Thiết kế một ô xếp pallet vượt xa cánh tay robot
Hiệu suất xếp pallet phụ thuộc vào cách trình bày sản phẩm, thao tác gắp, luồng pallet, biện pháp bảo vệ và khả năng khôi phục—không chỉ riêng tải trọng của robot. Hướng dẫn này trình bày các lựa...
Việc đánh giá vị trí và vận tốc trong các hệ thống tự động hóa được đơn giản hóa bằng Đầu cuối bus Beckhoff KS5111. Mô-đun này đóng vai trò là giao diện vật lý để kết nối trực tiếp các bộ mã hóa gia tăng 24 V DC tuân thủ tiêu chuẩn EN 61131-2 Loại 1. Bằng cách xử lý các tín hiệu cầu phương từ bộ mã hóa công nghiệp, đầu cuối này tích hợp phản hồi chuyển động cơ khí tốc độ cao trực tiếp vào ảnh quy trình K-bus của kiến trúc PLC hoặc DCS.
Thiết bị có bộ đếm nhị phân 16 bit, có thể được đọc, thiết lập hoặc kích hoạt thông qua các byte điều khiển. Chốt xung zero tích hợp cho phép thanh ghi 16 bit chốt theo tín hiệu xung zero (đường C), hỗ trợ các trình tự tìm điểm gốc có độ lặp lại cao và phát hiện chính xác dấu đăng ký. Nhờ cấp kết nối có thể cắm đặc trưng của dòng KS, mô-đun cho phép thay thế nhanh chóng tại hiện trường mà không cần ngắt từng dây của đầu cuối, giúp giảm thiểu thời gian ngừng hoạt động của hệ thống.
| Nhận dạng hệ thống | Nhà sản xuất | Beckhoff |
| Mã linh kiện / Model | KS5111 | |
| Loại mô-đun | Đầu cuối bus (K-bus) | |
| Thiết kế cấp đấu dây | Cấp kết nối có thể cắm | |
| Giao diện điện | Số lượng kênh | 1 kênh bộ mã hóa gia tăng |
| Tín hiệu kết nối bộ mã hóa | A, B, C, 24 V DC | |
| Thông số đầu vào | EN 61131-2, Loại 1 | |
| Signal Voltage Level | "0": < 5 V DC, "1": > 15 V DC (typ. 5 mA) | |
| Mức điện áp tín hiệu | "0": < 5 V DC, "1": > 15 V DC (thường 5 mA) | |
| Điện áp vận hành encoder | 24 V DC (-15% / +20%) | |
| Tần số giới hạn tối đa | 1.000.000 bước/s (với đánh giá 4 lần) | Xử lý & dữ liệu |
| Bộ đếm nội bộ | Nhị phân 16-bit | |
| Chế độ giải mã vuông pha | Độ rộng bit ảnh tiến trình | |
| Đầu vào/Đầu ra: 2 x dữ liệu 16-bit, 2 x điều khiển/trạng thái 8-bit | Yêu cầu nguồn | Dòng tiêu thụ K-bus |
| thường 40 mA | Dòng tải tiếp điểm nguồn tối đa | |
| 10 A | Cơ khí & đấu dây | Công nghệ kết nối |
| Hệ thống kẹp lò xo có thể cắm | Tiết diện dây dẫn (đặc/bện) | |
| 0.08 đến 1.5 mm² (AWG 28 đến 16) | Tiết diện dây dẫn (mềm) | |
| 0.14 đến 1.5 mm² (AWG 26 đến 16) | Chiều dài tuốt dây | |
| 9 đến 10 mm | Phương pháp lắp đặt | |
| Thanh DIN 35 mm (EN 60715) với cơ cấu liên khóa | Thông số môi trường | Phạm vi nhiệt độ vận hành |
| 0 đến 55 độC | Phạm vi nhiệt độ bảo quản | |
| -25 đến 85 độC | Giới hạn độ ẩm tương đối | |
| 95%, không ngưng tụ | Cấp bảo vệ chống xâm nhập | |
| IP20 | Tiêu chuẩn rung và va đập | |
| Tuân thủ EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 | Đặc tính vật lý | Kích thước (W x H x D) |
| 12 mm x 100 mm x 68 mm | 0.06 kg | |
| Vật liệu vỏ | Polycarbonate |
| Ký hiệu tín hiệu | Mô tả chức năng |
|---|---|
| A | Ngõ vào kênh A của encoder (tín hiệu vuông pha) |
| B | Ngõ vào kênh B của encoder (tín hiệu lệch pha 90 độ) |
| C | Ngõ vào kênh C của encoder (xung zero / dấu chỉ mục) |
| 24 V | Ngõ ra cấp nguồn cho encoder |
Global Express Shipping
Returns & Warranty

Việc đánh giá vị trí và vận tốc trong các hệ thống tự động hóa được đơn giản hóa bằng Đầu cuối bus Beckhoff KS5111. Mô-đun này đóng vai trò là giao diện vật lý để kết nối trực tiếp các bộ mã hóa gia tăng 24 V DC tuân thủ tiêu chuẩn EN 61131-2 Loại 1. Bằng cách xử lý các tín hiệu cầu phương từ bộ mã hóa công nghiệp, đầu cuối này tích hợp phản hồi chuyển động cơ khí tốc độ cao trực tiếp vào ảnh quy trình K-bus của kiến trúc PLC hoặc DCS.
