Xử lý các tín hiệu vi sai 1 VPP chính xác để phản hồi chuyển động hiệu suất cao, EtherCAT Terminal Beckhoff EL5021-0090 tích hợp công nghệ TwinSAFE SC (Single Channel) để truyền dữ liệu liên quan đến an toàn trong các môi trường điều khiển tiêu chuẩn. Terminal này kết nối liền mạch với các encoder SinCos độ phân giải cao, sử dụng hệ thống quét nội bộ 70 MHz để xử lý tần số đầu vào lên đến 250 kHz với độ phân giải tối đa 13 bit trên mỗi chu kỳ. Các cờ phát hiện lỗi tích hợp sẽ báo hiệu sự suy giảm tín hiệu, lỗi biên độ và các giới hạn tần số, cho phép theo dõi chẩn đoán theo thời gian thực trực tiếp trong kiến trúc TwinCAT.
| Tham số | Thông số kỹ thuật |
|---|---|
| Nhà sản xuất | Beckhoff Automation |
| Mã kiểu máy / mã sản phẩm | EL5021-0090 |
| Công nghệ | Giao diện encoder SinCos cho tín hiệu vi sai 1 VPP |
| Số kênh | 1 |
| Đầu vào giao diện encoder | 1 x A, B, C: đầu vào vi sai 1 VPP: A, A (đảo), B, B (đảo), C, C (đảo) |
| Điện áp hoạt động của encoder | 5 V DC / tối đa 0,5 A (lấy từ các tiếp điểm nguồn 24 V DC) |
| Phạm vi bộ đếm | Tối đa 24 bit (có thể điều chỉnh) |
| Tần số đầu vào | 250 kHz (quét nội bộ tín hiệu đầu vào ở tần số 70 MHz) |
| Điện áp hệ thống danh định | 24 V DC (-15% / +20%) |
| Độ phân giải | Tối đa 13 bit, 8192 bước mỗi chu kỳ |
| Dòng điện tiêu thụ (E-Bus) | Thông thường 120 mA |
| Dòng điện tiêu thụ (tiếp điểm nguồn) | Thông thường 50 mA + tải encoder |
| Distributed Clocks (DC) | Có, được hỗ trợ |
| Cách ly điện | 500 V (E-bus / điện thế trường) |
| Nhiệt độ vận hành | 0 đến +55 degC |
| Nhiệt độ bảo quản | -25 đến +85 degC |
| Khả năng chịu rung/chấn động | Phù hợp với EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Khả năng miễn nhiễm/phát xạ EMC | Phù hợp với EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
| Phê duyệt & Dấu chứng nhận | CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc) |
| Kích thước (W x H x D) | 12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Tiết diện dây đấu nối (AWG) | Dây cứng/Dây mềm: AWG 28...14; Đầu cos: AWG 26...16 |
| Khối lượng tịnh | Khoảng 55 g |
| Khối lượng vận chuyển (tính toán) | 2,0 kg (kèm bao bì bảo vệ xuất khẩu) |
| Nước sản xuất | Đức |
| Điểm đấu nối | Tên tín hiệu | Chức năng / Mô tả |
|---|---|---|
| 1 | A + | Kênh đầu vào vi sai dương A (1 VPP) |
| 2 | B + | Kênh đầu vào vi sai dương B (1 VPP) |
| 3 | C + | Kênh đầu vào vi sai dương C / Xung zero (1 VPP) |
| 4 | Đầu ra +5 V | Đầu ra nguồn cấp encoder (+5 V DC, tối đa 0,5 A) |
| 5 | A - | Kênh đầu vào vi sai âm A (1 VPP) |
| 6 | B - | Kênh đầu vào vi sai âm B (1 VPP) |
| 7 | C - | Kênh đầu vào vi sai âm C / Xung zero (1 VPP) |
| 8 | Đầu ra 0 V | Nối đất nguồn cấp encoder (0 V DC) |
EL5021-0090 là lựa chọn thay thế tăng cường an toàn cho EL5021-0000 tiêu chuẩn. Mặc dù hai thiết bị có cùng kích thước vật lý và sơ đồ đấu dây tín hiệu giống hệt nhau, phiên bản -0090 tích hợp logic TwinSAFE SC. Việc tích hợp EL5021-0090 vào hệ thống hiện có yêu cầu ánh xạ các đối tượng dữ liệu quy trình an toàn (PDO) trong TwinCAT 3 (sử dụng giao thức hỗ trợ TwinSAFE SC). Nếu thực hiện thay thế trực tiếp trên hệ thống mà các tham số TwinSAFE SC tiêu chuẩn chưa được khai báo trong dự án, PLC sẽ không thể khởi tạo máy trạng thái EtherCAT vượt quá Pre-OP do không khớp mô tả thiết bị XML.
