Được thiết kế để triển khai trực tiếp trong môi trường hiện trường khắc nghiệt, hộp giao diện Beckhoff EPP5151-0002 cho phép thu nhận tốc độ cao các tín hiệu encoder tăng dần vi sai RS422 và đầu cuối đơn qua EtherCAT P. Bằng cách tích hợp dữ liệu và nguồn điện vào một kết nối M8 mã P chuyên dụng duy nhất, mô-đun này giảm thiểu hệ thống cáp đồng thời cung cấp khả năng bảo vệ cấp IP67 chống ẩm, bụi và ứng suất cơ học. Thiết bị có bộ đếm nhị phân 32/16 bit, chức năng chốt tích hợp và khả năng đồng bộ ở cấp microgiây qua Distributed Clocks, phù hợp để theo dõi vị trí chính xác và đo tốc độ trong các cấu trúc liên kết tự động hóa phân tán.
| Tham số | Thông số kỹ thuật |
|---|---|
| Nhà sản xuất | Beckhoff |
| Mã kiểu máy/sản phẩm | EPP5151-0002 |
| Giao diện bus | 2 x ổ cắm M8, có che chắn, dạng vít, mã P (EtherCAT P) |
| Giao diện encoder | M12, dạng vít, 8 chân |
| Loại encoder | Hỗ trợ cấu hình encoder tăng dần, vi sai (RS422), đầu cuối đơn |
| Số kênh | 1 |
| Độ sâu bộ đếm | Nhị phân 16 bit hoặc 32 bit |
| Tần số giới hạn | 4 MHz (với phép đánh giá 4 lần); đầu vào 1 MHz |
| Điện áp hệ thống danh định | 24 V DC (-15% / +20%) |
| Điện áp vận hành encoder | 24 V DC, tối đa 0.5 A (được tạo nội bộ từ nguồn Us) |
| Mức tiêu thụ dòng từ Us | Thông thường 100 mA |
| Cách ly điện | 500 V RMS |
| Phạm vi nhiệt độ vận hành | 0 đến 55 degC |
| Phạm vi nhiệt độ bảo quản | -25 đến 85 degC |
| Cấp bảo vệ IP | IP65 / IP66 / IP67 (phù hợp EN 60529) |
| Vật liệu vỏ | Polyamide PA6 |
| Kích thước (W x H x D) | 30 mm x 126 mm x 26.5 mm |
| Khối lượng thực | Khoảng 165 g |
| Khối lượng vận chuyển (đã tính) | 0.35 kg |
| Chân encoder M12 | Gán tín hiệu | Chi tiết chức năng |
|---|---|---|
| Chân 1 | Channel A+ | Incremental Encoder Input A (Differential) |
| Pin 2 | Channel B+ | Kênh A+ |
| Đầu vào encoder tăng dần A (vi sai) | Kênh B+ | Đầu vào encoder tăng dần B (vi sai) |
| Kênh C+ | Đầu vào chốt xung zero của encoder (vi sai) | Đầu vào Gate/Trạng thái |
| Bật/tắt bộ đếm qua đầu vào phần cứng | +24 V DC (Us) | Đầu ra nguồn cấp cảm biến/encoder (tối đa 0,5 A) |
| Chân 6 | GND (Us) | Điện thế tham chiếu cho nguồn cấp encoder |
| Chân 7 | Lớp chống nhiễu / FE | Kết nối đất chức năng/lớp chống nhiễu cáp |
| Chân 8 | Đầu vào phụ trợ | Đầu vào nhị phân có thể cấu hình |
EPP5151-0002 thuộc riêng dòng EtherCAT P. Thiết bị này không tương thích về điện với các bộ ghép nối và hub EtherCAT tiêu chuẩn (EP5151-0002), trừ khi có bộ ghép nối cấu trúc đường truyền EPP9022-0022 hoặc bộ chuyển tiếp EtherCAT sang EtherCAT P được lắp ở phía trước. Đảm bảo cấu hình của bạn có cổng master mã P phù hợp (ví dụ: EL9822 hoặc EK1322) có khả năng cấp nguồn hệ thống (Us) và nguồn thiết bị ngoại vi (Up) ổn định.
Khi triển khai encoder tốc độ cao với chiều dài cáp lớn (trên 10 mét) sử dụng tín hiệu đơn đầu, điện dung đường truyền có thể làm suy giảm tính toàn vẹn tín hiệu ở tần số xung cao. Trong những điều kiện này, phải chọn chế độ vi sai RS422 để duy trì độ chính xác của bộ đếm và ngăn hiện tượng mất xung giả do nhiễu đồng phương. Đảm bảo tổng dòng tải từ Us không vượt quá ngưỡng giới hạn dòng tích hợp 0,5 A để tránh hệ thống tắt.
