BECKHOFF

EtherCAT Terminal logic TwinSAFE Beckhoff EL6930

SKU EL6930

Còn hàng
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: BECKHOFF
  • Product No.: EL6930
  • Origin Đức
  • Product Type: Mô-đun Logic TwinSAFE
  • Payment: T/T, Western Union
  • Weight: 2.0 kg
  • Dimensions: 12 mm x 100 mm x 68 mm
  • Shipping port: Xiamen
  • Warranty: 12 months

Tags

Số lượng

Product Description

Mô tả

Thực hiện các thao tác logic an toàn phức tạp trực tiếp trong hệ thống I/O, Beckhoff EL6930 là một terminal logic TwinSAFE hiệu suất cao, được thiết kế để thiết lập các liên kết đáng tin cậy giữa các tín hiệu đầu vào và đầu ra an toàn. Bằng cách tích hợp các giao thức an toàn như TwinSAFE/Safety over EtherCATPROFIsafe, terminal này cho phép triển khai kiến trúc điều khiển phân tán trên các mạng công nghiệp tiêu chuẩn mà không làm ảnh hưởng đến tính toàn vẹn an toàn. Thiết bị được tối ưu cho các chu kỳ công nghiệp nhanh, mang lại thời gian phản hồi lỗi có thể dự đoán và cấu hình logic mật độ cao trong kiểu terminal nhỏ gọn 12 mm.

Tính năng

  • Hỗ trợ an toàn đa giao thức: Tương thích gốc với các tiêu chuẩn truyền thông Safety over EtherCAT (FSoE) và PROFIsafe.
  • Chứng nhận độ tin cậy cao: Đủ điều kiện sử dụng trong các ứng dụng yêu cầu tuân thủ DIN EN ISO 13849-1:2008 (Cấp 4, PL e) và EN 61508:2010 (SIL 3).
  • Chu kỳ xử lý nhanh: Đạt thời gian chu kỳ điển hình khoảng 500 micro giây, có thể mở rộng theo quy mô tổng thể của dự án.
  • LED chẩn đoán tích hợp: Các LED ở mặt trước cung cấp phản hồi trực quan trực tiếp về trạng thái chạy, chế độ chạy an toàn và lỗi vận hành.
  • Kết thúc dây linh hoạt: Hệ thống kết nối kẹp lò xo tích hợp giúp kết nối dây cứng và dây bện.

Ứng dụng

  • Quản lý an toàn phân tán: Liên kết các nút dừng khẩn cấp cục bộ, rèm ánh sáng và cửa an toàn với các đầu ra an toàn phân tán.
  • Điều khiển chuyển động đa trục an toàn: Giám sát an toàn các bộ truyền động servo và khu vực thao tác robot trong các dây chuyền đóng gói và lắp ráp phức tạp.
  • Bắc cầu an toàn liên mạng: Truyền các tín hiệu số an toàn giữa bộ điều khiển EtherCAT master và các nút PROFIsafe phụ.

Thông số kỹ thuật

Thông số Giá trị thông số kỹ thuật
Nhà sản xuất Beckhoff
Mã model / mã sản phẩm EL6930
Hỗ trợ giao thức TwinSAFE / Safety over EtherCAT (FSoE), PROFIsafe
Mức tiêu thụ dòng E-bus 188 mA (điển hình)
Tải dòng của tiếp điểm nguồn Tối đa 10 A
Thời gian chu kỳ Xấp xỉ 500 micro giây (phụ thuộc vào kích thước dự án an toàn)
Thời gian phản hồi lỗi Nhỏ hơn hoặc bằng thời gian watchdog có thể cấu hình
Tiêu chuẩn an toàn EN ISO 13849-1:2008 (Cat. 4, PL e), IEC 61508:2010 (SIL 3)
Cấp bảo vệ IP IP20
Vật liệu vỏ Polycarbonate
Vị trí lắp đặt Lắp theo chiều ngang trên thanh DIN 35 mm (EN 60715)
Kích thước (W x H x D) 12 mm x 100 mm x 68 mm
Kết nối dây cứng (s) 0.08 đến 2.5 mm2 (AWG 28 đến 14)
Kết nối dây bện (st) 0.08 đến 2.5 mm2 (AWG 28 đến 14)
Kết nối dây có đầu cos (f) 0.14 đến 1.5 mm2 (AWG 26 đến 16)
Chiều dài tuốt dây 8 đến 9 mm
Khối lượng tịnh 50 g
Khối lượng vận chuyển (đã tính) 0.15 kg

