Mô tả
Việc kết nối trực tiếp các bộ truyền động phi tập trung tại hiện trường được thực hiện đáng tin cậy nhờ Beckhoff EPP2008-0022, một Hộp EtherCAT P đạt chuẩn IP67, được thiết kế cho các mạng tự động hóa hiệu suất cao. Bằng cách tích hợp dữ liệu tín hiệu điều khiển và nguồn điện (cả điện áp hệ thống Us và điện áp ngoại vi phụ trợ Up) vào một cáp chuyên dụng duy nhất, mô-đun này loại bỏ nhu cầu sử dụng tủ phân phối bên ngoài. Thiết bị có tám đầu ra kỹ thuật số độc lập cung cấp 24 V DC để xử lý tải ohm, tải cảm và tải đèn, rất phù hợp với môi trường sản xuất công nghiệp khắc nghiệt.
Tính năng
-
Tự động hóa một cáp: Kết hợp truyền thông EtherCAT tốc độ cao và nguồn điện qua một giao diện đầu nối M8 mã P duy nhất.
-
Mật độ kênh cao: 8 đầu ra kỹ thuật số được tích hợp trong một mô-đun hiện trường nhỏ gọn, chắc chắn.
-
Bảo vệ từng kênh: Mỗi kênh đầu ra được bảo vệ riêng chống ngắn mạch, với khả năng phát hiện quá tải tức thời.
-
Tương thích tải mạnh mẽ: Có khả năng đóng cắt tải điện trở (ohm), tải cảm và tải đèn lên đến 0.5 A mỗi kênh.
-
Khả năng chống chịu môi trường: Cấp bảo vệ kín IP65, IP66 và IP67 cho phép lắp đặt trực tiếp trên máy mà không cần tủ bảo vệ.
Ứng dụng
- Các ô lắp ráp robot phi tập trung và dụng cụ cuối cánh tay robot.
- Hệ thống băng tải và mạng lưới phân loại vật liệu tốc độ cao.
- Điều khiển cụm van khí nén và đóng cắt bộ truyền động điện từ.
- Dây chuyền lắp ráp ô tô yêu cầu hệ thống phân phối I/O IP67 gắn trực tiếp trên dụng cụ.
Thông số kỹ thuật
| Thông số |
Giá trị thông số kỹ thuật |
| Nhà sản xuất |
Beckhoff |
| Mã sản phẩm |
EPP2008-0022 |
| Giao thức truyền thông |
EtherCAT |
| Giao diện bus |
2 x ổ cắm M8, có vỏ bọc, dạng vít, mã P |
| Số lượng đầu ra |
8 đầu ra kỹ thuật số |
| Kết nối đầu ra |
M12 x 1, 5 chân, mã A (1 đầu ra trên mỗi đầu nối M12) |
| Điện áp đầu ra danh định |
24 V DC (-15 phần trăm / +20 phần trăm) |
| Dòng điện đầu ra tối đa |
0.5 A mỗi kênh (từng kênh được bảo vệ chống ngắn mạch, giới hạn tổng 3.0 A) |
| Giới hạn dòng ngắn mạch |
Tối đa 1.5 A |
| Thời gian chuyển mạch |
TON điển hình: 60 us, TOFF điển hình: 300 us |
| Mức tiêu thụ dòng điện (Us) |
Thông thường 100 mA |
| Dòng điện phụ trợ (Up) |
Thông thường 20 mA + dòng tải |
| Cách ly điện |
500 V |
| Nhiệt độ vận hành |
-25 đến +60 độ C |
| Nhiệt độ lưu trữ |
-40 đến +85 độ C |
| Cấp bảo vệ |
IP65 / IP66 / IP67 (tuân thủ EN 60529) |
| Khả năng chống rung/chấn động |
Tuân thủ EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Tuân thủ EMC |
Tuân thủ EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
| Chứng nhận |
CE, UL |
| Trọng lượng thiết bị |
Khoảng 250 g |
| Trọng lượng vận chuyển (tính toán) |
2.0 kg |
| Kích thước bao bì (tính toán) |
180 x 120 x 80 mm |
Kết nối và giao diện
| Cổng / Đầu nối |
Loại giao diện |
Sơ đồ & phân bổ chân |
| Đầu vào EtherCAT P |
