Việc điều khiển chuyển động phân tán trong các môi trường khắc nghiệt được BECKHOFF EPP7342-0002 xử lý hiệu quả. Đây là một tầng đầu ra động cơ DC hai kênh chắc chắn, được thiết kế để lắp đặt trực tiếp tại hiện trường. Hộp EtherCAT P hiệu suất cao này tích hợp điều khiển truyền động hai kênh cho các động cơ DC chổi than nhỏ, cùng các đầu vào bộ mã hóa gia tăng tích hợp, cho phép định vị vòng kín trực tiếp trên khung máy. Nhờ công nghệ EtherCAT P, thiết bị kết hợp giao tiếp siêu nhanh và nguồn cấp (cả điện áp hệ thống/cảm biến US và nguồn ngoại vi cho bộ chấp hành UP) trong một kết nối M8 tiêu chuẩn duy nhất, giúp giảm đáng kể độ phức tạp của hệ thống cáp, trọng lượng và không gian lắp đặt trong các thiết kế máy mô-đun.
| Thông số | Giá trị thông số kỹ thuật |
|---|---|
| Nhà sản xuất | BECKHOFF |
| Số model | EPP7342-0002 |
| Dòng sản phẩm | Hộp EtherCAT P (EPP) |
| Giao thức | EtherCAT |
| Số kênh | 2 đầu ra |
| Điện áp tải định mức | 8 đến 48 V DC |
| Loại tải | Động cơ DC chổi than, tải cảm |
| Dòng điện đầu ra | Tối đa 3,5 A mỗi kênh (chống ngắn mạch) |
| Hệ số chu kỳ | 0 đến 100% (điều khiển bằng điện áp) |
| Độ phân giải nội bộ | Dòng điện tối đa 10 bit, tốc độ 16 bit |
| Cách ly điện | 500 V |
| Mức tiêu thụ dòng điện (từ US) | Thông thường 100 mA |
| Vật liệu vỏ | Polyamide PA6 |
| Cấp bảo vệ IP | IP65, IP66, IP67 (phù hợp với EN 60529) |
| Nhiệt độ vận hành | -25 đến +60 °C |
| Nhiệt độ lưu trữ | -40 đến +85 °C |
| Kích thước (W x Cao x Sâu) | 30 mm x 126 mm x 26,5 mm |
| Khối lượng | Xấp xỉ 165 g |
| Khối lượng vận chuyển (tính toán) | 2,0 kg (đóng gói) |
| Loại đầu nối | Phân công kết nối |
|---|---|
| Giao diện bus (2 x M8) | Loại vít, có chống nhiễu, mã P (vòng lặp đầu vào và đầu ra EtherCAT P) |
| Kết nối động cơ (M12) | M12 x 1, 5 chân, mã A (tín hiệu đầu ra DC và phản hồi) |
| Ổ cắm trên vỏ | Tích hợp 8 giao diện M8 và 4 giao diện M12 |
EPP7342-0002 sử dụng EtherCAT P, nghĩa là thiết bị này không thể kết nối trực tiếp vào các chuỗi EtherCAT tiêu chuẩn truyền thống (dòng EP) nếu không có hộp nối hoặc hộp cấp nguồn chuyên dụng (chẳng hạn EP9224-0037). Đảm bảo các tệp cấu hình TwinCAT (ESI) được cập nhật để khớp với hồ sơ thiết bị EtherCAT P, giúp tích hợp và quét thiết bị trong trình quản lý hệ thống TwinCAT thuận lợi.
Khi chọn động cơ DC, cần đặc biệt chú ý đến giới hạn 3,5 A trên mỗi kênh. Nếu cả hai tầng đầu ra đồng thời kích hoạt bảo vệ quá tải nhiệt, mô-đun sẽ báo cảnh báo quá tải nhiệt chung. Khi vận hành tải cảm hoặc động cơ có năng lượng tái sinh cao trong quá trình giảm tốc, cần có phương án chống quá áp quá độ bên ngoài nếu năng lượng hồi trả vượt quá khả năng hấp thụ của đường cấp nguồn hệ thống.
Việc nối đất đúng cách cho lớp chống nhiễu của bus trường là bắt buộc. Luôn sử dụng cáp M8 mã P được lắp sẵn và chống nhiễu hoàn toàn cho đường EtherCAT P để ngăn nhiễu từ các cáp động cơ cao áp lân cận. Các dây encoder cũng phải được chống nhiễu và đi cách xa các đường AC có mức nhiễu cao nhằm duy trì tính toàn vẹn liên tục của tín hiệu trong quá trình vận hành.