Thiết bị có bộ đếm nhị phân 16 bit, có thể được đọc, thiết lập hoặc kích hoạt thông qua các byte điều khiển. Chốt xung zero tích hợp cho phép thanh ghi 16 bit chốt theo tín hiệu xung zero (đường C), hỗ trợ các trình tự tìm điểm gốc có độ lặp lại cao và phát hiện chính xác dấu đăng ký. Nhờ cấp kết nối có thể cắm đặc trưng của dòng KS, mô-đun cho phép thay thế nhanh chóng tại hiện trường mà không cần ngắt từng dây của đầu cuối, giúp giảm thiểu thời gian ngừng hoạt động của hệ thống.
| Nhận dạng hệ thống | Nhà sản xuất | Beckhoff |
| Mã linh kiện / Model | KS5111 | |
| Loại mô-đun | Đầu cuối bus (K-bus) | |
| Thiết kế cấp đấu dây | Cấp kết nối có thể cắm | |
| Giao diện điện | Số lượng kênh | 1 kênh bộ mã hóa gia tăng |
| Tín hiệu kết nối bộ mã hóa | A, B, C, 24 V DC | |
| Thông số đầu vào | EN 61131-2, Loại 1 | |
| Signal Voltage Level | "0": < 5 V DC, "1": > 15 V DC (typ. 5 mA) | |
| Mức điện áp tín hiệu | "0": < 5 V DC, "1": > 15 V DC (thường 5 mA) | |
| Điện áp vận hành encoder | 24 V DC (-15% / +20%) | |
| Tần số giới hạn tối đa | 1.000.000 bước/s (với đánh giá 4 lần) | Xử lý & dữ liệu |
| Bộ đếm nội bộ | Nhị phân 16-bit | |
| Chế độ giải mã vuông pha | Độ rộng bit ảnh tiến trình | |
| Đầu vào/Đầu ra: 2 x dữ liệu 16-bit, 2 x điều khiển/trạng thái 8-bit | Yêu cầu nguồn | Dòng tiêu thụ K-bus |
| thường 40 mA | Dòng tải tiếp điểm nguồn tối đa | |
| 10 A | Cơ khí & đấu dây | Công nghệ kết nối |
| Hệ thống kẹp lò xo có thể cắm | Tiết diện dây dẫn (đặc/bện) | |
| 0.08 đến 1.5 mm² (AWG 28 đến 16) | Tiết diện dây dẫn (mềm) | |
| 0.14 đến 1.5 mm² (AWG 26 đến 16) | Chiều dài tuốt dây | |
| 9 đến 10 mm | Phương pháp lắp đặt | |
| Thanh DIN 35 mm (EN 60715) với cơ cấu liên khóa | Thông số môi trường | Phạm vi nhiệt độ vận hành |
| 0 đến 55 độC | Phạm vi nhiệt độ bảo quản | |
| -25 đến 85 độC | Giới hạn độ ẩm tương đối | |
| 95%, không ngưng tụ | Cấp bảo vệ chống xâm nhập | |
| IP20 | Tiêu chuẩn rung và va đập | |
| Tuân thủ EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 | Đặc tính vật lý | Kích thước (W x H x D) |
| 12 mm x 100 mm x 68 mm | 0.06 kg | |
| Vật liệu vỏ | Polycarbonate |
| Ký hiệu tín hiệu | Mô tả chức năng |
|---|---|
| A | Ngõ vào kênh A của encoder (tín hiệu vuông pha) |
| B | Ngõ vào kênh B của encoder (tín hiệu lệch pha 90 độ) |
| C | Ngõ vào kênh C của encoder (xung zero / dấu chỉ mục) |
| 24 V | Ngõ ra cấp nguồn cho encoder |
Vận chuyển nhanh toàn cầu
Trả hàng & Bảo hành
Đơn hàng được xử lý và giao từ thứ Hai đến thứ Sáu (không bao gồm ngày lễ).
Để biết đầy đủ điều kiện, phí lưu kho và chi tiết trả hàng quốc tế, vui lòng xem trang chính thức của chúng tôi Chính sách Hoàn tiền & Trả hàng .
| Country of origin |
Đức
|