháp bảo vệ và khả năng khôi phục—không chỉ riêng tải trọng của robot. Hướng dẫn này trình bày các lựa...
Thiết bị đầu cuối EtherCAT EL5002 cho phép kết nối trực tiếp tối đa hai cảm biến SSI (Giao diện Nối tiếp Đồng bộ) với mạng điều khiển công nghiệp. Được thiết kế cho các hệ thống phản hồi hành trình và vị trí chính xác, thiết bị đầu cuối này truyền dữ liệu vị trí tuyệt đối trực tiếp vào ảnh tiến trình của bộ điều khiển. Giao tiếp giữa bộ điều khiển và cảm biến được thiết lập bằng tín hiệu vi sai RS422, đảm bảo truyền tín hiệu ổn định trong môi trường nhiễu điện từ.
Hoạt động như một giao diện master chỉ đọc, EL5002 hỗ trợ các tham số giao tiếp có khả năng cấu hình cao, bao gồm tốc độ baud thay đổi lên đến 1 MHz và độ dài khung dữ liệu có thể điều chỉnh lên đến 32 bit. Thiết bị đầu cuối tích hợp hỗ trợ Distributed Clocks (DC), cho phép thu thập đồng bộ, độ chính xác cao các giá trị đọc từ cảm biến trên toàn bộ phân đoạn EtherCAT. Với thiết kế nhỏ gọn rộng 12 mm, thiết bị tích hợp vào các khối thiết bị đầu cuối EtherCAT gắn trên thanh DIN tiêu chuẩn, nhận nguồn trực tiếp từ E-bus và các tiếp điểm nguồn bên ngoài.
| Nhà sản xuất | BECKHOFF |
| Mã sản phẩm / Model | EL5002 |
| Công nghệ | Giao diện bộ mã hóa SSI |
| Số kênh | 2 |
| Kết nối encoder | D+, D-, Cl+, Cl- |
| Đầu vào tín hiệu (dữ liệu) | Tín hiệu vi sai (RS422) |
| Đầu ra tín hiệu (xung) | Tín hiệu vi sai (RS422) |
| Tốc độ truyền dữ liệu | Có thể thay đổi tối đa 1 MHz (mặc định 250 kHz) |
| Đầu vào nối tiếp | Có thể thay đổi tối đa 32 bit (mặc định 24 bit) |
| Điện áp vận hành encoder | Bên ngoài (qua đầu nối cấp nguồn, ví dụ EL91xx) |
| Nguồn điện | 24 V DC qua các tiếp điểm nguồn |
| Dòng tiêu thụ (các tiếp điểm nguồn) | Điển hình 20 mA + tải |
| Dòng tiêu thụ (E-Bus) | Điển hình 130 mA |
| Tải dòng qua các tiếp điểm nguồn | Tối đa 10 A |
| Đồng hồ phân tán | Có |
| Cách ly điện | 500 V (E-bus / điện thế trường) |
| Nhiệt độ vận hành | -25 °C đến +60 °C |
| Nhiệt độ bảo quản | -40 °C đến +85 °C |
| Độ ẩm tương đối | 95%, không ngưng tụ |
| Cấp bảo vệ | IP20 |
| Khả năng chịu rung / sốc | Phù hợp EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Khả năng miễn nhiễm / phát xạ EMC | Phù hợp EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
| Kích thước (W x H x D) | 12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Khối lượng | Khoảng 55 g |
| Loại tín hiệu | Điểm kết nối đầu nối | Mô tả chức năng |
|---|---|---|
| Đầu ra xung nhịp | Cl+ / Cl- | Đầu ra xung nhịp vi sai RS422 đến encoder SSI |
| Đầu vào dữ liệu | D+ / D- | Đầu vào dữ liệu vi sai RS422 từ encoder SSI |
| Cấp nguồn | 24 V DC / 0 V | Cấp nguồn qua các tiếp điểm nguồn tích hợp |
Global Express Shipping
Returns & Warranty

Thiết bị đầu cuối EtherCAT EL5002 cho phép kết nối trực tiếp tối đa hai cảm biến SSI (Giao diện Nối tiếp Đồng bộ) với mạng điều khiển công nghiệp. Được thiết kế cho các hệ thống phản hồi hành trình và vị trí chính xác, thiết bị đầu cuối này truyền dữ liệu vị trí tuyệt đối trực tiếp vào ảnh tiến trình của bộ điều khiển. Giao tiếp giữa bộ điều khiển và cảm biến được thiết lập bằng tín hiệu vi sai RS422, đảm bảo truyền tín hiệu ổn định trong môi trường nhiễu điện từ.