Trước khi bắt đầu bất kỳ quy trình lắp đặt, kết nối hoặc bảo dưỡng nào trên mô-đun, hãy đảm bảo nguồn cấp của toàn bộ phân đoạn EtherCAT P đã được ngắt hoàn toàn. Xác nhận hệ thống đã xả hết điện tích dư. Không cô lập nguồn điện có thể gây hồ quang thoáng qua, làm hỏng các tầng đầu ra bên trong hoặc khiến bộ điều khiển bị gián đoạn vĩnh viễn.
Gắn chắc chắn EtherCAT P Box lên bề mặt phẳng, ổn định bằng hai lỗ lắp tích hợp đường kính 3,5 mm, được thiết kế cho vít M3.
Kết nối cáp EtherCAT P đầu vào với ổ cắm đầu vào M8 (mã P), rồi kết nối cáp đầu ra với hộp kế tiếp ở phía hạ nguồn.
Đảm bảo các ổ cắm M8 và M12 không sử dụng được bịt kín bằng nắp bảo vệ IP67 chính hãng để ngăn hơi ẩm, bụi và chất ô nhiễm xâm nhập.
Kết nối các đầu ra động cơ và dây encoder gia tăng, đồng thời kiểm tra sự tương ứng của các chân theo sơ đồ máy trước khi cấp điện.
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: EPP7342-0002
Country of origin:Đức
Product Type: Mô-đun P EtherCAT
Payment: T/T, Western Union
Weight: 500g
Dimensions: 30 mm x 126 mm x 26,5 mm
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
Việc điều khiển chuyển động phân tán trong các môi trường khắc nghiệt được BECKHOFF EPP7342-0002 xử lý hiệu quả. Đây là một tầng đầu ra động cơ DC hai kênh chắc chắn, được thiết kế để lắp đặt trực tiếp tại hiện trường. Hộp EtherCAT P hiệu suất cao này tích hợp điều khiển truyền động hai kênh cho các động cơ DC chổi than nhỏ, cùng các đầu vào bộ mã hóa gia tăng tích hợp, cho phép định vị vòng kín trực tiếp trên khung máy. Nhờ công nghệ EtherCAT P, thiết bị kết hợp giao tiếp siêu nhanh và nguồn cấp (cả điện áp hệ thống/cảm biến US và nguồn ngoại vi cho bộ chấp hành UP) trong một kết nối M8 tiêu chuẩn duy nhất, giúp giảm đáng kể độ phức tạp của hệ thống cáp, trọng lượng và không gian lắp đặt trong các thiết kế máy mô-đun.
| Thông số | Giá trị thông số kỹ thuật |
|---|---|
| Nhà sản xuất | BECKHOFF |
| Số model | EPP7342-0002 |
| Dòng sản phẩm | Hộp EtherCAT P (EPP) |
| Giao thức | EtherCAT |
| Số kênh | 2 đầu ra |
| Điện áp tải định mức | 8 đến 48 V DC |
| Loại tải | Động cơ DC chổi than, tải cảm |
| Dòng điện đầu ra | Tối đa 3,5 A mỗi kênh (chống ngắn mạch) |
| Hệ số chu kỳ | 0 đến 100% (điều khiển bằng điện áp) |
| Độ phân giải nội bộ | Dòng điện tối đa 10 bit, tốc độ 16 bit |
| Cách ly điện | 500 V |
| Mức tiêu thụ dòng điện (từ US) | Thông thường 100 mA |
| Vật liệu vỏ | Polyamide PA6 |
| Cấp bảo vệ IP | IP65, IP66, IP67 (phù hợp với EN 60529) |
| Nhiệt độ vận hành | -25 đến +60 °C |
| Nhiệt độ lưu trữ | -40 đến +85 °C |
| Kích thước (W x Cao x Sâu) | 30 mm x 126 mm x 26,5 mm |
| Khối lượng | Xấp xỉ 165 g |
| Khối lượng vận chuyển (tính toán) | 2,0 kg (đóng gói) |
| Loại đầu nối | Phân công kết nối |
|---|---|
| Giao diện bus (2 x M8) | Loại vít, có chống nhiễu, mã P (vòng lặp đầu vào và đầu ra EtherCAT P) |
| Kết nối động cơ (M12) | M12 x 1, 5 chân, mã A (tín hiệu đầu ra DC và phản hồi) |
| Ổ cắm trên vỏ | Tích hợp 8 giao diện M8 và 4 giao diện M12 |
EPP7342-0002 sử dụng EtherCAT P, nghĩa là thiết bị này không thể kết nối trực tiếp vào các chuỗi EtherCAT tiêu chuẩn truyền thống (dòng EP) nếu không có hộp nối hoặc hộp cấp nguồn chuyên dụng (chẳng hạn EP9224-0037). Đảm bảo các tệp cấu hình TwinCAT (ESI) được cập nhật để khớp với hồ sơ thiết bị EtherCAT P, giúp tích hợp và quét thiết bị trong trình quản lý hệ thống TwinCAT thuận lợi.
