Được thiết kế để triển khai trực tiếp trong môi trường hiện trường khắc nghiệt, hộp giao diện Beckhoff EPP5151-0002 cho phép thu nhận tốc độ cao các tín hiệu encoder tăng dần vi sai RS422 và đầu cuối đơn qua EtherCAT P. Bằng cách tích hợp dữ liệu và nguồn điện vào một kết nối M8 mã P chuyên dụng duy nhất, mô-đun này giảm thiểu hệ thống cáp đồng thời cung cấp khả năng bảo vệ cấp IP67 chống ẩm, bụi và ứng suất cơ học. Thiết bị có bộ đếm nhị phân 32/16 bit, chức năng chốt tích hợp và khả năng đồng bộ ở cấp microgiây qua Distributed Clocks, phù hợp để theo dõi vị trí chính xác và đo tốc độ trong các cấu trúc liên kết tự động hóa phân tán.
| Tham số | Thông số kỹ thuật |
|---|---|
| Nhà sản xuất | Beckhoff |
| Mã kiểu máy/sản phẩm | EPP5151-0002 |
| Giao diện bus | 2 x ổ cắm M8, có che chắn, dạng vít, mã P (EtherCAT P) |
| Giao diện encoder | M12, dạng vít, 8 chân |
| Loại encoder | Hỗ trợ cấu hình encoder tăng dần, vi sai (RS422), đầu cuối đơn |
| Số kênh | 1 |
| Độ sâu bộ đếm | Nhị phân 16 bit hoặc 32 bit |
| Tần số giới hạn | 4 MHz (với phép đánh giá 4 lần); đầu vào 1 MHz |
| Điện áp hệ thống danh định | 24 V DC (-15% / +20%) |
| Điện áp vận hành encoder | 24 V DC, tối đa 0.5 A (được tạo nội bộ từ nguồn Us) |
| Mức tiêu thụ dòng từ Us | Thông thường 100 mA |
| Cách ly điện | 500 V RMS |
| Phạm vi nhiệt độ vận hành | 0 đến 55 degC |
| Phạm vi nhiệt độ bảo quản | -25 đến 85 degC |
| Cấp bảo vệ IP | IP65 / IP66 / IP67 (phù hợp EN 60529) |
| Vật liệu vỏ | Polyamide PA6 |
| Kích thước (W x H x D) | 30 mm x 126 mm x 26.5 mm |
| Khối lượng thực | Khoảng 165 g |
| Khối lượng vận chuyển (đã tính) | 0.35 kg |
| Chân encoder M12 | Gán tín hiệu | Chi tiết chức năng |
|---|---|---|
| Chân 1 | Channel A+ | Incremental Encoder Input A (Differential) |
| Pin 2 | Channel B+ | Kênh A+ |
| Đầu vào encoder tăng dần A (vi sai) | Kênh B+ | Đầu vào encoder tăng dần B (vi sai) |
| Kênh C+ | Đầu vào chốt xung zero của encoder (vi sai) | Đầu vào Gate/Trạng thái |
| Bật/tắt bộ đếm qua đầu vào phần cứng | +24 V DC (Us) | Đầu ra nguồn cấp cảm biến/encoder (tối đa 0,5 A) |
| Chân 6 | GND (Us) | Điện thế tham chiếu cho nguồn cấp encoder |
| Chân 7 | Lớp chống nhiễu / FE | Kết nối đất chức năng/lớp chống nhiễu cáp |
| Chân 8 | Đầu vào phụ trợ | Đầu vào nhị phân có thể cấu hình |
EPP5151-0002 thuộc riêng dòng EtherCAT P. Thiết bị này không tương thích về điện với các bộ ghép nối và hub EtherCAT tiêu chuẩn (EP5151-0002), trừ khi có bộ ghép nối cấu trúc đường truyền EPP9022-0022 hoặc bộ chuyển tiếp EtherCAT sang EtherCAT P được lắp ở phía trước. Đảm bảo cấu hình của bạn có cổng master mã P phù hợp (ví dụ: EL9822 hoặc EK1322) có khả năng cấp nguồn hệ thống (Us) và nguồn thiết bị ngoại vi (Up) ổn định.
Khi triển khai encoder tốc độ cao với chiều dài cáp lớn (trên 10 mét) sử dụng tín hiệu đơn đầu, điện dung đường truyền có thể làm suy giảm tính toàn vẹn tín hiệu ở tần số xung cao. Trong những điều kiện này, phải chọn chế độ vi sai RS422 để duy trì độ chính xác của bộ đếm và ngăn hiện tượng mất xung giả do nhiễu đồng phương. Đảm bảo tổng dòng tải từ Us không vượt quá ngưỡng giới hạn dòng tích hợp 0,5 A để tránh hệ thống tắt.