Kết nối và giao diện

Kết nối đầu nối / LED Phân công chức năng
Tiếp điểm E-Bus Trao đổi dữ liệu nội bộ và cấp nguồn cho thiết bị (mức tiêu thụ điển hình 188 mA)
Tiếp điểm nguồn Thanh dẫn nguồn xuyên suốt (dòng điện tối đa đi qua: 10 A)
Đèn LED RUN Cho biết trạng thái giao tiếp của hệ thống EtherCAT
Đèn LED ERR Sáng hoặc nhấp nháy khi có lỗi cấu hình bus hoặc lỗi hệ thống
Đèn LED Safe RUN Cho biết trạng thái của ứng dụng an toàn và các kết nối logic đang hoạt động

Thông tin chuyên sâu từ thực tế kỹ thuật

Mẫu thay thế và khả năng tương thích

Đầu nối an toàn EL6930 là một nâng cấp vận hành so với các mô-đun EL6900 cũ. Lưu ý rằng khi di chuyển các cấu hình an toàn cũ sang EL6930 trong TwinCAT, bạn phải xác minh lại thời gian watchdog FSoE và xác nhận phiên bản TwinCAT hiện tại hỗ trợ dự án an toàn đích. EL6930 chỉ hoạt động như một bộ điều khiển logic và không có điểm I/O an toàn tích hợp trực tiếp; để hoạt động, thiết bị phải được kết hợp với các đầu nối đầu vào an toàn (ví dụ: EL1904) và đầu nối đầu ra an toàn (ví dụ: EL2904).

Các vấn đề cần tránh và lưu ý kỹ thuật

Để tránh tích tụ nhiệt trong các tủ điện có mật độ linh kiện cao, EL6930 phải được lắp nằm ngang trên thanh DIN. Lắp theo chiều dọc làm suy giảm khả năng tản nhiệt đối lưu tự nhiên, có thể làm giảm giới hạn nhiệt độ môi trường vận hành của mô-đun và gây ra lỗi logic an toàn không ổn định. Khi tính toán phân bổ dòng điện tổng thể trên bảng nối lưng, hãy tính đến mức tiêu thụ dòng E-bus 188 mA để tránh sụt nguồn bus trên các chuỗi đầu nối dài.

Mẹo chạy thử và đấu dây

Đảm bảo F-Address vật lý khớp với cấu hình phần mềm đích được thiết lập trong TwinCAT System Manager khi chạy thử. Chỉ sử dụng cáp chống nhiễu có độ toàn vẹn cao cho mạng EtherCAT nền tảng để ngăn nhiễu điện từ kích hoạt watchdog an toàn. Khi đấu dây vào các đầu nối kẹp lò xo, hãy dùng tua vít dẹt tiêu chuẩn để thao tác và tuân thủ nghiêm ngặt độ dài tuốt vỏ từ 8 đến 9 mm nhằm bảo đảm tiếp xúc điện chắc chắn và tránh dây bị tuột do rung động.

Hướng dẫn lắp đặt

CẢNH BÁO NGHIÊM TRỌNG

Luôn cách ly nguồn điện khỏi toàn bộ tủ điều khiển trước khi lắp đặt, bảo trì hoặc tháo bất kỳ đầu nối EtherCAT nào. Đảm bảo mọi điện áp dư trong các tụ điện của hệ thống đã được xả hoàn toàn. Không ngắt điện hoàn toàn hệ thống có thể dẫn đến điện giật nghiêm trọng, hư hỏng vĩnh viễn logic của bộ xử lý an toàn và thay đổi trạng thái ngoài dự kiến ở máy móc an toàn được kết nối.