Dòng điện E-Bus: EL5021-0090 có mức tiêu thụ dòng E-bus cao là 120 mA. Khi nhóm nhiều giao diện encoder tốc độ cao trên một bộ ghép nối EK1100, bạn phải tính tổng dòng E-bus. Nếu tải tích lũy vượt quá 2 A, phải bổ sung một đầu nối cấp nguồn phụ (chẳng hạn EL9410) ngay trước các mô-đun encoder để ngăn sụt áp trên E-bus và các lỗi gián đoạn bus phát sinh.
Suy hao tín hiệu: Tín hiệu vi sai 1 VPP rất dễ bị nhiễu trên khoảng cách dài. Các ứng dụng tần số cao (>150 kHz) yêu cầu cáp xoắn đôi, điện dung thấp và được bọc chắn kép. Giữ khoảng cách giữa encoder và đầu nối dưới 20 mét; độ dài lớn hơn có nguy cơ kích hoạt chẩn đoán "Lỗi biên độ" trong từ trạng thái TwinCAT.
Để tránh lỗi chạy thử do nhiễu, hãy kiểm tra để đảm bảo lớp chắn của cáp encoder được nối đến thanh tiếp địa ngay trước khi đi vào khối đầu nối. Tránh đi song song các cáp encoder 1 VPP với cáp nguồn động cơ công suất cao bên trong ống dẫn dây. Khi chạy thử trong TwinCAT, hãy kích hoạt các PDO chẩn đoán để theo dõi các cờ Lỗi biên độ và Lỗi tần số. Điều này giúp kỹ thuật viên tại hiện trường chẩn đoán tình trạng lệch cơ khí của encoder hoặc đầu cáp đấu nối kém trước khi đưa trục vào vận hành.
CẢNH BÁO QUAN TRỌNG
Ngắt điện toàn bộ các tiếp điểm nguồn 24 V DC và nguồn E-bus chính trước khi lắp đặt, tháo hoặc đấu dây cho đầu nối. Việc lắp hoặc tháo EL5021-0090 khi đang có tải có thể làm hỏng các chip thu phát E-bus bên trong và làm sai lệch trạng thái xác nhận an toàn TwinSAFE SC trong nhóm an toàn.
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: EL5021-0090
Country of origin:Đức
Product Type: Thiết bị đầu cuối EtherCAT
Payment: T/T, Western Union
Weight: 2000g
Dimensions: 12 mm x 100 mm x 68 mm
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
Xử lý các tín hiệu vi sai 1 VPP chính xác để phản hồi chuyển động hiệu suất cao, EtherCAT Terminal Beckhoff EL5021-0090 tích hợp công nghệ TwinSAFE SC (Single Channel) để truyền dữ liệu liên quan đến an toàn trong các môi trường điều khiển tiêu chuẩn. Terminal này kết nối liền mạch với các encoder SinCos độ phân giải cao, sử dụng hệ thống quét nội bộ 70 MHz để xử lý tần số đầu vào lên đến 250 kHz với độ phân giải tối đa 13 bit trên mỗi chu kỳ. Các cờ phát hiện lỗi tích hợp sẽ báo hiệu sự suy giảm tín hiệu, lỗi biên độ và các giới hạn tần số, cho phép theo dõi chẩn đoán theo thời gian thực trực tiếp trong kiến trúc TwinCAT.
