Mô tả
Được thiết kế cho các môi trường công nghiệp hạn chế không gian, lắp trực tiếp trên khung máy, Beckhoff EPP1008-0022 là mô-đun đầu vào kỹ thuật số mã hóa EtherCAT P, loại bỏ nhu cầu sử dụng tủ đấu nối tại chỗ. Thiết bị thu nhận các tín hiệu điều khiển kỹ thuật số nhanh từ lớp vật lý và truyền chúng đến kiến trúc điều khiển qua một kết nối hợp nhất tốc độ cao. Bằng cách tích hợp dữ liệu và nguồn cấp (cả Us và Up) vào một cáp M8 4 dây mã hóa P duy nhất, mô-đun này tối ưu hóa độ phức tạp của hệ thống cáp mà vẫn duy trì giao tiếp có tính xác định. Được bọc trong vỏ polyamide chắc chắn, thiết bị có khả năng chống chịu tốt trước các tác động của môi trường, rung động và sự xâm nhập của hơi ẩm.
Tính năng chính
-
Giao diện EtherCAT P hợp nhất: Kết hợp truyền thông Ethernet EtherCAT và nguồn cấp (điều khiển Us 24 V DC và nguồn ngoại vi Up) trên một ổ cắm M8 duy nhất.
-
Thu nhận tín hiệu mạnh mẽ: 8 đầu vào kỹ thuật số tuân thủ các tiêu chuẩn EN 61131-2 Type 1/3, đảm bảo ghi nhận tín hiệu công nghiệp có độ tin cậy cao.
-
Ổ cắm M12 đầu vào đơn: Ánh xạ cảm biến trực tiếp theo tỷ lệ 1:1 với 8 đầu nối M12 A-coded 5 chân chuyên dụng, giảm thiểu lỗi đấu dây tại hiện trường.
-
Bảo vệ ngắn mạch: Nguồn cấp cảm biến 0,5 A tích hợp, lấy từ điện áp điều khiển Us, được bảo vệ hoàn toàn chống quá dòng và ngắn mạch.
-
Vỏ cấp công nghiệp: Vỏ PA6 (polyamide) đạt chuẩn IP65, IP66 và IP67, được thiết kế để lắp trực tiếp trong môi trường khắc nghiệt, thường xuyên rửa bằng nước hoặc có dầu.
Ứng dụng
-
Thiết bị máy phân tán: Lắp đặt trực tiếp trên khung máy CNC, các cụm dập và cánh tay robot mà không cần vỏ bảo vệ.
-
Dây chuyền băng tải và logistics: Thu thập tín hiệu cảm biến trên các khoảng cách vật lý kéo dài bằng phương thức nối chuỗi một cáp được tối ưu hóa.
-
Hệ thống lắp ráp tự động: Kết nối trực tiếp các công tắc tiệm cận, hàng rào quang điện và công tắc giới hạn cơ học trong khu vực xử lý.
-
Khu vực ẩm ướt và cần rửa bằng vòi áp lực: Dây chuyền đóng gói thực phẩm và đồ uống yêu cầu khả năng chịu vệ sinh bằng áp lực cao theo chuẩn IP67.
Thông số kỹ thuật
| Thông số |
Giá trị thông số kỹ thuật |
| Nhà sản xuất |
Beckhoff Automation |
| Mã sản phẩm |
EPP1008-0022 |
| Giao thức |
EtherCAT P |
| Giao diện bus |
2 ổ cắm M8, có vỏ chống nhiễu, loại vặn vít, mã hóa P |
| Số lượng đầu vào |
8 đầu vào số (1 đầu vào cho mỗi phích cắm M12 vật lý) |
| Thông số kỹ thuật đầu vào |
EN 61131-2, Loại 1/3 |
| Kết nối đầu vào |
M12 x 1, 5 chân, mã hóa A |
| Điện áp đầu vào danh định |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Thời gian lọc đầu vào |
3,0 ms |
| Phạm vi điện áp tín hiệu "0" |
-3 đến +5 V DC |
| Phạm vi điện áp tín hiệu "1" |
11 đến 30 V DC |
| Dòng điện đầu vào điển hình |
3 mA (EN 61131-2, Loại 3) |
| Nguồn cấp cảm biến |
Lấy từ điện áp điều khiển Us, tối đa 0,5 A, chống ngắn mạch (tổng) |
| Mức tiêu thụ dòng điện (từ Us) |
Thông thường 100 mA |
| Cách ly điện |
500 V RMS |
| Cấp bảo vệ |
IP65 / IP66 / IP67 (phù hợp EN 60529) |
| Vật liệu vỏ |
PA6 (Polyamide) |
| Nhiệt độ vận hành |
-25 đến +60 độ C |
| Nhiệt độ bảo quản |
-40 đến +85 độ C |
| Kích thước vật lý |
60 mm x 126 mm x 26,5 mm (W x H x D) |
| Khối lượng |
Khoảng 250 g |
| Khối lượng vận chuyển (Tính toán) |
2,0 kg (kèm bao bì xuất khẩu bảo vệ cồng kềnh) |
Kết nối và giao diện
| Loại cổng |