1

Lắp EL6930 lên thanh DIN 35 mm đã nối đất (phù hợp EN 60715). Đặt theo cấu hình nằm ngang, trượt các khe và mối nối khóa cạnh nhau để liên kết với các đầu nối EtherCAT liền kề.

2

Dùng tua vít dẹt, thao tác các đầu nối dây kẹp lò xo. Luồn dây đơn cứng hoặc dây bện đã tuốt vỏ, không bọc cách điện (tiết diện từ 0,08 đến 2,5 mm2), rồi nhả cơ cấu kẹp để cố định dây.

3

Cấp nguồn bus và cấu hình địa chỉ nút trực tiếp thông qua nền tảng phần mềm TwinCAT System Manager, thiết lập các ngưỡng giao tiếp và watchdog an toàn theo các tiêu chuẩn an toàn.

Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
FAQ
Chức năng chính của thiết bị đầu cuối an toàn Beckhoff EL6930 là gì?
EL6930 hoạt động như một bộ điều khiển logic an toàn (TwinSAFE Logic), đóng vai trò là bộ liên kết giữa các tín hiệu đầu vào an toàn và tín hiệu đầu ra an toàn trên mạng EtherCAT. Thiết bị thực hiện xử lý logic an toàn cốt lõi cho tối đa 128 kết nối an toàn.
EL6930 có hỗ trợ các giao thức khác ngoài TwinSAFE không?
Có. Ngoài TwinSAFE (Safety over EtherCAT / FSoE), EL6930 còn hỗ trợ giao thức an toàn PROFIsafe, cho phép kết nối các tín hiệu an toàn giữa những mạng công nghiệp không đồng nhất.
EL6930 có tích hợp sẵn các đầu vào hoặc đầu ra kỹ thuật số an toàn không?
Không. EL6930 chỉ là một bộ xử lý logic an toàn. Thiết bị phụ thuộc vào các thiết bị đầu cuối đầu vào an toàn phân tán (chẳng hạn như EL1904) và các thiết bị đầu cuối đầu ra an toàn (chẳng hạn như EL2904) được kết nối qua hệ thống EtherCAT để đọc cảm biến và điều khiển các bộ chấp hành an toàn.
Phần mềm nào được sử dụng để lập trình logic an toàn bên trong EL6930?
EL6930 được cấu hình và lập trình bằng giao diện TwinCAT System Manager, nơi các khối logic an toàn, bộ hẹn giờ giám sát và địa chỉ F được biên dịch rồi truyền trực tiếp đến thiết bị đầu cuối.
Reviews

EL6930

Stock & lead time on request

Call
1 trong số 1

EtherCAT Terminal logic TwinSAFE Beckhoff EL6930

Only 10 item(s) left in stock
  • Manufacturer: BECKHOFF

  • Product No.: EL6930

  • Country of origin:Đức

  • Product Type: Mô-đun Logic TwinSAFE

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 2000g

  • Dimensions: 12 mm x 100 mm x 68 mm

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Số lượng
Xem toàn bộ chi tiết

Mô tả sản phẩm

Mô tả

Thực hiện các thao tác logic an toàn phức tạp trực tiếp trong hệ thống I/O, Beckhoff EL6930 là một terminal logic TwinSAFE hiệu suất cao, được thiết kế để thiết lập các liên kết đáng tin cậy giữa các tín hiệu đầu vào và đầu ra an toàn. Bằng cách tích hợp các giao thức an toàn như TwinSAFE/Safety over EtherCATPROFIsafe, terminal này cho phép triển khai kiến trúc điều khiển phân tán trên các mạng công nghiệp tiêu chuẩn mà không làm ảnh hưởng đến tính toàn vẹn an toàn. Thiết bị được tối ưu cho các chu kỳ công nghiệp nhanh, mang lại thời gian phản hồi lỗi có thể dự đoán và cấu hình logic mật độ cao trong kiểu terminal nhỏ gọn 12 mm.

