Mô tả
Được cấu hình cho các môi trường phân tán khắc nghiệt, Beckhoff EPP2349-0021 EtherCAT P Box là giải pháp lắp đặt tại hiện trường linh hoạt, tích hợp 16 kênh kỹ thuật số có thể được tham số hóa riêng lẻ làm đầu vào hoặc đầu ra. Mô-đun này sử dụng công nghệ EtherCAT P, kết hợp truyền thông EtherCAT tốc độ cao với nguồn cấp cho hệ thống/cảm biến/tải trong một cáp M8 bốn lõi chuyên dụng. Được đặt trong vỏ kín nước chắc chắn, thiết bị cho phép lắp đặt trực tiếp trên máy mà không cần tủ điều khiển điện, tối ưu hóa việc đi cáp và giảm suy hao tín hiệu trên các tuyến vật lý dài.
Tính năng chính
-
Kiến trúc I/O có thể cấu hình: 16 kênh kỹ thuật số, mỗi kênh có thể hoạt động độc lập như một đầu vào kỹ thuật số Loại 1/3 hoặc một đầu ra kỹ thuật số 0,5 A.
-
Giao diện EtherCAT P hợp nhất: Hai ổ cắm M8 mã hóa P có vỏ bọc tích hợp truyền thông điều khiển và hai đường cấp nguồn 24 V DC (Us cho hệ thống/cảm biến và Up cho tải/cơ cấu chấp hành) trong một đường dây thống nhất.
-
Bảo vệ môi trường chắc chắn: Cấp bảo vệ chống xâm nhập IP65, IP66 và IP67 cho phép lắp đặt trực tiếp trong các khu vực máy móc ẩm ướt, nhiều bụi hoặc rung động cao.
-
Bảo vệ chống đoản mạch: Mỗi kênh đầu ra được bảo vệ chống đoản mạch riêng lẻ, với giới hạn tổng cộng 3 A trên tất cả các kênh.
-
Xử lý tốc độ cao: Thời gian phản hồi của bộ lọc đầu vào cực thấp, 10 microgiây, kết hợp với thời gian chuyển mạch đầu ra nhanh.
Ứng dụng
-
Dây chuyền lắp ráp ô tô: Lắp trực tiếp trên bộ phận công tác cuối của rô-bốt và cánh tay rô-bốt, nơi cần giảm thiểu khối lượng cáp.
-
Máy đóng gói và đóng chai: Các cụm cảm biến/cơ cấu chấp hành đa dạng được phân bố trên những khu vực máy lớn, yêu cầu cấp bảo vệ IP67 để vệ sinh bằng nước.
-
Hệ thống băng tải và xử lý vật liệu: Định tuyến cảm biến phân tán và điều khiển van khí nén dọc theo các đoạn cơ khí dài.
Thông số kỹ thuật
| Thông số |
Giá trị thông số kỹ thuật |
| Nhà sản xuất |
Beckhoff Automation |
| Mẫu / Mã đặt hàng |
EPP2349-0021 |
| Giao thức |
EtherCAT |
| Giao diện bus |
2 x ổ cắm M8, có vỏ bọc, dạng vít, mã hóa P (EtherCAT P) |
| Kênh kỹ thuật số |
16, có thể cấu hình làm đầu vào hoặc đầu ra |
| Loại kết nối I/O |
M8 x 1, 3 chân, mã hóa A |
| Thời gian lọc đầu vào |
10 microgiây |
| Điện áp tín hiệu (0 / 1) |
-3 đến +5 V DC / 11 đến 30 V DC (6 mA điển hình, EN 61131-2 Loại 3) |
| Nguồn cấp cảm biến |
Lấy từ điện áp tải Us, tối đa tổng cộng 0,5 A, chống đoản mạch |
| Điện áp tải định mức (Up) |
24 V DC (-15 phần trăm / +20 phần trăm) |
| Dòng điện đầu ra tối đa |
0,5 A mỗi kênh, chống đoản mạch riêng lẻ, tối đa tổng cộng 3,0 A |
| Độ trễ chuyển mạch |
TON điển hình: 60 microgiây; TOFF điển hình: 300 microgiây |
| Dòng điện tiêu thụ từ Us |
Thông thường 100 mA |
| Cách ly điện |
500 V |
| Phạm vi nhiệt độ vận hành |
-25 đến +60 °C |
| Phạm vi nhiệt độ lưu trữ |
-40 đến +85 °C |
| Cấp bảo vệ chống xâm nhập |
IP65, IP66, IP67 (phù hợp với EN 60529) |
| Phê duyệt tiêu chuẩn |
CE, UL |
| Khối lượng |
xấp xỉ 250 g |
