BECKHOFF

Beckhoff EL6930 Thiết bị đầu cuối EtherCAT logic TwinSAFE

SKU EL6930

Còn hàng
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: BECKHOFF

  • Product No.: EL6930

  • Country of origin:Đức

  • Product Type: Mô-đun Logic TwinSAFE

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 2000g

  • Dimensions: 12 mm x 100 mm x 68 mm

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Mô tả

Thực thi trực tiếp các phép toán logic an toàn phức tạp trong hệ thống I/O, Beckhoff EL6930 là một terminal TwinSAFE Logic hiệu suất cao, được thiết kế để thiết lập các liên kết đáng tin cậy giữa các tín hiệu đầu vào và đầu ra an toàn. Bằng cách tích hợp các giao thức an toàn như TwinSAFE/Safety over EtherCAT và PROFIsafe, terminal này cho phép xây dựng kiến trúc điều khiển phân tán trên các mạng công nghiệp tiêu chuẩn mà không làm giảm tính toàn vẹn an toàn. Thiết bị được tối ưu hóa cho các chu kỳ công nghiệp nhanh, cung cấp thời gian phản hồi lỗi có thể dự đoán và cấu hình logic mật độ cao trong dạng terminal nhỏ gọn rộng 12 mm.

Tính năng

  • Hỗ trợ an toàn đa giao thức: Tương thích nguyên bản với các tiêu chuẩn giao tiếp Safety over EtherCAT (FSoE) và PROFIsafe.
  • Chứng nhận độ toàn vẹn cao: Đủ điều kiện sử dụng trong các ứng dụng yêu cầu tuân thủ DIN EN ISO 13849-1:2008 (Category 4, PL e) và EN 61508:2010 (SIL 3).
  • Chu kỳ xử lý nhanh: Đạt thời gian chu kỳ điển hình khoảng 500 micro giây, có thể mở rộng theo quy mô tổng thể của dự án.
  • Đèn LED chẩn đoán tích hợp: Đèn LED ở mặt trước cung cấp phản hồi trực quan trực tiếp về trạng thái chạy, chế độ chạy an toàn và lỗi vận hành.
  • Kết cuối dây linh hoạt: Hệ thống kết nối kẹp lò xo tích hợp hỗ trợ dây đặc và dây bện.

Ứng dụng

  • Quản lý an toàn phân tán: Liên kết các nút dừng khẩn cấp cục bộ, rèm sáng và cửa an toàn với các đầu ra an toàn phân tán.
  • An toàn điều khiển chuyển động đa trục: Giám sát an toàn các bộ truyền động servo và vùng thao tác robot trong các dây chuyền đóng gói và lắp ráp phức tạp.
  • Bắc cầu an toàn liên mạng: Truyền các tín hiệu số an toàn giữa bộ điều khiển EtherCAT master và các nút PROFIsafe phụ.

Thông số kỹ thuật

Tham số Giá trị thông số kỹ thuật
Nhà sản xuất Beckhoff
Mẫu / Mã sản phẩm EL6930
Hỗ trợ giao thức TwinSAFE / Safety over EtherCAT (FSoE), PROFIsafe
Mức tiêu thụ dòng E-bus 188 mA (điển hình)
Dòng tải tiếp điểm nguồn Tối đa 10 A
Thời gian chu kỳ Khoảng 500 micro giây (phụ thuộc vào quy mô dự án an toàn)
Thời gian phản hồi lỗi Nhỏ hơn hoặc bằng thời gian watchdog có thể cấu hình
Tiêu chuẩn an toàn EN ISO 13849-1:2008 (Cat. 4, PL e), IEC 61508:2010 (SIL 3)
Cấp bảo vệ IP IP20
Vật liệu vỏ Polycarbonate
Vị trí lắp đặt Nằm ngang trên thanh DIN 35 mm (EN 60715)
Kích thước (W x H x D) 12 mm x 100 mm x 68 mm
Kết nối dây đặc (s) 0.08 đến 2.5 mm2 (AWG 28 đến 14)
Kết nối dây bện (st) 0.08 đến 2.5 mm2 (AWG 28 đến 14)
Kết nối dây có đầu cos (f) 0.14 đến 1.5 mm2 (AWG 26 đến 16)
Chiều dài tuốt dây 8 đến 9 mm
Khối lượng tịnh 50 g
Khối lượng vận chuyển (đã tính) 0.15 kg