Luôn cấu hình lớp chống nhiễu đúng cách trên đầu nối M12. Không chỉ dựa vào ren lắp của vỏ EPP để nối đất; hãy nối trực tiếp một dây tiếp địa trở kháng thấp từ một trong các lỗ lắp đường kính 3,5 mm của mô-đun đến đầu nối đất chức năng chung (FE) của máy móc. Sử dụng TwinCAT 3 để thực hiện thao tác "Scan" trong chế độ cấu hình nhằm tải ngay mô tả XML, và điều chỉnh tham số 8000 (cài đặt CoE) để chọn chế độ bộ đếm 16 bit hoặc 32 bit tùy theo yêu cầu ứng dụng.
CẢNH BÁO NGHIÊM TRỌNG
Ngắt tất cả nguồn điện cấp cho tuyến bus EtherCAT P trước khi lắp hoặc tháo mô-đun EPP5151-0002. Việc cắm nóng khi đang có điện trên các giao diện M8 mã P dưới tải điện dung cao có thể gây phóng hồ quang tại các tiếp điểm bên trong và làm suy giảm các chân mạ vàng của giao diện.
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: EPP5151-0002
Country of origin:Đức
Product Type: Hộp EtherCAT P
Payment: T/T, Western Union
Weight: 500g
Dimensions: 30 mm x 126 mm x 26,5 mm
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
Được thiết kế để triển khai trực tiếp trong môi trường hiện trường khắc nghiệt, hộp giao diện Beckhoff EPP5151-0002 cho phép thu nhận tốc độ cao các tín hiệu encoder tăng dần vi sai RS422 và đầu cuối đơn qua EtherCAT P. Bằng cách tích hợp dữ liệu và nguồn điện vào một kết nối M8 mã P chuyên dụng duy nhất, mô-đun này giảm thiểu hệ thống cáp đồng thời cung cấp khả năng bảo vệ cấp IP67 chống ẩm, bụi và ứng suất cơ học. Thiết bị có bộ đếm nhị phân 32/16 bit, chức năng chốt tích hợp và khả năng đồng bộ ở cấp microgiây qua Distributed Clocks, phù hợp để theo dõi vị trí chính xác và đo tốc độ trong các cấu trúc liên kết tự động hóa phân tán.
| Tham số | Thông số kỹ thuật |
|---|---|
| Nhà sản xuất | Beckhoff |
| Mã kiểu máy/sản phẩm | EPP5151-0002 |
| Giao diện bus | 2 x ổ cắm M8, có che chắn, dạng vít, mã P (EtherCAT P) |
| Giao diện encoder | M12, dạng vít, 8 chân |
| Loại encoder | Hỗ trợ cấu hình encoder tăng dần, vi sai (RS422), đầu cuối đơn |
| Số kênh | 1 |
| Độ sâu bộ đếm | Nhị phân 16 bit hoặc 32 bit |
| Tần số giới hạn | 4 MHz (với phép đánh giá 4 lần); đầu vào 1 MHz |
| Điện áp hệ thống danh định | 24 V DC (-15% / +20%) |
| Điện áp vận hành encoder | 24 V DC, tối đa 0.5 A (được tạo nội bộ từ nguồn Us) |
| Mức tiêu thụ dòng từ Us | Thông thường 100 mA |
| Cách ly điện | 500 V RMS |
| Phạm vi nhiệt độ vận hành | 0 đến 55 degC |
| Phạm vi nhiệt độ bảo quản | -25 đến 85 degC |
| Cấp bảo vệ IP | IP65 / IP66 / IP67 (phù hợp EN 60529) |
| Vật liệu vỏ | Polyamide PA6 |
| Kích thước (W x H x D) | 30 mm x 126 mm x 26.5 mm |
| Khối lượng thực | Khoảng 165 g |
| Khối lượng vận chuyển (đã tính) | 0.35 kg |
| Chân encoder M12 | Gán tín hiệu | Chi tiết chức năng |
|---|---|---|
| Chân 1 | Channel A+ | Incremental Encoder Input A (Differential) |
| Pin 2 | Channel B+ | Kênh A+ |
| Đầu vào encoder tăng dần A (vi sai) | Kênh B+ | Đầu vào encoder tăng dần B (vi sai) |
| Kênh C+ | Đầu vào chốt xung zero của encoder (vi sai) | Đầu vào Gate/Trạng thái |
| Bật/tắt bộ đếm qua đầu vào phần cứng | +24 V DC (Us) | Đầu ra nguồn cấp cảm biến/encoder (tối đa 0,5 A) |
| Chân 6 | GND (Us) | Điện thế tham chiếu cho nguồn cấp encoder |
| Chân 7 | Lớp chống nhiễu / FE | Kết nối đất chức năng/lớp chống nhiễu cáp |
| Chân 8 | Đầu vào phụ trợ | Đầu vào nhị phân có thể cấu hình |
EPP5151-0002 thuộc riêng dòng EtherCAT P. Thiết bị này không tương thích về điện với các bộ ghép nối và hub EtherCAT tiêu chuẩn (EP5151-0002), trừ khi có bộ ghép nối cấu trúc đường truyền EPP9022-0022 hoặc bộ chuyển tiếp EtherCAT sang EtherCAT P được lắp ở phía trước. Đảm bảo cấu hình của bạn có cổng master mã P phù hợp (ví dụ: EL9822 hoặc EK1322) có khả năng cấp nguồn hệ thống (Us) và nguồn thiết bị ngoại vi (Up) ổn định.
