Mô tả
Được thiết kế cho các môi trường công nghiệp hạn chế không gian, lắp đặt trực tiếp trên khung máy, Beckhoff EPP1008-0022 là mô-đun đầu vào kỹ thuật số mã hóa EtherCAT P, loại bỏ nhu cầu sử dụng tủ đấu nối tại hiện trường. Thiết bị thu nhận các tín hiệu điều khiển kỹ thuật số nhanh từ lớp vật lý và truyền chúng đến kiến trúc điều khiển qua một kết nối hợp nhất tốc độ cao. Bằng cách tích hợp dữ liệu và nguồn cấp (cả Us và Up) vào một cáp M8 4 dây mã hóa P duy nhất, mô-đun này tối ưu hóa độ phức tạp của hệ thống cáp mà vẫn duy trì truyền thông xác định. Được bọc trong vỏ polyamide chắc chắn, thiết bị có khả năng chống chịu tốt với các tác động môi trường, rung động và sự xâm nhập của hơi ẩm.
Tính năng chính
-
Giao diện EtherCAT P hợp nhất: Kết hợp truyền thông Ethernet EtherCAT và nguồn cấp (điều khiển 24 V DC Us và thiết bị ngoại vi Up) trên một ổ cắm M8 duy nhất.
-
Thu nhận tín hiệu mạnh mẽ: 8 đầu vào kỹ thuật số tuân thủ tiêu chuẩn EN 61131-2 Loại 1/3, cho phép ghi nhận tín hiệu công nghiệp có độ tin cậy cao.
-
Ổ cắm M12 một đầu vào: Ánh xạ cảm biến trực tiếp theo tỷ lệ 1-1 với 8 đầu nối M12 A-coded 5 chân chuyên dụng, giảm thiểu lỗi đấu dây tại hiện trường.
-
Bảo vệ ngắn mạch: Nguồn cấp cảm biến tích hợp 0,5 A lấy từ điện áp điều khiển Us, được bảo vệ hoàn toàn chống quá dòng và ngắn mạch.
-
Vỏ cấp công nghiệp: Vỏ PA6 (polyamide) đạt chuẩn IP65, IP66 và IP67, được thiết kế để lắp đặt trực tiếp trong môi trường khắc nghiệt, thường xuyên vệ sinh bằng vòi phun hoặc có dầu.
Ứng dụng
-
Thiết bị máy phân tán: Lắp đặt trực tiếp trên khung CNC, máy dập và cánh tay robot mà không cần vỏ bảo vệ.
-
Dây chuyền băng tải và logistics: Thu thập tín hiệu cảm biến hợp lý dọc theo các khoảng cách vật lý kéo dài bằng phương thức nối chuỗi một cáp.
-
Hệ thống lắp ráp tự động: Kết nối trực tiếp các công tắc tiệm cận, rào chắn quang điện và công tắc hành trình cơ khí trong vùng xử lý.
-
Khu vực ẩm ướt và vệ sinh bằng vòi phun: Các dây chuyền đóng gói thực phẩm và đồ uống yêu cầu khả năng chịu vệ sinh áp lực cao đạt IP67.
Thông số kỹ thuật
| Thông số |
Giá trị thông số |
| Nhà sản xuất |
Beckhoff Automation |
| Mã sản phẩm |
EPP1008-0022 |
| Giao thức |
EtherCAT P |
| Giao diện bus |
2 ổ cắm M8, có màn chắn, dạng vặn, mã P |
| Số lượng đầu vào |
8 đầu vào kỹ thuật số (1 đầu vào trên mỗi đầu nối M12 vật lý) |
| Thông số đầu vào |
EN 61131-2, Loại 1/3 |
| Kết nối đầu vào |
M12 x 1, 5 chân, mã A |
| Điện áp đầu vào danh định |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Thời gian lọc đầu vào |
3,0 ms |
| Dải điện áp tín hiệu "0" |
-3 đến +5 V DC |
| Dải điện áp tín hiệu "1" |
11 đến 30 V DC |
| Dòng điện đầu vào điển hình |
3 mA (EN 61131-2, Loại 3) |
| Nguồn cấp cảm biến |
Được lấy từ điện áp điều khiển Us, tối đa 0,5 A, chống ngắn mạch (tổng) |
| Dòng tiêu thụ (từ Us) |
Thông thường 100 mA |
| Cách ly điện |
500 V RMS |
| Cấp bảo vệ |
IP65 / IP66 / IP67 (phù hợp EN 60529) |
| Vật liệu vỏ |
PA6 (Polyamide) |
| Nhiệt độ vận hành |
-25 đến +60 độ C |
| Nhiệt độ bảo quản |
-40 đến +85 độ C |
| Kích thước vật lý |
60 mm x 126 mm x 26,5 mm (W x H x D) |
| Khối lượng |
Khoảng 250 g |
| Trọng lượng vận chuyển (tính toán) |
2,0 kg (kèm bao bì xuất khẩu bảo vệ cồng kềnh) |
Kết nối và giao diện
| Loại cổng |
Số chân |