M8, cái, 4 chân, mã P |
Chân 1: Tx+ / Us+ | Chân 2: Rx+ / Up+ | Chân 3: Rx- / Up- | Chân 4: Tx- / Us- |
| Đầu ra EtherCAT P |
M8, đực, 4 chân, mã P |
Đường cấp cho thiết bị phía sau với chức năng chuyển tiếp dữ liệu và truyền tiếp nguồn Us/Up |
| Kênh 1 đến 8 |
M12, 5 chân, mã A |
Chân 1: Up (+24 V DC đầu ra phụ trợ) | Chân 3: GND | Chân 4: Tín hiệu đầu ra | Chân 2 & 5: Nối đất chức năng / chống nhiễu |
Thông tin chuyên môn thực nghiệm
Mô hình thay thế & khả năng tương thích
EPP2008-0022 sử dụng công nghệ EtherCAT P, kết hợp dữ liệu và nguồn điện. Thiết bị này khác biệt hoàn toàn so với các hộp dòng EP2008 tiêu chuẩn, vốn chạy trên EtherCAT tiêu chuẩn và cần các đường nguồn phụ trợ 24 V DC riêng. Lưu ý rằng việc tích hợp trong môi trường phát triển TwinCAT của bạn yêu cầu TwinCAT 3.1 Build 4022 hoặc cao hơn. Nếu chuyển đổi từ các mô-đun EP cũ hơn, hãy xác minh rằng các bộ ghép nối mạng hoặc đầu nối master của bạn hỗ trợ lớp vật lý EtherCAT P (ví dụ: EK1300 hoặc EK1322).
Các lỗi thường gặp khi ứng dụng & ghi chú kỹ thuật
Vì EtherCAT P cung cấp cả mạch cảm biến/logic (Us) và tải bộ chấp hành ngoại vi (Up) qua một cáp mã P duy nhất, cần lập kế hoạch cẩn thận cho các giới hạn dòng điện tích lũy. Giới hạn dòng điện liên tục tuyệt đối của đầu nối bus M8 mã P là 3 A. Vận hành tám tải cảm ứng công suất cao ở mức đầy đủ 0,5 A sẽ vượt quá định mức truyền tiếp của các thiết bị phía sau, gây sụt áp nghiêm trọng và ứng suất nhiệt lên các hộp phía sau.
Mẹo chạy thử & đấu dây
Luôn sử dụng cáp M8 mã P được bọc chống nhiễu hoàn toàn, cấp công nghiệp để đảm bảo khả năng miễn nhiễm điện từ trong môi trường truyền động động cơ nhiều nhiễu. Khi đấu nối các cổng M12, hãy sử dụng cờ lê lực đã hiệu chuẩn để đảm bảo độ kín ở mức 0,6 Nm; siết quá chặt hoặc lắp lỏng sẽ làm suy giảm khả năng bảo vệ IP67 và gây xâm nhập hơi ẩm. Sử dụng cửa sổ chẩn đoán EtherCAT P tích hợp của TwinCAT để theo dõi sụt áp theo thời gian thực trên cả hai nhánh nguồn Us và Up khi vận hành ở đầy tải.
Hướng dẫn lắp đặt
CẢNH BÁO QUAN TRỌNG: Ngắt điện tất cả nguồn điện chính, phụ trợ và mạng trước khi bắt đầu lắp đặt. Không ngắt nguồn điện hệ thống (Us) và nguồn điện ngoại vi (Up) trước khi đấu dây hoặc tháo mô-đun có thể dẫn đến hư hỏng phần cứng hoặc khiến các bộ chấp hành hiện trường liên quan hoạt động ngoài dự kiến.
1
Gắn EPP2008-0022 trực tiếp vào kết cấu máy bằng bu-lông lắp M3, siết với mô-men xoắn tối đa 0,5 Nm. Đảm bảo bề mặt lắp phẳng để tránh gây ứng suất kết cấu lên vỏ.
2
Kết nối đường dây EtherCAT P M8 đầu vào với cổng "EtherCAT P In" và kiểm tra đúng hướng của chốt định vị mã P để tránh làm cong hoặc ép các chân cắm.
3
Định tuyến các đường dây bộ chấp hành kỹ thuật số đầu ra bằng cáp M12. Bịt các cổng M12 và M8 không sử dụng bằng nắp bịt kín công nghiệp chính hãng để đảm bảo cấp bảo vệ IP67 tổng thể.