Số chân |
Ký hiệu chức năng tín hiệu |
| M8 (EtherCAT P) |
Chân 1 |
Dữ liệu truyền + (Tx+) / Điện áp điều khiển + (Us +24 V DC) |
| Chân 2 |
Dữ liệu nhận + (Rx+) / Điện áp ngoại vi + (Up +24 V DC) |
| Chân 3 |
Dữ liệu nhận - (Rx-) / GND ngoại vi (GNDp) |
| Chân 4 |
Dữ liệu truyền - (Tx-) / GND điều khiển (GNDs) |
| M12 (Đầu vào số) |
Chân 1 |
Nguồn cấp cảm biến +24 V DC Us |
| Chân 2 |
Không kết nối (NC) |
| Chân 3 |
Nguồn cấp cảm biến 0 V GND |
| Chân 4 |
Tín hiệu đầu vào số (Kênh 1 đến 8) |
| Chân 5 |
Nối đất chức năng (FE) / Vỏ chống nhiễu |
Thông tin chuyên môn kỹ thuật thực nghiệm
Các mẫu thay thế & Khả năng tương thích
EPP1008-0022 sử dụng EtherCAT P, yêu cầu các kết nối M8 mã hóa P. Thiết bị này không tương thích chân với các mô-đun EP1008-0002 tiêu chuẩn, vốn sử dụng EtherCAT mã hóa A tiêu chuẩn và các đường nguồn phụ bên ngoài. Nếu chuyển từ các hộp EP EtherCAT tiêu chuẩn sang hộp EPP, hãy xác minh rằng trạm master tích hợp bộ cấp nguồn EP9224 hoặc bộ ghép nối phân nhánh EK1310 để cấp nguồn Us/Up kết hợp trên đường truyền.
Các lỗi thường gặp khi ứng dụng & Ghi chú kỹ thuật
Một lỗi phổ biến khi tích hợp hệ thống là vượt quá giới hạn dòng điện tối đa 3,0 A cho phép đối với Us (Nguồn điều khiển) hoặc Up (Nguồn ngoại vi) bên trong một đoạn EtherCAT P nối chuỗi. Khi triển khai các chuỗi dài gồm các mô-đun EPP1008-0022, hãy sử dụng phần mềm TwinCAT System Manager để tính toán độ sụt điện áp tích lũy trên đường dây. Nếu điện áp Us giảm xuống dưới 20,4 V DC tại nút cuối, kết nối truyền thông hiện trường không ổn định hoặc cảm biến sẽ bị ngắt.
Mẹo chạy thử & đấu dây
Không giống một số khối M12 đa đầu vào dùng chung hai tín hiệu trên mỗi phích cắm vật lý, EPP1008-0022 chỉ có một đầu vào trên mỗi giao diện M12, được ánh xạ riêng vào Chân 4. Các cảm biến 3 dây, một kênh tiêu chuẩn (loại PNP) có thể được đấu dây trực tiếp mà không cần bộ chia Y tùy chỉnh. Đảm bảo tất cả các cổng M12 và M8 không sử dụng đều được bịt kín bằng nắp vặn công nghiệp để duy trì tính toàn vẹn của lớp bảo vệ môi trường IP67 của thiết bị.
Hướng dẫn lắp đặt
CẢNH BÁO QUAN TRỌNG: Trước khi lắp đặt hoặc đấu dây thiết bị, hãy ngắt hoàn toàn mọi nguồn điện cấp cho đường EtherCAT P. Việc cắm hoặc rút nóng các mô-đun M8 mã P khi đang có tải có thể gây phóng hồ quang điện, dẫn đến hư hỏng vĩnh viễn các linh kiện thu phát EtherCAT P bên trong và các cảm biến được kết nối.
1
Đặt mô-đun trên khung máy phẳng, chống rung. Cố định bằng các lỗ lắp phía trên và phía dưới. Sử dụng 2 bu lông M3 (cho lỗ 3,5 mm) hoặc 2 bu lông M4 (cho lỗ 4,5 mm), siết đến mô-men xoắn quy định để tránh lỏng cơ khí khi vận hành ở tần số cao.
2
Kết nối cáp EtherCAT P đầu vào với ổ cắm M8 mã P phía trên, rồi nối đoạn liên kết chuỗi đầu ra từ ổ cắm M8 phía dưới. Siết bằng tay các nắp vặn kim loại M8 để đảm bảo kết nối kín khí và duy trì tính toàn vẹn của lớp chắn.
3
Cắm cáp cảm biến số M12 vào các cổng cái 5 chân tương ứng. Siết chặt các đai ốc kim loại có khía để ngăn hơi ẩm xâm nhập. Bịt kín mọi cổng không sử dụng bằng nút bảo vệ để duy trì cấp bảo vệ IP67.
4
Cấp nguồn cho nhánh EtherCAT P và kiểm tra trạng thái đèn LED. Xác nhận các đèn báo hệ thống “Us” và liên kết truyền thông sáng xanh lá liên tục, cho biết kết nối truyền thông hiện trường đã được thiết lập và các nút được cấp nguồn đúng cách.