Ký hiệu chức năng tín hiệu |
| M8 (EtherCAT P) |
Chân 1 |
Dữ liệu truyền + (Tx+) / Điện áp điều khiển + (Us +24 V DC) |
| Chân 2 |
Dữ liệu nhận + (Rx+) / Điện áp thiết bị ngoại vi + (Up +24 V DC) |
| Chân 3 |
Dữ liệu nhận - (Rx-) / GND thiết bị ngoại vi (GNDp) |
| Chân 4 |
Dữ liệu truyền - (Tx-) / GND điều khiển (GNDs) |
| M12 (Đầu vào kỹ thuật số) |
Chân 1 |
Nguồn cấp cảm biến +24 V DC Us |
| Chân 2 |
Không kết nối (NC) |
| Chân 3 |
Nguồn cấp cảm biến 0 V GND |
| Chân 4 |
Tín hiệu đầu vào kỹ thuật số (Kênh 1 đến 8) |
| Chân 5 |
Đất chức năng (FE) / Màn chắn |
Thông tin chuyên môn kỹ thuật thực nghiệm
Mẫu thay thế & Khả năng tương thích
EPP1008-0022 sử dụng EtherCAT P, yêu cầu các kết nối M8 mã P. Thiết bị này không tương thích chân với các mô-đun EP1008-0002 tiêu chuẩn, vốn sử dụng EtherCAT mã A tiêu chuẩn và các đường cấp nguồn phụ bên ngoài. Nếu chuyển đổi từ các hộp EP EtherCAT tiêu chuẩn sang hộp EPP, hãy xác minh rằng trạm chủ tích hợp bộ cấp nguồn EP9224 hoặc bộ ghép nối nhánh EK1310 để cung cấp nguồn Us/Up kết hợp trên đường truyền.
Các lỗi cần tránh khi ứng dụng & Ghi chú kỹ thuật
Một lỗi phổ biến khi tích hợp hệ thống là vượt quá giới hạn dòng điện tối đa 3,0 A cho phép đối với Us (Nguồn điều khiển) hoặc Up (Nguồn ngoại vi) bên trong một đoạn EtherCAT P mắc nối chuỗi. Khi triển khai các chuỗi mô-đun EPP1008-0022 dài, hãy sử dụng phần mềm TwinCAT System Manager để tính toán sụt áp đường dây tích lũy. Nếu điện áp Us giảm xuống dưới 20,4 V DC tại nút cuối cùng, sẽ xảy ra hiện tượng truyền thông hiện trường chập chờn hoặc mất kết nối cảm biến.
Mẹo chạy thử & đấu dây
Không giống một số khối M12 đa đầu vào chia sẻ hai tín hiệu trên mỗi phích cắm vật lý, EPP1008-0022 chỉ chứa một đầu vào cho mỗi giao diện M12, được ánh xạ riêng vào Chân 4. Các cảm biến 3 dây, một kênh tiêu chuẩn (loại PNP) có thể được đấu dây trực tiếp mà không cần bộ chia Y tùy chỉnh. Đảm bảo mọi cổng M12 và M8 không sử dụng đều được bịt kín bằng nắp vít công nghiệp để duy trì tính toàn vẹn của lớp bảo vệ môi trường IP67 của thiết bị.
Hướng dẫn lắp đặt
CẢNH BÁO QUAN TRỌNG: Trước khi lắp đặt hoặc đấu dây thiết bị, hãy ngắt hoàn toàn mọi nguồn điện cấp cho đường EtherCAT P. Cắm nóng hoặc rút nóng các mô-đun M8 mã P khi đang có tải có thể gây phóng hồ quang điện, dẫn đến hư hỏng vĩnh viễn các linh kiện thu phát EtherCAT P bên trong và các cảm biến được kết nối.
1
Đặt mô-đun trên khung máy phẳng, chịu rung. Cố định bằng các lỗ lắp phía trên và phía dưới. Sử dụng 2 bu lông M3 (cho lỗ 3,5 mm) hoặc 2 bu lông M4 (cho lỗ 4,5 mm), siết đến mô-men xoắn phù hợp để tránh lỏng cơ khí khi vận hành ở tần số cao.
2
Kết nối cáp EtherCAT P đầu vào với ổ cắm M8 mã P ở phía trên, và đi đoạn nối chuỗi đầu ra từ ổ cắm M8 phía dưới. Siết chặt bằng tay các nắp vít kim loại M8 để bảo đảm kết nối kín khí và tính toàn vẹn của lớp chắn.
3
Cắm cáp cảm biến M12 kỹ thuật số vào các cổng cái 5 chân thích hợp. Siết chặt các đai ốc kim loại có khía để ngăn hơi ẩm xâm nhập. Bịt kín mọi cổng không sử dụng bằng nút bảo vệ để duy trì cấp bảo vệ IP67.
4
Bật nguồn cho nhánh EtherCAT P và kiểm tra trạng thái đèn LED. Xác minh các đèn chỉ báo hệ thống "Us" và liên kết truyền thông sáng xanh lá liên tục, xác nhận truyền thông hiện trường đã được thiết lập và nguồn cấp cho nút hoạt động đúng.