Tính năng

  • Hỗ trợ an toàn đa giao thức: Tương thích gốc với các tiêu chuẩn truyền thông Safety over EtherCAT (FSoE) và PROFIsafe.
  • Chứng nhận độ tin cậy cao: Đủ điều kiện sử dụng trong các ứng dụng yêu cầu tuân thủ DIN EN ISO 13849-1:2008 (Cấp 4, PL e) và EN 61508:2010 (SIL 3).
  • Chu kỳ xử lý nhanh: Đạt thời gian chu kỳ điển hình khoảng 500 micro giây, có thể mở rộng theo quy mô tổng thể của dự án.
  • LED chẩn đoán tích hợp: Các LED ở mặt trước cung cấp phản hồi trực quan trực tiếp về trạng thái chạy, chế độ chạy an toàn và lỗi vận hành.
  • Kết thúc dây linh hoạt: Hệ thống kết nối kẹp lò xo tích hợp giúp kết nối dây cứng và dây bện.

Ứng dụng

  • Quản lý an toàn phân tán: Liên kết các nút dừng khẩn cấp cục bộ, rèm ánh sáng và cửa an toàn với các đầu ra an toàn phân tán.
  • Điều khiển chuyển động đa trục an toàn: Giám sát an toàn các bộ truyền động servo và khu vực thao tác robot trong các dây chuyền đóng gói và lắp ráp phức tạp.
  • Bắc cầu an toàn liên mạng: Truyền các tín hiệu số an toàn giữa bộ điều khiển EtherCAT master và các nút PROFIsafe phụ.

Thông số kỹ thuật

Thông số Giá trị thông số kỹ thuật
Nhà sản xuất Beckhoff
Mã model / mã sản phẩm EL6930
Hỗ trợ giao thức TwinSAFE / Safety over EtherCAT (FSoE), PROFIsafe
Mức tiêu thụ dòng E-bus 188 mA (điển hình)
Tải dòng của tiếp điểm nguồn Tối đa 10 A
Thời gian chu kỳ Xấp xỉ 500 micro giây (phụ thuộc vào kích thước dự án an toàn)
Thời gian phản hồi lỗi Nhỏ hơn hoặc bằng thời gian watchdog có thể cấu hình
Tiêu chuẩn an toàn EN ISO 13849-1:2008 (Cat. 4, PL e), IEC 61508:2010 (SIL 3)
Cấp bảo vệ IP IP20
Vật liệu vỏ Polycarbonate
Vị trí lắp đặt Lắp theo chiều ngang trên thanh DIN 35 mm (EN 60715)
Kích thước (W x H x D) 12 mm x 100 mm x 68 mm
Kết nối dây cứng (s) 0.08 đến 2.5 mm2 (AWG 28 đến 14)
Kết nối dây bện (st) 0.08 đến 2.5 mm2 (AWG 28 đến 14)
Kết nối dây có đầu cos (f) 0.14 đến 1.5 mm2 (AWG 26 đến 16)
Chiều dài tuốt dây 8 đến 9 mm
Khối lượng tịnh 50 g
Khối lượng vận chuyển (đã tính) 0.15 kg

Kết nối và giao diện

Kết nối đầu nối / LED Phân công chức năng
Tiếp điểm E-Bus Trao đổi dữ liệu nội bộ và cấp nguồn cho thiết bị (mức tiêu thụ điển hình 188 mA)
Tiếp điểm nguồn Thanh dẫn nguồn xuyên suốt (dòng điện tối đa đi qua: 10 A)
Đèn LED RUN Cho biết trạng thái giao tiếp của hệ thống EtherCAT
Đèn LED ERR Sáng hoặc nhấp nháy khi có lỗi cấu hình bus hoặc lỗi hệ thống
Đèn LED Safe RUN Cho biết trạng thái của ứng dụng an toàn và các kết nối logic đang hoạt động

Thông tin chuyên sâu từ thực tế kỹ thuật

Mẫu thay thế và khả năng tương thích

Đầu nối an toàn EL6930 là một nâng cấp vận hành so với các mô-đun EL6900 cũ. Lưu ý rằng khi di chuyển các cấu hình an toàn cũ sang EL6930 trong TwinCAT, bạn phải xác minh lại thời gian watchdog FSoE và xác nhận phiên bản TwinCAT hiện tại hỗ trợ dự án an toàn đích. EL6930 chỉ hoạt động như một bộ điều khiển logic và không có điểm I/O an toàn tích hợp trực tiếp; để hoạt động, thiết bị phải được kết hợp với các đầu nối đầu vào an toàn (ví dụ: EL1904) và đầu nối đầu ra an toàn (ví dụ: EL2904).