Luôn cấu hình lớp chống nhiễu đúng cách trên đầu nối M12. Không chỉ dựa vào ren lắp của vỏ EPP để nối đất; hãy nối trực tiếp một dây tiếp địa trở kháng thấp từ một trong các lỗ lắp đường kính 3,5 mm của mô-đun đến đầu nối đất chức năng chung (FE) của máy móc. Sử dụng TwinCAT 3 để thực hiện thao tác "Scan" trong chế độ cấu hình nhằm tải ngay mô tả XML, và điều chỉnh tham số 8000 (cài đặt CoE) để chọn chế độ bộ đếm 16 bit hoặc 32 bit tùy theo yêu cầu ứng dụng.
CẢNH BÁO NGHIÊM TRỌNG
Ngắt tất cả nguồn điện cấp cho tuyến bus EtherCAT P trước khi lắp hoặc tháo mô-đun EPP5151-0002. Việc cắm nóng khi đang có điện trên các giao diện M8 mã P dưới tải điện dung cao có thể gây phóng hồ quang tại các tiếp điểm bên trong và làm suy giảm các chân mạ vàng của giao diện.
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: EPP5151-0002
Country of origin:Đức
Product Type: Hộp EtherCAT P
Payment: T/T, Western Union
Weight: 500g
Dimensions: 30 mm x 126 mm x 26,5 mm
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
Được thiết kế để triển khai trực tiếp trong môi trường hiện trường khắc nghiệt, hộp giao diện Beckhoff EPP5151-0002 cho phép thu nhận tốc độ cao các tín hiệu encoder tăng dần vi sai RS422 và đầu cuối đơn qua EtherCAT P. Bằng cách tích hợp dữ liệu và nguồn điện vào một kết nối M8 mã P chuyên dụng duy nhất, mô-đun này giảm thiểu hệ thống cáp đồng thời cung cấp khả năng bảo vệ cấp IP67 chống ẩm, bụi và ứng suất cơ học. Thiết bị có bộ đếm nhị phân 32/16 bit, chức năng chốt tích hợp và khả năng đồng bộ ở cấp microgiây qua Distributed Clocks, phù hợp để theo dõi vị trí chính xác và đo tốc độ trong các cấu trúc liên kết tự động hóa phân tán.
| Tham số | Thông số kỹ thuật |
|---|---|
| Nhà sản xuất | Beckhoff |
| Mã kiểu máy/sản phẩm | EPP5151-0002 |
| Giao diện bus | 2 x ổ cắm M8, có che chắn, dạng vít, mã P (EtherCAT P) |
| Giao diện encoder | M12, dạng vít, 8 chân |
| Loại encoder | Hỗ trợ cấu hình encoder tăng dần, vi sai (RS422), đầu cuối đơn |
| Số kênh | 1 |
| Độ sâu bộ đếm | Nhị phân 16 bit hoặc 32 bit |
| Tần số giới hạn | 4 MHz (với phép đánh giá 4 lần); đầu vào 1 MHz |
| Điện áp hệ thống danh định | 24 V DC (-15% / +20%) |
| Điện áp vận hành encoder | 24 V DC, tối đa 0.5 A (được tạo nội bộ từ nguồn Us) |
| Mức tiêu thụ dòng từ Us | Thông thường 100 mA |
| Cách ly điện | 500 V RMS |
| Phạm vi nhiệt độ vận hành | 0 đến 55 degC |
| Phạm vi nhiệt độ bảo quản | -25 đến 85 degC |
| Cấp bảo vệ IP | IP65 / IP66 / IP67 (phù hợp EN 60529) |
| Vật liệu vỏ | Polyamide PA6 |
| Kích thước (W x H x D) | 30 mm x 126 mm x 26.5 mm |
| Khối lượng thực | Khoảng 165 g |
| Khối lượng vận chuyển (đã tính) | 0.35 kg |
| Chân encoder M12 | Gán tín hiệu | Chi tiết chức năng |
|---|---|---|
| Chân 1 | Channel A+ | Incremental Encoder Input A (Differential) |
| Pin 2 | Channel B+ | Kênh A+ |
| Đầu vào encoder tăng dần A (vi sai) | Kênh B+ | Đầu vào encoder tăng dần B (vi sai) |
| Kênh C+ | Đầu vào chốt xung zero của encoder (vi sai) | Đầu vào Gate/Trạng thái |
| Bật/tắt bộ đếm qua đầu vào phần cứng | +24 V DC (Us) | Đầu ra nguồn cấp cảm biến/encoder (tối đa 0,5 A) |
| Chân 6 | GND (Us) | Điện thế tham chiếu cho nguồn cấp encoder |
| Chân 7 | Lớp chống nhiễu / FE | Kết nối đất chức năng/lớp chống nhiễu cáp |
| Chân 8 | Đầu vào phụ trợ | Đầu vào nhị phân có thể cấu hình |
EPP5151-0002 thuộc riêng dòng EtherCAT P. Thiết bị này không tương thích về điện với các bộ ghép nối và hub EtherCAT tiêu chuẩn (EP5151-0002), trừ khi có bộ ghép nối cấu trúc đường truyền EPP9022-0022 hoặc bộ chuyển tiếp EtherCAT sang EtherCAT P được lắp ở phía trước. Đảm bảo cấu hình của bạn có cổng master mã P phù hợp (ví dụ: EL9822 hoặc EK1322) có khả năng cấp nguồn hệ thống (Us) và nguồn thiết bị ngoại vi (Up) ổn định.