Khi chọn động cơ DC, cần đặc biệt chú ý đến giới hạn 3,5 A trên mỗi kênh. Nếu cả hai tầng đầu ra đồng thời kích hoạt bảo vệ quá tải nhiệt, mô-đun sẽ báo cảnh báo quá tải nhiệt chung. Khi vận hành tải cảm hoặc động cơ có năng lượng tái sinh cao trong quá trình giảm tốc, cần có phương án chống quá áp quá độ bên ngoài nếu năng lượng hồi trả vượt quá khả năng hấp thụ của đường cấp nguồn hệ thống.
Việc nối đất đúng cách cho lớp chống nhiễu của bus trường là bắt buộc. Luôn sử dụng cáp M8 mã P được lắp sẵn và chống nhiễu hoàn toàn cho đường EtherCAT P để ngăn nhiễu từ các cáp động cơ cao áp lân cận. Các dây encoder cũng phải được chống nhiễu và đi cách xa các đường AC có mức nhiễu cao nhằm duy trì tính toàn vẹn liên tục của tín hiệu trong quá trình vận hành.
Trước khi bắt đầu bất kỳ quy trình lắp đặt, kết nối hoặc bảo dưỡng nào trên mô-đun, hãy đảm bảo nguồn cấp của toàn bộ phân đoạn EtherCAT P đã được ngắt hoàn toàn. Xác nhận hệ thống đã xả hết điện tích dư. Không cô lập nguồn điện có thể gây hồ quang thoáng qua, làm hỏng các tầng đầu ra bên trong hoặc khiến bộ điều khiển bị gián đoạn vĩnh viễn.
Gắn chắc chắn EtherCAT P Box lên bề mặt phẳng, ổn định bằng hai lỗ lắp tích hợp đường kính 3,5 mm, được thiết kế cho vít M3.
Kết nối cáp EtherCAT P đầu vào với ổ cắm đầu vào M8 (mã P), rồi kết nối cáp đầu ra với hộp kế tiếp ở phía hạ nguồn.
Đảm bảo các ổ cắm M8 và M12 không sử dụng được bịt kín bằng nắp bảo vệ IP67 chính hãng để ngăn hơi ẩm, bụi và chất ô nhiễm xâm nhập.
Kết nối các đầu ra động cơ và dây encoder gia tăng, đồng thời kiểm tra sự tương ứng của các chân theo sơ đồ máy trước khi cấp điện.
Vận chuyển nhanh toàn cầu
Trả hàng & Bảo hành
Đơn hàng được xử lý và giao từ thứ Hai đến thứ Sáu (không bao gồm ngày lễ).
Để biết đầy đủ điều kiện, phí lưu kho và chi tiết trả hàng quốc tế, vui lòng xem trang chính thức của chúng tôi Chính sách Hoàn tiền & Trả hàng .
| Country of origin |
Đức
|
Bộ biến tần công nghiệp tạo ra dòng điện xoay chiều có thể điều khiển từ một bus điện một chiều thông qua quá trình đóng cắt bằng chất bán dẫn và lọc. Hướng dẫn này giải thích về mạch cầu H, điều chế...
Điều khiển lực cho phép robot thích ứng với tiếp xúc thay vì chỉ tuân theo vị trí. Hướng dẫn này so sánh các phương pháp cảm biến, chế độ điều khiển, giới hạn quy trình, ranh giới an toàn, các bài...
Các cảm biến có thể cấu hình thực hiện các quyết định về cửa sổ, chốt, độ trễ và logic Boolean trước khi dữ liệu đến PLC. Lợi ích là phản hồi cục bộ nhanh hơn; rủi ro là logic ẩn, khả năng chẩn đoán...
Một thiết lập chạy thử ảo Mitsubishi ổn định đòi hỏi nhiều hơn việc khớp địa chỉ. Hướng dẫn này giải thích đường truyền dữ liệu GX Simulator–OPC–Factory I/O, thiết kế không gian tên, thời gian quét,...
Hiệu suất xếp pallet phụ thuộc vào cách trình bày sản phẩm, thao tác gắp, luồng pallet, biện pháp bảo vệ và khả năng khôi phục—không chỉ riêng tải trọng của robot. Hướng dẫn này trình bày các lựa...
Các switch được quản lý có thể cải thiện khả năng giám sát SCADA mà không làm suy yếu lưu lượng mang tính xác định. Hướng dẫn này đề cập đến việc phân đoạn, quản trị an toàn, dự phòng, ghi nhật ký,...