| Khối lượng vận chuyển (Đã tính) |
2,0 kg |
Kết nối và giao diện
| Loại đầu nối / đầu cuối |
Gán chân / chức năng |
| EtherCAT P In (M8 mã P) |
Cặp dữ liệu truyền/nhận + Us (nguồn hệ thống/cảm biến 24 V DC) và Up (nguồn tải/cơ cấu chấp hành 24 V DC) |
| EtherCAT P Out (M8 mã P) |
Truyền thông nối chuỗi và mở rộng nguồn đến các mô-đun EtherCAT P phía sau |
| Các kênh I/O (M8, 3 chân, mã A) |
Chân 1: Nguồn cấp cảm biến/tải +24 V DC; Chân 3: GND; Chân 4: Đường tín hiệu đầu vào hoặc đầu ra kỹ thuật số được cấu hình |
Thông tin kỹ thuật thực nghiệm
Mẫu thay thế & khả năng tương thích
EPP2349-0021 sử dụng EtherCAT P (giao diện vật lý mã P). Lưu ý rằng thiết bị này không tương thích chân với các thiết bị EtherCAT Box tiêu chuẩn (dòng EP, chẳng hạn EP2349), vốn sử dụng các đường cấp nguồn riêng và cáp M8/M12 mã D tiêu chuẩn. Khi thiết kế hệ thống chuyển từ EP sang EPP, cần tính đến hạ tầng mã P. TwinCAT 3 yêu cầu các tệp XML Mô tả thiết bị (ESI) cụ thể, khớp với chính xác phiên bản firmware của EPP2349-0021, để hỗ trợ đúng tất cả thuộc tính cấu hình kênh động.
Các lỗi ứng dụng & ghi chú kỹ thuật
Khi nối chuỗi nhiều mô-đun EPP, hãy tính toán sụt áp tổng cộng dọc theo cả đường Us (logic/cảm biến) và Up (cơ cấu chấp hành). Các đầu nối M8 vật lý có định mức dòng điện liên tục tối đa là 3 A. Nếu tổng dòng tiêu thụ của cảm biến và cơ cấu chấp hành vượt quá giới hạn này, lỗi thấp áp sớm sẽ xảy ra dưới tải cảm ứng lớn. Đối với các ứng dụng tốc độ cao, lưu ý rằng bộ lọc đầu vào 10 micro giây giới hạn các xung vật lý ở những xung có tần số thấp hơn 50 kHz.
Mẹo chạy thử & đấu dây
Luôn sử dụng cáp M8 mã P lắp sẵn chính hãng của Beckhoff để đảm bảo đầu cuối chống nhiễu và tính liên tục của cấp bảo vệ IP. Khi thiết lập trong TwinCAT System Manager, hãy cấu hình rõ ràng từng kênh trong số 16 kênh là đầu vào hoặc đầu ra tại tab dữ liệu quá trình trước khi chạy thao tác quét. Xác minh rằng dòng điện tổng của các cảm biến không kích hoạt cơ chế ngắt bảo vệ dòng điện nội bộ tích lũy 0,5 A.
Hướng dẫn lắp đặt
CẢNH BÁO AN TOÀN QUAN TRỌNG
Cách ly tất cả các nguồn điện (cả đường cấp Us và Up) trước khi lắp đặt, đấu cáp hoặc cấu hình mô-đun EtherCAT P. Làm việc trên hệ thống đang có điện có thể gây hư hỏng phần cứng vĩnh viễn, phóng điện cao áp qua các linh kiện cảm ứng và chuyển động ngoài ý muốn của máy.
1
Lắp mô-đun nằm phẳng lên bề mặt kết cấu sạch của máy hoặc giá đỡ bằng hai vít M3. Tránh tác dụng lực xoắn hoặc uốn lên vỏ.
2
Kết nối cáp EtherCAT P đi vào với cổng đầu vào M8 mã P. Siết đai ốc khóa kim loại bằng tay cho đến khi gioăng được đặt khít hoàn toàn nhằm đảm bảo cấp bảo vệ IP67. Không dùng lực quá mạnh hoặc dụng cụ có thể làm hỏng ren.
3
Dẫn đường dây EtherCAT P đi ra đến các mô-đun phía sau hoặc lắp phích cắm kết thúc được chứng nhận nếu đây là nút cuối trong nhánh cục bộ.
4
Kết nối cáp cảm biến và cơ cấu chấp hành vào các cổng I/O M8 mã A. Bịt mọi cổng không sử dụng bằng nắp nhựa M8 bảo vệ để ngăn bụi và hơi ẩm xâm nhập vào các tiếp điểm bên trong.