Hoạt động như một giao diện master chỉ đọc, EL5002 hỗ trợ các tham số giao tiếp có khả năng cấu hình cao, bao gồm tốc độ baud thay đổi lên đến 1 MHz và độ dài khung dữ liệu có thể điều chỉnh lên đến 32 bit. Thiết bị đầu cuối tích hợp hỗ trợ Distributed Clocks (DC), cho phép thu thập đồng bộ, độ chính xác cao các giá trị đọc từ cảm biến trên toàn bộ phân đoạn EtherCAT. Với thiết kế nhỏ gọn rộng 12 mm, thiết bị tích hợp vào các khối thiết bị đầu cuối EtherCAT gắn trên thanh DIN tiêu chuẩn, nhận nguồn trực tiếp từ E-bus và các tiếp điểm nguồn bên ngoài.
| Nhà sản xuất | BECKHOFF |
| Mã sản phẩm / Model | EL5002 |
| Công nghệ | Giao diện bộ mã hóa SSI |
| Số kênh | 2 |
| Kết nối encoder | D+, D-, Cl+, Cl- |
| Đầu vào tín hiệu (dữ liệu) | Tín hiệu vi sai (RS422) |
| Đầu ra tín hiệu (xung) | Tín hiệu vi sai (RS422) |
| Tốc độ truyền dữ liệu | Có thể thay đổi tối đa 1 MHz (mặc định 250 kHz) |
| Đầu vào nối tiếp | Có thể thay đổi tối đa 32 bit (mặc định 24 bit) |
| Điện áp vận hành encoder | Bên ngoài (qua đầu nối cấp nguồn, ví dụ EL91xx) |
| Nguồn điện | 24 V DC qua các tiếp điểm nguồn |
| Dòng tiêu thụ (các tiếp điểm nguồn) | Điển hình 20 mA + tải |
| Dòng tiêu thụ (E-Bus) | Điển hình 130 mA |
| Tải dòng qua các tiếp điểm nguồn | Tối đa 10 A |
| Đồng hồ phân tán | Có |
| Cách ly điện | 500 V (E-bus / điện thế trường) |
| Nhiệt độ vận hành | -25 °C đến +60 °C |
| Nhiệt độ bảo quản | -40 °C đến +85 °C |
| Độ ẩm tương đối | 95%, không ngưng tụ |
| Cấp bảo vệ | IP20 |
| Khả năng chịu rung / sốc | Phù hợp EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Khả năng miễn nhiễm / phát xạ EMC | Phù hợp EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
| Kích thước (W x H x D) | 12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Khối lượng | Khoảng 55 g |
| Loại tín hiệu | Điểm kết nối đầu nối | Mô tả chức năng |
|---|---|---|
| Đầu ra xung nhịp | Cl+ / Cl- | Đầu ra xung nhịp vi sai RS422 đến encoder SSI |
| Đầu vào dữ liệu | D+ / D- | Đầu vào dữ liệu vi sai RS422 từ encoder SSI |
| Cấp nguồn | 24 V DC / 0 V | Cấp nguồn qua các tiếp điểm nguồn tích hợp |
Vận chuyển nhanh toàn cầu
Trả hàng & Bảo hành
Đơn hàng được xử lý và giao từ thứ Hai đến thứ Sáu (không bao gồm ngày lễ).
Để biết đầy đủ điều kiện, phí lưu kho và chi tiết trả hàng quốc tế, vui lòng xem trang chính thức của chúng tôi Chính sách Hoàn tiền & Trả hàng .
| Country of origin |
Đức
|