Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: EL5021-0090
Country of origin:Đức
Product Type: Thiết bị đầu cuối EtherCAT
Payment: T/T, Western Union
Weight: 2000g
Dimensions: 12 mm x 100 mm x 68 mm
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
Xử lý các tín hiệu vi sai 1 VPP chính xác để phản hồi chuyển động hiệu suất cao, thiết bị đầu cuối EtherCAT Beckhoff EL5021-0090 tích hợp công nghệ TwinSAFE SC (Kênh đơn) để cho phép truyền dữ liệu liên quan đến an toàn trong các môi trường điều khiển tiêu chuẩn. Thiết bị đầu cuối này kết nối liền mạch với các bộ mã hóa SinCos độ phân giải cao, sử dụng hệ thống quét nội bộ 70 MHz để xử lý tần số đầu vào lên đến 250 kHz với độ phân giải tối đa 13 bit mỗi chu kỳ. Các cờ phát hiện lỗi tích hợp báo hiệu suy giảm tín hiệu, lỗi biên độ và giới hạn tần số, cho phép hiển thị chẩn đoán theo thời gian thực trực tiếp trong kiến trúc TwinCAT.
| Tham số | Thông số kỹ thuật |
|---|---|
| Nhà sản xuất | Beckhoff Automation |
| Số model / mã sản phẩm | EL5021-0090 |
| Công nghệ | Giao diện bộ mã hóa SinCos cho tín hiệu vi sai 1 VPP |
| Số kênh | 1 |
| Đầu vào giao diện bộ mã hóa | 1 x A, B, C: đầu vào vi sai 1 VPP: A, A (đảo), B, B (đảo), C, C (đảo) |
| Điện áp vận hành bộ mã hóa | 5 V DC / tối đa 0.5 A (lấy từ tiếp điểm nguồn 24 V DC) |
| Phạm vi bộ đếm | Tối đa 24 bit (có thể điều chỉnh) |
| Tần số đầu vào | 250 kHz (quét nội bộ các tín hiệu đầu vào ở tần số 70 MHz) |
| Điện áp hệ thống danh định | 24 V DC (-15% / +20%) |
| Độ phân giải | Tối đa 13 bit, 8192 bước mỗi chu kỳ |
| Mức tiêu thụ dòng điện (E-Bus) | Thông thường 120 mA |
| Mức tiêu thụ dòng điện (tiếp điểm nguồn) | Thông thường 50 mA + tải bộ mã hóa |
| Distributed Clocks (DC) | Có, được hỗ trợ |
| Cách ly điện | 500 V (E-bus / điện thế trường) |
| Nhiệt độ vận hành | 0 đến +55 degC |
| Nhiệt độ bảo quản | -25 đến +85 degC |
| Khả năng chịu rung/sốc | Phù hợp với EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Khả năng miễn nhiễm/phát xạ EMC | Phù hợp với EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
| Phê duyệt & Ký hiệu | CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc) |
| Kích thước (R x C x S) | 12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Tiết diện kết nối (AWG) | Dây cứng/Dây bện: AWG 28...14; Đầu cos: AWG 26...16 |
| Khối lượng tịnh | Khoảng 55 g |
| Khối lượng vận chuyển (tính toán) | 2,0 kg (kèm bao bì xuất khẩu bảo vệ) |
| Nước sản xuất | Đức |
| Điểm đấu nối | Tên tín hiệu | Chức năng / Mô tả |
|---|---|---|
| 1 | A + | Kênh đầu vào vi sai dương A (1 VPP) |
| 2 | B + | Kênh đầu vào vi sai dương B (1 VPP) |
| 3 | C + | Kênh đầu vào vi sai dương C / Xung zero (1 VPP) |
| 4 | Ngõ ra +5 V | Ngõ ra nguồn cấp bộ mã hóa (+5 V DC, tối đa 0,5 A) |
| 5 | A - | Kênh đầu vào vi sai âm A (1 VPP) |
| 6 | B - | Kênh đầu vào vi sai âm B (1 VPP) |
| 7 | C - | Kênh đầu vào vi sai âm C / Xung zero (1 VPP) |
| 8 | Ngõ ra 0 V | Mass nguồn cấp bộ mã hóa (0 V DC) |
EL5021-0090 hoạt động như phiên bản thay thế tăng cường an toàn cho EL5021-0000 tiêu chuẩn. Mặc dù hai phiên bản có kích thước vật lý và sơ đồ đấu dây tín hiệu giống hệt nhau, phiên bản -0090 chứa logic TwinSAFE SC. Việc tích hợp EL5021-0090 vào một hệ thống hiện có yêu cầu ánh xạ các đối tượng dữ liệu quy trình an toàn (PDO) bên trong TwinCAT 3 (sử dụng giao thức hỗ trợ TwinSAFE SC). Nếu thực hiện thay thế trực tiếp trên một hệ thống chưa khai báo các tham số TwinSAFE SC tiêu chuẩn trong dự án, PLC sẽ không thể khởi tạo máy trạng thái EtherCAT vượt quá Pre-OP do không khớp mô tả thiết bị XML.
