Tích hợp chẩn đoán khí nén trực tiếp vào cấp trường, Beckhoff EPP3744-0041 EtherCAT P Box cung cấp giao diện phân tán cho cả tín hiệu kỹ thuật số và phép đo áp suất không khí trực tiếp. Mô-đun chắc chắn, đạt cấp bảo vệ IP67 này kết hợp bốn đầu vào áp suất tương đối, sáu đầu vào kỹ thuật số và hai đầu ra kỹ thuật số trong một vỏ nhỏ gọn duy nhất, loại bỏ nhu cầu sử dụng tủ điều khiển bảo vệ và giảm độ phức tạp của hệ thống dây dẫn hiện trường.
Tính năng chính
-
Nguồn và dữ liệu hợp nhất: Công nghệ EtherCAT P tích hợp truyền thông tốc độ cao và hai nguồn 24 V DC (Us cho hệ thống/cảm biến và Up cho cơ cấu chấp hành) vào một kết nối M8 mã P duy nhất.
-
Giao diện khí nén trực tiếp: Bốn cảm biến áp suất tích hợp với đầu nối cắm nhanh 6 mm để giám sát trực tiếp áp suất khí tại máy.
-
I/O kỹ thuật số linh hoạt: Sáu đầu vào kỹ thuật số (EN 61131-2, Loại 1/3) và hai đầu ra kỹ thuật số 0,5 A chống ngắn mạch hỗ trợ các kết nối cảm biến và cơ cấu chấp hành cục bộ.
-
Đồng hồ phân tán: Hỗ trợ đồng bộ hóa độ chính xác cao cho các quy trình tự động hóa công nghiệp yêu cầu nghiêm ngặt về thời gian.
-
Khả năng chống chịu môi trường: Vỏ IP65/66/67 được đúc kín hoàn toàn, thiết kế để chịu được rung động, va đập mạnh và môi trường công nghiệp ẩm ướt khắc nghiệt.
Ứng dụng công nghiệp
-
Chẩn đoán hệ thống khí nén: Giám sát sụt áp theo thời gian thực và phát hiện rò rỉ trong các cụm van cục bộ.
-
Thiết bị đầu công tác robot (EOAT): I/O phân tán, trọng lượng nhẹ và cảm biến chân không/áp suất trực tiếp trên cánh tay robot.
-
Dây chuyền đóng gói và lắp ráp: Thu thập dữ liệu cảm biến phân tán và điều khiển xi lanh khí nén mà không cần hộp đấu nối cục bộ.
-
Xử lý vật liệu: Giám sát kẹp chân không và điều khiển băng tải cục bộ trong các cơ sở phân loại.
Thông số kỹ thuật
| Thông số |
Thông số kỹ thuật |
| Nhà sản xuất |
Beckhoff Automation GmbH & Co. KG |
| Mã kiểu / mã sản phẩm |
EPP3744-0041 |
| Giao thức |
EtherCAT P |
| Giao diện bus |
2 ổ cắm M8, có chống nhiễu, loại vặn vít, mã P |
| Số lượng đầu vào |
4 đầu vào áp suất, 6 đầu vào kỹ thuật số |
| Số lượng đầu ra |
2 đầu ra kỹ thuật số |
| Phương thức kết nối (I/O) |
Kỹ thuật số: M8 4 chân; Áp suất: đầu nối cắm nhanh 6 mm |
| Phạm vi đo |
-1 đến 1 bar (-15 đến 15 psi) / 0 đến 1 bar (0 đến 15 psi), áp suất tương đối |
| Độ phân giải |
1 mbar mỗi chữ số |
| Độ không đảm bảo đo |
3 phần trăm toàn thang đo |
| Thời gian chuyển đổi |
xấp xỉ 3,5 ms |
| Điện áp danh định |
24 V DC (-15 phần trăm / +20 phần trăm) |
| Mức tiêu thụ dòng điện (Us) |
Thông thường 100 mA |
| Dòng điện đầu ra tối đa |
0,5 A mỗi kênh (chống ngắn mạch) |
| Cách ly điện |
500 V |
| Nhiệt độ vận hành |
-25 to +60 degC |
| -25 đến +60 độ C |
Nhiệt độ bảo quản |
| -40 đến +85 độ C |