Các vấn đề cần tránh và lưu ý kỹ thuật

Để tránh tích tụ nhiệt trong các tủ điện có mật độ linh kiện cao, EL6930 phải được lắp nằm ngang trên thanh DIN. Lắp theo chiều dọc làm suy giảm khả năng tản nhiệt đối lưu tự nhiên, có thể làm giảm giới hạn nhiệt độ môi trường vận hành của mô-đun và gây ra lỗi logic an toàn không ổn định. Khi tính toán phân bổ dòng điện tổng thể trên bảng nối lưng, hãy tính đến mức tiêu thụ dòng E-bus 188 mA để tránh sụt nguồn bus trên các chuỗi đầu nối dài.

Mẹo chạy thử và đấu dây

Đảm bảo F-Address vật lý khớp với cấu hình phần mềm đích được thiết lập trong TwinCAT System Manager khi chạy thử. Chỉ sử dụng cáp chống nhiễu có độ toàn vẹn cao cho mạng EtherCAT nền tảng để ngăn nhiễu điện từ kích hoạt watchdog an toàn. Khi đấu dây vào các đầu nối kẹp lò xo, hãy dùng tua vít dẹt tiêu chuẩn để thao tác và tuân thủ nghiêm ngặt độ dài tuốt vỏ từ 8 đến 9 mm nhằm bảo đảm tiếp xúc điện chắc chắn và tránh dây bị tuột do rung động.

Hướng dẫn lắp đặt

CẢNH BÁO NGHIÊM TRỌNG

Luôn cách ly nguồn điện khỏi toàn bộ tủ điều khiển trước khi lắp đặt, bảo trì hoặc tháo bất kỳ đầu nối EtherCAT nào. Đảm bảo mọi điện áp dư trong các tụ điện của hệ thống đã được xả hoàn toàn. Không ngắt điện hoàn toàn hệ thống có thể dẫn đến điện giật nghiêm trọng, hư hỏng vĩnh viễn logic của bộ xử lý an toàn và thay đổi trạng thái ngoài dự kiến ở máy móc an toàn được kết nối.

1

Lắp EL6930 lên thanh DIN 35 mm đã nối đất (phù hợp EN 60715). Đặt theo cấu hình nằm ngang, trượt các khe và mối nối khóa cạnh nhau để liên kết với các đầu nối EtherCAT liền kề.

2

Dùng tua vít dẹt, thao tác các đầu nối dây kẹp lò xo. Luồn dây đơn cứng hoặc dây bện đã tuốt vỏ, không bọc cách điện (tiết diện từ 0,08 đến 2,5 mm2), rồi nhả cơ cấu kẹp để cố định dây.

3

Cấp nguồn bus và cấu hình địa chỉ nút trực tiếp thông qua nền tảng phần mềm TwinCAT System Manager, thiết lập các ngưỡng giao tiếp và watchdog an toàn theo các tiêu chuẩn an toàn.

Chức năng chính của thiết bị đầu cuối an toàn Beckhoff EL6930 là gì?

EL6930 hoạt động như một bộ điều khiển logic an toàn (TwinSAFE Logic), đóng vai trò là bộ liên kết giữa các tín hiệu đầu vào an toàn và tín hiệu đầu ra an toàn trên mạng EtherCAT. Thiết bị thực hiện xử lý logic an toàn cốt lõi cho tối đa 128 kết nối an toàn.

EL6930 có hỗ trợ các giao thức khác ngoài TwinSAFE không?

