Mô tả
Tích hợp trực tiếp vào các kiến trúc tự động hóa phân tán, Beckhoff ER2028-0001 cung cấp khả năng xử lý đầu ra kỹ thuật số 8 kênh mạnh mẽ trong thiết kế không cần tủ. Mô-đun EtherCAT Box này chuyển mạch tín hiệu 24 V DC với khả năng tải liên tục lên đến 2,0 A mỗi kênh, phù hợp để điều khiển các cơ cấu chấp hành công suất lớn, van điện từ, công tắc tơ và đèn báo trong môi trường công nghiệp khắc nghiệt. Được bảo vệ trong vỏ đúc kẽm chắc chắn, thiết bị kết nối trực tiếp với mạng EtherCAT tốc độ cao thông qua các giao diện ren M8 có chống nhiễu, đảm bảo giao tiếp độ trễ thấp và khả năng miễn nhiễm nhiễu cao mà không cần thêm vỏ bảo vệ.
Tính năng chính
-
Khả năng chịu dòng cao: Cung cấp dòng điện lên đến 2,0 A mỗi kênh, được thiết kế để xử lý tải thuần trở, cảm ứng và tải đèn.
-
Vỏ đúc chắc chắn: Vỏ đúc kẽm mang lại độ ổn định cơ học và khả năng chống hóa chất, chất làm mát vượt trội so với vỏ nhựa tiêu chuẩn.
-
Bảo vệ môi trường chắc chắn: Cấp bảo vệ chống xâm nhập IP65, IP66 và IP67 cho phép lắp đặt trực tiếp tại hiện trường trong môi trường ẩm ướt, nhiều bụi hoặc rung động cao.
-
Bảo vệ ngắn mạch: Các đầu ra được bảo vệ hoàn toàn chống ngắn mạch, với giới hạn điển hình 15 A nhằm bảo vệ hạ tầng điều khiển.
-
Đi dây hiện trường hiệu quả: Các kết nối chuẩn M8 cho cả mạng và nguồn giúp đơn giản hóa bố trí, lắp đặt và quy trình bảo trì tại hiện trường.
Ứng dụng
-
Gia công máy công cụ & CNC: Lắp đặt trực tiếp trên các con trượt trục hoặc gần bơm chất làm mát áp suất cao.
-
Dụng cụ robot & Bộ công tác cuối cánh tay: Thiết kế nhỏ gọn giúp giảm trọng lượng trên cánh tay robot đồng thời điều khiển van khí nén và kẹp chân không.
-
Dây chuyền lắp ráp ô tô: Xử lý tín hiệu phân tán trên băng tải, các trạm hàn và cụm ống khí nén.
-
Đóng gói & Xử lý vật liệu: Điều khiển cục bộ các cổng phân loại dòng điện cao, bộ chuyển hướng và cơ cấu chấp hành hạng nặng.
Thông số kỹ thuật
| Tham số |
Giá trị thông số kỹ thuật |
| Nhà sản xuất |
Beckhoff Automation |
| Số hiệu model |
ER2028-0001 |
| Giao thức / Giao diện |
EtherCAT |
| Số lượng đầu ra |
8 đầu ra kỹ thuật số |
| Điện áp đầu ra danh định |
24 V DC (-15 % / +20 %) |
| Dòng điện đầu ra tối đa |
2,0 A mỗi kênh (có khả năng chống ngắn mạch) |
| Thời gian chuyển mạch |
TON điển hình: 200 us, TOFF điển hình: 200 us |
| Giới hạn dòng ngắn mạch |
thông thường 15 A |
| Mức tiêu thụ dòng điện (từ Us) |
120 mA |
| Dòng điện nguồn phụ (Up) |
thông thường 20 mA + tải |
| Cách ly điện |
500 V (kênh/bus) |
| Cấp bảo vệ |
IP65 / IP66 / IP67 (phù hợp với EN 60529) |
| Nhiệt độ vận hành |
-25 đến +60 degC |
| Nhiệt độ lưu trữ |
-40 đến +85 degC |
| Vật liệu vỏ |
Đúc kẽm |
| Kích thước (W x Cao x Sâu) |
30 mm x 126 mm x 26,5 mm |
| Trọng lượng mô-đun |
xấp xỉ 265 g |
| Trọng lượng vận chuyển (đã tính) |
2,0 kg |
| Phê duyệt |