Kết nối và giao diện

Kết nối đầu nối / LED Phân công chức năng
Tiếp điểm E-Bus Trao đổi dữ liệu nội bộ và cấp nguồn cho thiết bị (mức tiêu thụ điển hình 188 mA)
Tiếp điểm nguồn Thanh dẫn nguồn xuyên suốt (dòng điện tối đa đi qua: 10 A)
Đèn LED RUN Cho biết trạng thái giao tiếp của hệ thống EtherCAT
Đèn LED ERR Sáng/nhấp nháy khi có lỗi cấu hình bus hoặc lỗi hệ thống
Đèn LED Safe RUN Cho biết trạng thái của ứng dụng an toàn và các kết nối logic đang hoạt động

Thông tin chuyên môn thực nghiệm

Mô hình thay thế và khả năng tương thích

Đầu nối an toàn EL6930 là một phiên bản nâng cấp về vận hành so với các mô-đun EL6900 đời cũ. Lưu ý rằng khi chuyển các cấu hình an toàn cũ sang EL6930 trong TwinCAT, bạn phải xác minh lại thời gian watchdog FSoE và xác nhận phiên bản TwinCAT hiện tại hỗ trợ dự án an toàn đích. EL6930 chỉ hoạt động như một bộ điều khiển logic và không có các điểm I/O an toàn tích hợp trực tiếp; thiết bị phải được ghép nối với các đầu nối đầu vào an toàn (ví dụ: EL1904) và đầu ra an toàn (ví dụ: EL2904) để hoạt động.

Các vấn đề cần tránh khi ứng dụng và lưu ý kỹ thuật

Để ngăn nhiệt tích tụ trong các tủ điện có mật độ linh kiện cao, phải lắp EL6930 theo hướng ngang trên thanh DIN. Việc lắp theo hướng dọc làm giảm khả năng tản nhiệt đối lưu tự nhiên, có thể hạ thấp giới hạn nhiệt độ môi trường vận hành của mô-đun và có khả năng gây ra lỗi logic an toàn không ổn định. Khi tính toán phân bổ dòng điện tổng thể trên backplane, hãy tính đến mức tiêu thụ dòng E-bus 188 mA để tránh sụt nguồn bus trên các chuỗi đầu nối dài.

Mẹo chạy thử và đấu dây

Đảm bảo F-Address vật lý khớp với cấu hình phần mềm đích được thiết lập trong TwinCAT System Manager khi chạy thử. Chỉ sử dụng cáp có vỏ bọc độ toàn vẹn cao cho mạng EtherCAT bên dưới để tránh nhiễu điện từ kích hoạt watchdog an toàn. Khi đấu dây vào các đầu nối kẹp lò xo, sử dụng tua vít đầu dẹt tiêu chuẩn để thao tác và tuân thủ nghiêm ngặt chiều dài tuốt vỏ từ 8 đến 9 mm nhằm bảo đảm tiếp xúc điện chắc chắn và tránh dây bị tuột do rung động.

Hướng dẫn lắp đặt

CẢNH BÁO QUAN TRỌNG

Luôn cách ly nguồn điện khỏi toàn bộ tủ điều khiển trước khi lắp đặt, bảo trì hoặc tháo bất kỳ đầu nối EtherCAT nào. Đảm bảo điện áp dư trong các tụ điện của hệ thống đã được xả hoàn toàn. Không ngắt điện hoàn toàn hệ thống có thể gây điện giật nghiêm trọng, hư hỏng vĩnh viễn logic của bộ xử lý an toàn và thay đổi trạng thái ngoài dự kiến ở máy móc an toàn được kết nối.

1

Lắp EL6930 lên thanh DIN 35 mm đã nối đất (phù hợp EN 60715). Đặt thiết bị theo hướng ngang, trượt các khe và khớp nối bên cạnh vào nhau để khóa với các đầu nối EtherCAT liền kề.

2

Dùng tua vít đầu dẹt để thao tác các đầu nối dây kẹp lò xo. Luồn dây đơn hoặc dây bện đã tuốt vỏ, không có lớp cách điện (tiết diện từ 0,08 đến 2,5 mm2), rồi thả cơ cấu kẹp để cố định dây.

3

Cấp nguồn cho bus và cấu hình địa chỉ nút trực tiếp thông qua nền tảng phần mềm TwinCAT System Manager, thiết lập các ngưỡng giao tiếp và watchdog an toàn theo các tiêu chuẩn an toàn.

FAQ

Chức năng chính của thiết bị đầu cuối an toàn Beckhoff EL6930 là gì?

EL6930 hoạt động như một bộ điều khiển logic an toàn (TwinSAFE Logic), đóng vai trò là bộ liên kết giữa các tín hiệu đầu vào an toàn và tín hiệu đầu ra an toàn trên mạng EtherCAT. Thiết bị thực hiện xử lý logic an toàn cốt lõi cho tối đa 128 kết nối an toàn.