| Tham số | Thông số kỹ thuật |
|---|---|
| Nhà sản xuất | Beckhoff Automation |
| Mã kiểu máy / mã sản phẩm | EL5021-0090 |
| Công nghệ | Giao diện encoder SinCos cho tín hiệu vi sai 1 VPP |
| Số kênh | 1 |
| Đầu vào giao diện encoder | 1 x A, B, C: đầu vào vi sai 1 VPP: A, A (đảo), B, B (đảo), C, C (đảo) |
| Điện áp hoạt động của encoder | 5 V DC / tối đa 0,5 A (lấy từ các tiếp điểm nguồn 24 V DC) |
| Phạm vi bộ đếm | Tối đa 24 bit (có thể điều chỉnh) |
| Tần số đầu vào | 250 kHz (quét nội bộ tín hiệu đầu vào ở tần số 70 MHz) |
| Điện áp hệ thống danh định | 24 V DC (-15% / +20%) |
| Độ phân giải | Tối đa 13 bit, 8192 bước mỗi chu kỳ |
| Dòng điện tiêu thụ (E-Bus) | Thông thường 120 mA |
| Dòng điện tiêu thụ (tiếp điểm nguồn) | Thông thường 50 mA + tải encoder |
| Distributed Clocks (DC) | Có, được hỗ trợ |
| Cách ly điện | 500 V (E-bus / điện thế trường) |
| Nhiệt độ vận hành | 0 đến +55 degC |
| Nhiệt độ bảo quản | -25 đến +85 degC |
| Khả năng chịu rung/chấn động | Phù hợp với EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Khả năng miễn nhiễm/phát xạ EMC | Phù hợp với EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
| Phê duyệt & Dấu chứng nhận | CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc) |
| Kích thước (W x H x D) | 12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Tiết diện dây đấu nối (AWG) | Dây cứng/Dây mềm: AWG 28...14; Đầu cos: AWG 26...16 |
| Khối lượng tịnh | Khoảng 55 g |
| Khối lượng vận chuyển (tính toán) | 2,0 kg (kèm bao bì bảo vệ xuất khẩu) |
| Nước sản xuất | Đức |
| Điểm đấu nối | Tên tín hiệu | Chức năng / Mô tả |
|---|---|---|
| 1 | A + | Kênh đầu vào vi sai dương A (1 VPP) |
| 2 | B + | Kênh đầu vào vi sai dương B (1 VPP) |
| 3 | C + | Kênh đầu vào vi sai dương C / Xung zero (1 VPP) |
| 4 | Đầu ra +5 V | Đầu ra nguồn cấp encoder (+5 V DC, tối đa 0,5 A) |
| 5 | A - | Kênh đầu vào vi sai âm A (1 VPP) |
| 6 | B - | Kênh đầu vào vi sai âm B (1 VPP) |
| 7 | C - | Kênh đầu vào vi sai âm C / Xung zero (1 VPP) |
| 8 | Đầu ra 0 V | Nối đất nguồn cấp encoder (0 V DC) |
EL5021-0090 là lựa chọn thay thế tăng cường an toàn cho EL5021-0000 tiêu chuẩn. Mặc dù hai thiết bị có cùng kích thước vật lý và sơ đồ đấu dây tín hiệu giống hệt nhau, phiên bản -0090 tích hợp logic TwinSAFE SC. Việc tích hợp EL5021-0090 vào hệ thống hiện có yêu cầu ánh xạ các đối tượng dữ liệu quy trình an toàn (PDO) trong TwinCAT 3 (sử dụng giao thức hỗ trợ TwinSAFE SC). Nếu thực hiện thay thế trực tiếp trên hệ thống mà các tham số TwinSAFE SC tiêu chuẩn chưa được khai báo trong dự án, PLC sẽ không thể khởi tạo máy trạng thái EtherCAT vượt quá Pre-OP do không khớp mô tả thiết bị XML.