Có. Ngoài TwinSAFE (Safety over EtherCAT / FSoE), EL6930 còn hỗ trợ giao thức an toàn PROFIsafe, cho phép kết nối các tín hiệu an toàn giữa những mạng công nghiệp không đồng nhất.

EL6930 có tích hợp sẵn các đầu vào hoặc đầu ra kỹ thuật số an toàn không?

Không. EL6930 chỉ là một bộ xử lý logic an toàn. Thiết bị phụ thuộc vào các thiết bị đầu cuối đầu vào an toàn phân tán (chẳng hạn như EL1904) và các thiết bị đầu cuối đầu ra an toàn (chẳng hạn như EL2904) được kết nối qua hệ thống EtherCAT để đọc cảm biến và điều khiển các bộ chấp hành an toàn.

Phần mềm nào được sử dụng để lập trình logic an toàn bên trong EL6930?

EL6930 được cấu hình và lập trình bằng giao diện TwinCAT System Manager, nơi các khối logic an toàn, bộ hẹn giờ giám sát và địa chỉ F được biên dịch rồi truyền trực tiếp đến thiết bị đầu cuối.

Vận chuyển nhanh toàn cầu

  • Giao hàng tiêu chuẩn: 4-6 ngày làm việc qua DHL, FedEx và UPS.
  • Giao hàng nhanh: Giao hàng trong ngày cho đơn đặt hàng có sẵn trong kho trước 2:00 chiều (GMT+8).
  • Phủ sóng toàn cầu: Phục vụ hơn 150 quốc gia, bao gồm giao hàng nhanh đến Saudi Arabia và UAE.

Trả hàng & Bảo hành

  • Đảm bảo 30 ngày: Chấp nhận trả hàng cho sản phẩm có sẵn trong kho với bao bì nguyên bản, niêm phong từ nhà máy.
  • Bảo hành 12 tháng: Mỗi linh kiện công nghiệp đều được bảo hành kỹ thuật chuyên nghiệp.

Đơn hàng được xử lý và giao từ thứ Hai đến thứ Sáu (không bao gồm ngày lễ).


Để biết đầy đủ điều kiện, phí lưu kho và chi tiết trả hàng quốc tế, vui lòng xem trang chính thức của chúng tôi Chính sách Hoàn tiền & Trả hàng .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Đức

Kiến thức kỹ thuật

Khắc phục sự cố đầu vào và đầu ra của nguồn điện

A dead control cabinet does not automatically mean a failed power supply. This field guide uses input, no-load, loaded, ripple, wiring, and protection checks to separate source faults from downstream...

Các nguyên lý cơ bản về đo lường và điều khiển công nghiệp

Reliable control begins before the PLC executes a loop. This engineering guide follows the signal chain from sensing and conditioning to transmission, control action, final elements, calibration, and...

Modbus: Giao thức bus trường công nghiệp nguyên bản

Modbus remains widely deployed because its data model is simple, not because every implementation is simple. This guide explains frames, register mapping, timing, diagnostics, and the design limits...

Bên trong CPU PLC: Chu kỳ quét, bộ nhớ và lựa chọn

Hướng dẫn kỹ thuật thực tiễn về vận hành CPU PLC, từ chu kỳ quét xác định và bảng ảnh I/O đến bộ nhớ, truyền thông, chẩn đoán, dự phòng, lựa chọn cấu hình bộ xử lý và mở rộng hệ thống đáng tin cậy.

Hướng dẫn nâng cấp firmware 1756-L73: Quyết định giữa v19 và v21/v31

Việc thay thế 1756-L73 không đồng nghĩa với việc tự động nâng cấp firmware. Hướng dẫn này so sánh các phiên bản v19.013, v21.011 và v31.011, tập trung vào khả năng tương thích dự án, giao tiếp HMI,...

Triển khai logic bậc thang XOR với 3 công tắc bằng bit nội bộ

Triển khai mạch đèn XOR với 3 công tắc SPST trong LogixPro hoặc RSLogix 500 bằng bit rơ-le nội bộ. Bao gồm các bảng chân trị, phương trình Boolean và đã được xác minh.