EL6930 có hỗ trợ các giao thức khác ngoài TwinSAFE không?

Có. Ngoài TwinSAFE (Safety over EtherCAT / FSoE), EL6930 còn hỗ trợ giao thức an toàn PROFIsafe, cho phép kết nối các tín hiệu an toàn giữa những mạng công nghiệp không đồng nhất.

EL6930 có tích hợp sẵn các đầu vào hoặc đầu ra kỹ thuật số an toàn không?

Không. EL6930 chỉ là một bộ logic an toàn. Thiết bị dựa vào các thiết bị đầu cuối đầu vào an toàn phân tán (chẳng hạn như EL1904) và các thiết bị đầu cuối đầu ra an toàn (chẳng hạn như EL2904) được liên kết qua hệ thống EtherCAT để đọc cảm biến và điều khiển các bộ chấp hành an toàn.

Phần mềm nào được sử dụng để lập trình logic an toàn bên trong EL6930?

EL6930 được cấu hình và lập trình bằng giao diện TwinCAT System Manager, nơi các khối logic an toàn, bộ định thời giám sát và địa chỉ F được biên dịch rồi truyền trực tiếp đến thiết bị đầu cuối.

View all FAQs →

Số lượng
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
Reviews
1 trong số 1
Only 10 item(s) left in stock
Số lượng
Xem toàn bộ chi tiết

Vận chuyển nhanh toàn cầu

  • Giao hàng tiêu chuẩn: 4-6 ngày làm việc qua DHL, FedEx và UPS.
  • Giao hàng nhanh: Giao hàng trong ngày cho đơn đặt hàng có sẵn trong kho trước 2:00 chiều (GMT+8).
  • Phủ sóng toàn cầu: Phục vụ hơn 150 quốc gia, bao gồm giao hàng nhanh đến Saudi Arabia và UAE.

Trả hàng & Bảo hành

  • Đảm bảo 30 ngày: Chấp nhận trả hàng cho sản phẩm có sẵn trong kho với bao bì nguyên bản, niêm phong từ nhà máy.
  • Bảo hành 12 tháng: Mỗi linh kiện công nghiệp đều được bảo hành kỹ thuật chuyên nghiệp.

Đơn hàng được xử lý và giao từ thứ Hai đến thứ Sáu (không bao gồm ngày lễ).


Để biết đầy đủ điều kiện, phí lưu kho và chi tiết trả hàng quốc tế, vui lòng xem trang chính thức của chúng tôi Chính sách Hoàn tiền & Trả hàng .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Đức

Kiến thức kỹ thuật

Thay thế Yokogawa AAI835: Kiểm tra dây đấu nối và hàng rào an toàn trước khi thay

Trước khi thay Yokogawa AAI835, hãy xác minh sơ đồ kênh 4 đầu vào/4 đầu ra, trạng thái vòng lặp khi mất nguồn, loại barrier, tải đầu ra, cáp và cấu hình dự phòng.

Thay thế ABB PM891K01: Kiểm tra tính dự phòng trước khi đặt hàng

Bộ xử lý ABB PM891K01 article 3BSE053241R1 là bộ xử lý AC 800M không dự phòng. Hãy sử dụng danh sách kiểm tra hiện trường này trước khi thay thế.

Kiểm tra thay thế ABB TP853 cho CI853/CI855/CI857/CI861

Các bước kiểm tra thay thế cho ABB TP853 3BSE018126R1: xác định giao diện CI853, CI855, CI857 hoặc CI861 đang được lắp đặt, ghi lại hệ thống dây điện và xác minh khả năng giao tiếp sau khi lắp đặt.

Kiểm tra khởi động 5069-L330ERMS2: RTB, I/O và giới hạn chuyển động

Kiểm tra kỹ thuật cho Allen-Bradley 5069-L330ERMS2: dung lượng bộ điều khiển, các bộ RTB riêng biệt, giới hạn I/O cục bộ, giới hạn số nút mạng và số lượng trục chuyển động.

Thay thế ABB DSQC 351: Kiểm tra bộ điều khiển và mạng

Các thông tin cần ghi lại trước khi thay thế ABB 3HNE 00006-1 DSQC 351: thế hệ bộ điều khiển, đấu dây X3/X5/X20/X21, cài đặt DeviceNet, ánh xạ INTERBUS và trạng thái đèn LED.

IC693CPU360 và IC693CPU364: Ethernet và ngân sách công suất

So sánh IC693CPU360 và IC693CPU364 về giao diện Ethernet, tải +5 VDC, bộ nhớ, giới hạn rack và các bước kiểm tra khi thay thế.