Khi triển khai encoder tốc độ cao với chiều dài cáp lớn (trên 10 mét) sử dụng tín hiệu đơn đầu, điện dung đường truyền có thể làm suy giảm tính toàn vẹn tín hiệu ở tần số xung cao. Trong những điều kiện này, phải chọn chế độ vi sai RS422 để duy trì độ chính xác của bộ đếm và ngăn hiện tượng mất xung giả do nhiễu đồng phương. Đảm bảo tổng dòng tải từ Us không vượt quá ngưỡng giới hạn dòng tích hợp 0,5 A để tránh hệ thống tắt.
Luôn cấu hình lớp chống nhiễu đúng cách trên đầu nối M12. Không chỉ dựa vào ren lắp của vỏ EPP để nối đất; hãy nối trực tiếp một dây tiếp địa trở kháng thấp từ một trong các lỗ lắp đường kính 3,5 mm của mô-đun đến đầu nối đất chức năng chung (FE) của máy móc. Sử dụng TwinCAT 3 để thực hiện thao tác "Scan" trong chế độ cấu hình nhằm tải ngay mô tả XML, và điều chỉnh tham số 8000 (cài đặt CoE) để chọn chế độ bộ đếm 16 bit hoặc 32 bit tùy theo yêu cầu ứng dụng.
CẢNH BÁO NGHIÊM TRỌNG
Ngắt tất cả nguồn điện cấp cho tuyến bus EtherCAT P trước khi lắp hoặc tháo mô-đun EPP5151-0002. Việc cắm nóng khi đang có điện trên các giao diện M8 mã P dưới tải điện dung cao có thể gây phóng hồ quang tại các tiếp điểm bên trong và làm suy giảm các chân mạ vàng của giao diện.
Vận chuyển nhanh toàn cầu
Trả hàng & Bảo hành
Đơn hàng được xử lý và giao từ thứ Hai đến thứ Sáu (không bao gồm ngày lễ).
Để biết đầy đủ điều kiện, phí lưu kho và chi tiết trả hàng quốc tế, vui lòng xem trang chính thức của chúng tôi Chính sách Hoàn tiền & Trả hàng .
| Country of origin |
Đức
|
Hiệu suất xếp pallet phụ thuộc vào cách trình bày sản phẩm, thao tác gắp, luồng pallet, biện pháp bảo vệ và khả năng khôi phục—không chỉ riêng tải trọng của robot. Hướng dẫn này trình bày các lựa...
Các switch được quản lý có thể cải thiện khả năng giám sát SCADA mà không làm suy yếu lưu lượng mang tính xác định. Hướng dẫn này đề cập đến việc phân đoạn, quản trị an toàn, dự phòng, ghi nhật ký,...
Một tủ điều khiển không hoạt động không tự động có nghĩa là bộ nguồn đã hỏng. Hướng dẫn thực địa này sử dụng các bước kiểm tra đầu vào, không tải, có tải, độ gợn, hệ thống dây và bảo vệ để phân biệt...
Kiểm soát đáng tin cậy bắt đầu trước khi PLC thực thi một vòng lặp. Hướng dẫn kỹ thuật này theo dõi chuỗi tín hiệu từ khâu cảm biến và điều hòa tín hiệu đến truyền dẫn, tác động điều khiển, phần tử...
Modbus vẫn được triển khai rộng rãi vì mô hình dữ liệu đơn giản, chứ không phải vì mọi cách triển khai đều đơn giản. Hướng dẫn này giải thích về các khung dữ liệu, ánh xạ thanh ghi, định thời, chẩn...
Hướng dẫn kỹ thuật thực tiễn về vận hành CPU PLC, từ chu kỳ quét xác định và bảng ảnh I/O đến bộ nhớ, truyền thông, chẩn đoán, dự phòng, lựa chọn cấu hình bộ xử lý và mở rộng hệ thống đáng tin cậy.