Dòng điện E-Bus: EL5021-0090 có mức tiêu thụ dòng E-bus cao là 120 mA. Khi nhóm nhiều giao diện encoder tốc độ cao trên một bộ ghép nối EK1100, bạn phải tính tổng dòng E-bus. Nếu tải tích lũy vượt quá 2 A, phải bổ sung một đầu nối cấp nguồn phụ (chẳng hạn EL9410) ngay trước các mô-đun encoder để ngăn sụt áp trên E-bus và các lỗi gián đoạn bus phát sinh.
Suy hao tín hiệu: Tín hiệu vi sai 1 VPP rất dễ bị nhiễu trên khoảng cách dài. Các ứng dụng tần số cao (>150 kHz) yêu cầu cáp xoắn đôi, điện dung thấp và được bọc chắn kép. Giữ khoảng cách giữa encoder và đầu nối dưới 20 mét; độ dài lớn hơn có nguy cơ kích hoạt chẩn đoán "Lỗi biên độ" trong từ trạng thái TwinCAT.
Để tránh lỗi chạy thử do nhiễu, hãy kiểm tra để đảm bảo lớp chắn của cáp encoder được nối đến thanh tiếp địa ngay trước khi đi vào khối đầu nối. Tránh đi song song các cáp encoder 1 VPP với cáp nguồn động cơ công suất cao bên trong ống dẫn dây. Khi chạy thử trong TwinCAT, hãy kích hoạt các PDO chẩn đoán để theo dõi các cờ Lỗi biên độ và Lỗi tần số. Điều này giúp kỹ thuật viên tại hiện trường chẩn đoán tình trạng lệch cơ khí của encoder hoặc đầu cáp đấu nối kém trước khi đưa trục vào vận hành.
CẢNH BÁO QUAN TRỌNG
Ngắt điện toàn bộ các tiếp điểm nguồn 24 V DC và nguồn E-bus chính trước khi lắp đặt, tháo hoặc đấu dây cho đầu nối. Việc lắp hoặc tháo EL5021-0090 khi đang có tải có thể làm hỏng các chip thu phát E-bus bên trong và làm sai lệch trạng thái xác nhận an toàn TwinSAFE SC trong nhóm an toàn.
Vận chuyển nhanh toàn cầu
Trả hàng & Bảo hành
Đơn hàng được xử lý và giao từ thứ Hai đến thứ Sáu (không bao gồm ngày lễ).
Để biết đầy đủ điều kiện, phí lưu kho và chi tiết trả hàng quốc tế, vui lòng xem trang chính thức của chúng tôi Chính sách Hoàn tiền & Trả hàng .
| Country of origin |
Đức
|
Bộ lọc đầu vào có thể giúp dữ liệu PLC ổn định hơn, nhưng việc làm mượt quá mức sẽ khiến cảnh báo bị trễ và che khuất những thay đổi của quy trình. Tìm hiểu cách chẩn đoán nhiễu, lựa chọn bộ lọc phần...
Bộ điều khiển SCR và PWM điều chỉnh động cơ DC có chổi than theo những cách khác nhau. Bài so sánh này đề cập đến chất lượng mô-men xoắn, dải tốc độ, khả năng đảo chiều, phanh, nhiễu điện, đặc tính...
Bộ biến tần công nghiệp tạo ra dòng điện xoay chiều có thể điều khiển từ một bus điện một chiều thông qua quá trình đóng cắt bằng chất bán dẫn và lọc. Hướng dẫn này giải thích về mạch cầu H, điều chế...
Điều khiển lực cho phép robot thích ứng với tiếp xúc thay vì chỉ tuân theo vị trí. Hướng dẫn này so sánh các phương pháp cảm biến, chế độ điều khiển, giới hạn quy trình, ranh giới an toàn, các bài...
Các cảm biến có thể cấu hình thực hiện các quyết định về cửa sổ, chốt, độ trễ và logic Boolean trước khi dữ liệu đến PLC. Lợi ích là phản hồi cục bộ nhanh hơn; rủi ro là logic ẩn, khả năng chẩn đoán...
Một thiết lập chạy thử ảo Mitsubishi ổn định đòi hỏi nhiều hơn việc khớp địa chỉ. Hướng dẫn này giải thích đường truyền dữ liệu GX Simulator–OPC–Factory I/O, thiết kế không gian tên, thời gian quét,...
