Tầng đầu ra động cơ DC 2 kênh EtherCAT P Box Beckhoff EPP7342-0002

Mô tả

Điều khiển chuyển động phân tán trong các môi trường khắc nghiệt được xử lý hiệu quả bởi BECKHOFF EPP7342-0002, một tầng đầu ra động cơ DC hai kênh chắc chắn được thiết kế để lắp đặt trực tiếp tại hiện trường. EtherCAT P Box hiệu suất cao này tích hợp điều khiển truyền động hai kênh cho các động cơ DC chổi than nhỏ cùng với các đầu vào bộ mã hóa gia tăng tích hợp, hỗ trợ định vị vòng kín trực tiếp trên khung máy. Bằng cách sử dụng công nghệ EtherCAT P, thiết bị kết hợp truyền thông siêu nhanh và nguồn cấp điện (cả điện áp hệ thống/cảm biến US và nguồn ngoại vi cho bộ chấp hành UP) vào một đầu nối M8 tiêu chuẩn duy nhất, giúp giảm đáng kể độ phức tạp của hệ thống cáp, trọng lượng và không gian lắp đặt trong các thiết kế máy mô-đun.

Tính năng

• Điều khiển động cơ DC chổi than hai kênh với chức năng điều khiển quãng đường di chuyển tích hợp.
• Tần số xung PWM động 32 kHz sử dụng lệch pha 180 độ để giảm dòng điện đỉnh và giảm phát xạ điện từ.
• Giao diện phản hồi bộ mã hóa gia tăng tích hợp cho các vòng phản hồi tốc độ, vận tốc và vị trí chính xác.
• Các tầng đầu ra hoàn toàn chống ngắn mạch với hệ thống cảnh báo quá tải nhiệt chung được ánh xạ trực tiếp đến bộ điều khiển.
• Hỗ trợ Distributed Clocks (DC) tích hợp, cho phép đồng bộ với độ chính xác đến micro giây trên toàn mạng EtherCAT.
• Cấp bảo vệ môi trường cao (IP65/66/67) cho phép lắp trực tiếp trên máy mà không cần tủ điện bảo vệ.

Ứng dụng

• Hệ thống truyền động băng tải phân tán, cơ cấu phân loại và cổng chuyển hướng trong logistics lưu lượng cao.
• Điều chỉnh định dạng, định vị dẫn hướng có động cơ và căn chỉnh dụng cụ tự động trong máy đóng gói.
• Các cụm truyền động intralogistics, phương tiện dẫn đường tự động (AGV) và xe trung chuyển nhỏ gọn.
• Các trục chuyển động phụ phân tán trong các cell đóng gói, in ấn và lắp ráp tự động.

Thông số kỹ thuật

Kết nối và giao diện

Thông tin chuyên sâu từ thực nghiệm kỹ thuật

Mẫu thay thế và khả năng tương thích

EPP7342-0002 sử dụng EtherCAT P, nghĩa là thiết bị này không thể được sử dụng trực tiếp trong các chuỗi EtherCAT tiêu chuẩn truyền thống (dòng EP) nếu không có hộp nối hoặc hộp cấp nguồn chuyên dụng (chẳng hạn EP9224-0037). Đảm bảo các tệp cấu hình TwinCAT (ESI) được cập nhật để phù hợp với cấu hình thiết bị EtherCAT P, nhằm tích hợp và quét thiết bị thuận lợi trong trình quản lý hệ thống TwinCAT.

Các vấn đề cần tránh và lưu ý kỹ thuật

Khi chọn công suất động cơ DC, hãy đặc biệt chú ý đến giới hạn 3,5 A cho mỗi kênh. Nếu cả hai tầng đầu ra đồng thời kích hoạt tình trạng quá tải nhiệt, mô-đun sẽ báo cảnh báo quá tải nhiệt chung. Khi vận hành tải cảm hoặc động cơ có năng lượng tái sinh cao trong quá trình giảm tốc, cần lên kế hoạch sử dụng mạch dập điện áp quá độ bên ngoài nếu năng lượng hồi tiếp vượt quá khả năng hấp thụ của đường cấp nguồn hệ thống.

Mẹo chạy thử và đấu dây

Việc nối đất đúng cách cho lớp chống nhiễu của bus trường là điều bắt buộc. Luôn sử dụng cáp M8 mã P được lắp ráp sẵn và chống nhiễu hoàn toàn cho đường EtherCAT P để ngăn nhiễu từ các cáp động cơ điện áp cao lân cận. Các đường encoder cũng phải được chống nhiễu và đi cách xa các đường AC có mức nhiễu cao để duy trì tính toàn vẹn tín hiệu liên tục trong quá trình vận hành.

Hướng dẫn lắp đặt