Khi triển khai encoder tốc độ cao với chiều dài cáp lớn (trên 10 mét) sử dụng tín hiệu đơn đầu, điện dung đường truyền có thể làm suy giảm tính toàn vẹn tín hiệu ở tần số xung cao. Trong những điều kiện này, phải chọn chế độ vi sai RS422 để duy trì độ chính xác của bộ đếm và ngăn hiện tượng mất xung giả do nhiễu đồng phương. Đảm bảo tổng dòng tải từ Us không vượt quá ngưỡng giới hạn dòng tích hợp 0,5 A để tránh hệ thống tắt.
Luôn cấu hình lớp chống nhiễu đúng cách trên đầu nối M12. Không chỉ dựa vào ren lắp của vỏ EPP để nối đất; hãy nối trực tiếp một dây tiếp địa trở kháng thấp từ một trong các lỗ lắp đường kính 3,5 mm của mô-đun đến đầu nối đất chức năng chung (FE) của máy móc. Sử dụng TwinCAT 3 để thực hiện thao tác "Scan" trong chế độ cấu hình nhằm tải ngay mô tả XML, và điều chỉnh tham số 8000 (cài đặt CoE) để chọn chế độ bộ đếm 16 bit hoặc 32 bit tùy theo yêu cầu ứng dụng.
CẢNH BÁO NGHIÊM TRỌNG
Ngắt tất cả nguồn điện cấp cho tuyến bus EtherCAT P trước khi lắp hoặc tháo mô-đun EPP5151-0002. Việc cắm nóng khi đang có điện trên các giao diện M8 mã P dưới tải điện dung cao có thể gây phóng hồ quang tại các tiếp điểm bên trong và làm suy giảm các chân mạ vàng của giao diện.
Vận chuyển nhanh toàn cầu
Trả hàng & Bảo hành
Đơn hàng được xử lý và giao từ thứ Hai đến thứ Sáu (không bao gồm ngày lễ).
Để biết đầy đủ điều kiện, phí lưu kho và chi tiết trả hàng quốc tế, vui lòng xem trang chính thức của chúng tôi Chính sách Hoàn tiền & Trả hàng .
| Country of origin |
Đức
|
Bộ lọc đầu vào có thể giúp dữ liệu PLC ổn định hơn, nhưng việc làm mượt quá mức sẽ khiến cảnh báo bị trễ và che khuất những thay đổi của quy trình. Tìm hiểu cách chẩn đoán nhiễu, lựa chọn bộ lọc phần...
Bộ điều khiển SCR và PWM điều chỉnh động cơ DC có chổi than theo những cách khác nhau. Bài so sánh này đề cập đến chất lượng mô-men xoắn, dải tốc độ, khả năng đảo chiều, phanh, nhiễu điện, đặc tính...
Bộ biến tần công nghiệp tạo ra dòng điện xoay chiều có thể điều khiển từ một bus điện một chiều thông qua quá trình đóng cắt bằng chất bán dẫn và lọc. Hướng dẫn này giải thích về mạch cầu H, điều chế...
Điều khiển lực cho phép robot thích ứng với tiếp xúc thay vì chỉ tuân theo vị trí. Hướng dẫn này so sánh các phương pháp cảm biến, chế độ điều khiển, giới hạn quy trình, ranh giới an toàn, các bài...
Các cảm biến có thể cấu hình thực hiện các quyết định về cửa sổ, chốt, độ trễ và logic Boolean trước khi dữ liệu đến PLC. Lợi ích là phản hồi cục bộ nhanh hơn; rủi ro là logic ẩn, khả năng chẩn đoán...
Một thiết lập chạy thử ảo Mitsubishi ổn định đòi hỏi nhiều hơn việc khớp địa chỉ. Hướng dẫn này giải thích đường truyền dữ liệu GX Simulator–OPC–Factory I/O, thiết kế không gian tên, thời gian quét,...