CE, UL |
Kết nối và giao diện
| Loại giao diện |
Cấu hình đầu nối / chân |
Phân công chức năng |
| Bus EtherCAT |
2 x ổ cắm M8, có chống nhiễu, kiểu bắt vít |
1 x EtherCAT Input, 1 x EtherCAT Output |
| Đầu ra số |
8 x M8 x 1, 3 chân, mã A |
Các đường đầu ra số cho Kênh 1 đến 8 |
| Đầu vào nguồn |
1 x ổ cắm M8 đực, 4 chân |
Điện áp điều khiển Us (24 V DC) & điện áp phụ Up cho tải |
| Nguồn cấp cho thiết bị phía sau |
1 x ổ cắm M8 cái, 4 chân |
Đường cấp nguồn nối tiếp đến EtherCAT Box tiếp theo |
Thông tin chuyên sâu từ thực nghiệm kỹ thuật
Mẫu thay thế & khả năng tương thích
Mô-đun đúc áp lực bằng kẽm ER2028-0001 tương đương về chức năng với mô-đun vỏ nhựa EP2028-0001. Đối với các hệ thống vận hành khắc nghiệt có dầu cắt, tia bắn hàn hoặc chịu tác động cơ học lớn, dòng ER là lựa chọn nâng cấp trực tiếp về mặt vật lý. Các tích hợp firmware trong TwinCAT vẫn giống hệt nhau, cho phép thay thế trực tiếp dễ dàng trong System Manager mà không cần xây dựng lại cây cấu hình.
Các vấn đề ứng dụng & ghi chú kỹ thuật
Khi chuyển mạch các tải cảm ứng không có đi-ốt bảo vệ tích hợp, hãy đảm bảo định mức mạch dập xung ngược bên ngoài phù hợp nếu đóng cắt ở tần số cao. Mặc dù mỗi kênh có khả năng chống ngắn mạch lên đến đỉnh 15 A, tổng tải liên tục trên tất cả các kênh không được vượt quá khả năng mang dòng của đầu nối cấp nguồn M8 4 chân, thường được giới hạn ở tổng cộng 4 A. Vượt quá giới hạn này sẽ gây quá nhiệt cục bộ trên Chân 2 và Chân 4 của phích cắm nguồn.
Mẹo chạy thử & đấu dây
Để đảm bảo cấp bảo vệ kín IP67, tất cả các cổng M8 không sử dụng phải được bịt kín bằng nắp bảo vệ ren cấp công nghiệp (Beckhoff ZS3101-0001 hoặc tương đương). Trong quá trình cấu hình hệ thống TwinCAT, hãy xác minh rằng nguồn điện áp phụ (Up) đang hoạt động; nếu Up bị mất, mô-đun vẫn hiển thị trên vòng EtherCAT nhưng các đầu ra sẽ không được cấp điện, đồng thời các cờ chẩn đoán tiêu chuẩn sẽ được kích hoạt trong ảnh tiến trình PLC của TwinCAT.
Hướng dẫn lắp đặt
CẢNH BÁO QUAN TRỌNG: Ngắt điện toàn bộ nguồn điều khiển chính (Us) và nguồn phụ (Up) trước khi lắp đặt, đấu dây hoặc bảo dưỡng mô-đun này. Không cô lập nguồn điện có thể khiến cơ cấu chấp hành vô tình hoạt động, gây hư hỏng thiết bị hoặc phát sinh tình trạng sự cố điện.
1
Gắn vỏ đúc áp lực bằng kẽm lên bề mặt máy phẳng bằng hai lỗ lắp tích hợp 3,5 mm. Sử dụng vít M3, siết với mô-men xoắn tối đa 1,2 Nm.
2
Kết nối chắc chắn các cáp EtherCAT M8 có chống nhiễu với các cổng mạng màu xanh lá. Siết các vòng khớp nối bằng tay để cố định các vòng chữ O bên trong.
3
Kết nối cáp nguồn M8 4 chân cấp điện áp Us và Up. Nếu áp dụng, nối tiếp đến các nút phía sau bằng ổ cắm nguồn đầu ra M8 cái.
4
Kết nối các tải trường vật lý với các ổ cắm đầu ra 3 chân, mã A (Kênh 1–8). Xác nhận mọi kết nối không sử dụng đều đã được bịt kín trước khi cấp điện.