Phân bổ dòng E-Bus: EL5021-0090 có mức tiêu thụ dòng E-bus cao là 120 mA. Khi nhóm nhiều giao diện bộ mã hóa tốc độ cao trên một bộ ghép EK1100, phải tính tổng dòng E-bus. Nếu tải tích lũy vượt quá 2 A, phải thêm một đầu nối cấp nguồn phụ (chẳng hạn EL9410) ngay trước các mô-đun bộ mã hóa để ngăn sụt áp trên E-bus và các lỗi gián đoạn bus sau đó.
Suy hao tín hiệu: Tín hiệu vi sai 1 VPP rất dễ bị nhiễu trên khoảng cách dài. Các ứng dụng tần số cao (>150 kHz) yêu cầu cáp xoắn đôi điện dung thấp, được chống nhiễu kép. Giữ khoảng cách giữa encoder và đầu nối dưới 20 mét; chiều dài lớn hơn có nguy cơ kích hoạt chẩn đoán "Lỗi biên độ" trong từ trạng thái TwinCAT.
Để tránh lỗi chạy thử do nhiễu, hãy kiểm tra để bảo đảm lớp chống nhiễu của cáp encoder được nối vào thanh tiếp địa ngay trước khi đi vào khối đầu nối. Tránh đi song song các cáp encoder 1 VPP với cáp nguồn động cơ công suất cao bên trong máng dây. Khi chạy thử trong TwinCAT, hãy kích hoạt các PDO chẩn đoán để theo dõi các cờ Lỗi biên độ và Lỗi tần số. Điều này cho phép kỹ thuật viên tại hiện trường chẩn đoán tình trạng lệch cơ khí của encoder hoặc đầu cáp đấu không tốt trước khi đưa trục vào vận hành.
CẢNH BÁO QUAN TRỌNG
Ngắt điện tất cả các tiếp điểm nguồn 24 V DC và nguồn E-bus chính trước khi lắp đặt, tháo hoặc đấu dây đầu nối. Việc lắp hoặc tháo EL5021-0090 khi đang có tải có thể làm hỏng các chip thu phát E-bus bên trong và làm hỏng trạng thái xác thực an toàn TwinSAFE SC trong nhóm an toàn.
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Vận chuyển nhanh toàn cầu
Trả hàng & Bảo hành
Đơn hàng được xử lý và giao từ thứ Hai đến thứ Sáu (không bao gồm ngày lễ).
Để biết đầy đủ điều kiện, phí lưu kho và chi tiết trả hàng quốc tế, vui lòng xem trang chính thức của chúng tôi Chính sách Hoàn tiền & Trả hàng .
| Country of origin |
Đức
|
Danh sách kiểm tra chạy thử ProSoft PLX32-EIP-MBTCP, bao gồm phân tách mạng con, quy ước thanh ghi, thời gian EtherNet/IP, kiểm thử lỗi và hồ sơ thay thế.
Danh sách kiểm tra tại hiện trường cho lệnh rơ-le IC693MDL916, cầu đấu, dòng tải, tốc độ đóng cắt và các phép đo phía tiếp điểm.
Danh sách kiểm tra tại hiện trường về ngưỡng tín hiệu, chiều đếm, dữ liệu quy trình của KL1512 và sự khác biệt trong cách đấu dây giữa KL1512 và KS1512.
Danh sách kiểm tra tại hiện trường về giới hạn dòng điện, điện áp nguồn, đèn LED kênh, mã hóa đầu nối và lỗi đầu ra liên quan đến tải của EPP2008-0001.
Trước khi chuyển giấy phép TwinCAT 3 bằng Beckhoff C9900-L100, hãy xác minh bản dựng TwinCAT, mô tả thiết bị XML, mã đặt hàng chính xác và các giới hạn của tủ điện.
Danh sách kiểm tra tại hiện trường để thay thế Beckhoff EL4032, bao gồm tải ±10 V, sơ đồ đầu nối, các tiếp điểm nguồn, trạng thái EtherCAT và hoạt động của watchdog.