Cấp bảo vệ |
| IP65 / IP66 / IP67 (phù hợp EN 60529) |
Phê duyệt |
| CE, UL |
Nước xuất xứ |
| Đức |
Trọng lượng vận chuyển (tính toán) |
| 0,35 kg (Tịnh: 0,15 kg) |
Kích thước bao bì (tính toán) |
150 x 60 x 40 mm
| Kết nối và giao diện |
Đầu nối / Cọc đấu dây |
Chân / Kết nối |
| Chức năng / Phân bổ mạch |
I/O kỹ thuật số (M8 4 chân) |
EtherCAT P (M8 mã P) |
| Nguồn cấp cảm biến +24 V DC (lấy từ Us) |
Us+ (nguồn hệ thống và cảm biến 24 V DC) |
| Kênh đầu vào / đầu ra B |
Up+ (điện áp thiết bị ngoại vi 24 V DC cho bộ chấp hành) |
| Chân 4 |
Us- (GND cho nguồn hệ thống và cảm biến) |
| Up- (GND cho điện áp thiết bị ngoại vi) |
I/O kỹ thuật số (M8 4 chân) |
Chân 1 |
| Nguồn cấp cảm biến +24 V DC (lấy từ Us) |
Chân 2 |
| Kênh đầu vào / đầu ra B |
GND |
| Chân 4 |
Kênh đầu vào / đầu ra A |
| Cổng khí nén |
Cổng 1 đến 4 |
Đầu nối cắm nhanh 6 mm để đo áp suất khí tương đối |
Thông tin chuyên môn thực nghiệm
Mẫu thay thế và khả năng tương thích
EPP3744-0041 là thiết bị EtherCAT P và không được kết nối với các cổng EtherCAT tiêu chuẩn (dòng EP) nếu không có mô-đun nối hoặc mô-đun cấp tín hiệu trung gian (chẳng hạn như EP9224-0002). EtherCAT tiêu chuẩn sử dụng đầu nối M8 mã D, trong khi EtherCAT P sử dụng đầu nối M8 mã P để ngăn đấu nhầm các đường nguồn và dữ liệu kết hợp.
Các lỗi thường gặp trong ứng dụng và lưu ý kỹ thuật
Khi triển khai mô-đun trong môi trường có độ ẩm cao, hãy đảm bảo khí nén cấp cho các đầu nối khí nén 6 mm được sấy khô và lọc kỹ. Nước ngưng tụ hoặc sương dầu lọt vào các cảm biến áp suất silicon bên trong sẽ gây sai lệch hiệu chuẩn, độ lệch phép đo hoặc hỏng vĩnh viễn phần tử cảm biến.
Mẹo đưa vào vận hành và đấu dây
Luôn tính tổng dòng điện tiêu thụ của đoạn EtherCAT P trong TwinCAT 3 trước khi đưa vào vận hành thực tế. Tổng dòng điện của Us và Up không được vượt quá 3 A trên mỗi nhánh. Nếu điện áp giảm xuống dưới 20,4 V DC ở cuối chuỗi mắc nối tiếp, hãy lắp hộp cấp nguồn EP9224 để tăng cường nguồn cấp.
Hướng dẫn lắp đặt
CẢNH BÁO QUAN TRỌNG
Ngắt tất cả nguồn điện (Us và Up) và xả hết áp suất trong các đường khí nén trước khi lắp đặt, đấu dây hoặc bảo trì mô-đun này. Nếu không, có thể gây hư hỏng thiết bị, chuyển động bất ngờ của bộ chấp hành hoặc chấn thương do ống khí nén bị văng ra với vận tốc cao.
1
Lắp mô-đun lên bề mặt máy phẳng, có khả năng chống rung, bằng hai vít M3. Siết với mô-men xoắn 0,8 Nm.
2
Đưa ống khí nén 6 mm sạch, được cắt vuông góc vào các đầu nối cắm nhanh cho đến khi ống chạm đáy chắc chắn.
3
Kết nối cáp EtherCAT P mã P M8. Siết các mối nối vít với mô-men xoắn 0,4 Nm để đảm bảo độ kín môi trường IP67.
4
Kết nối các cảm biến và bộ chấp hành kỹ thuật số với các cổng I/O M8 bằng cáp có lớp chống nhiễu để giảm thiểu nhiễu điện từ.