Mô tả
Được thiết kế cho các môi trường công nghiệp động khắc nghiệt, cáp rời Beckhoff ZB7210-0100 tích hợp truyền thông EtherCAT P tốc độ cao và phân phối nguồn phụ chắc chắn trong một lớp vỏ chống mài mòn duy nhất. Cáp có kết cấu độ mềm dẻo cao, được thiết kế riêng cho chuyển động liên tục trong xích dẫn cáp và các bộ phận máy chuyển động. Bằng cách kết hợp bốn lõi truyền thông Ethernet với ba dây dẫn nguồn công suất cao, cáp loại bỏ nhu cầu sử dụng các đường dây tín hiệu và nguồn riêng biệt, giúp giảm không gian lắp đặt, chi phí nhân công và trọng lượng máng cáp trong các kiến trúc điều khiển phân tán.
Tính năng
-
Tối ưu cho chuyển động: Được thiết kế chuyên biệt để đi trong xích dẫn cáp, với độ bền xoắn và uốn đáng tin cậy.
-
Vỏ PUR bền chắc: Vỏ ngoài bằng polyurethane (PUR) mang lại khả năng chống chịu vượt trội với dầu khoáng, chất làm mát tổng hợp và mài mòn cơ học.
-
Nhận diện dễ dàng: Vỏ màu đen đậm (tương tự RAL 9005) với sọc đỏ đặc trưng (tương tự RAL 3020) giúp nhận diện tức thì đây là đường dây EtherCAT P.
-
Thiết kế lõi kép chức năng: Tích hợp một cụm Ethernet star quad 4 lõi với ba dây dẫn nguồn tiết diện lớn để cấp nguồn cho mạch logic 24V DC tiêu chuẩn và các thiết bị ngoại vi.
Ứng dụng
- Các trạm I/O phân tán sử dụng các mô-đun dạng hộp Beckhoff EtherCAT P dòng EP.
- Cánh tay robot đa trục, máy giàn và máy tự động gắp đặt.
- Xử lý vật liệu động, dây chuyền đóng gói uốn liên tục và hệ thống theo dõi băng tải.
Thông số kỹ thuật
| Thông số |
Giá trị thông số kỹ thuật |
| Nhà sản xuất |
Beckhoff Automation |
| Mã model/sản phẩm |
ZB7210-0100 |
| Loại cáp |
EtherCAT P (Kết hợp truyền thông và nguồn) |
| Chống nhiễu tổng thể |
Không có lớp chống nhiễu tổng thể |
| Tiết diện Ethernet |
1 x 4 x 0.34 mm2 (AWG 22) |
| Tiết diện nguồn |
3 x 2.5 mm2 (xấp xỉ AWG 14) |
| Vật liệu vỏ |
PUR (Polyurethane) |
| Đường kính ngoài của cáp |
11.1 mm (+/- 0.2 mm) |
| Màu vỏ |
Màu đen (RAL 9005) với sọc đỏ (RAL 3020) |
| Mục đích sử dụng cơ khí |
Phù hợp với xích dẫn cáp / Uốn liên tục |
| Trọng lượng vận chuyển (tính toán) |
2.0 kg |
Kết nối và giao diện
| Nhóm dây dẫn |
Đặc tính dây dẫn |
Chức năng chính |
| Lõi Ethernet (Star Quad) |
4 x 0.34 mm2 (AWG 22) |
Truyền tín hiệu EtherCAT P (Tx+/Rx+/Tx-/Rx-) với nguồn 24V tích hợp trên các đường tín hiệu (Us/Up) |
| Lõi nguồn |
3 x 2.5 mm2 (AWG 14) |
Các đường dây nguồn phụ cho tải ngoại vi, bộ truyền động và các nhánh phần cứng dòng điện cao |
Thông tin chuyên sâu về kỹ thuật thực nghiệm
Mẫu thay thế & khả năng tương thích
ZB7210-0100 được cung cấp dưới dạng cáp rời số lượng lớn. Sản phẩm hoàn toàn tương thích với các đầu nối B23 tiêu chuẩn có thể lắp tại hiện trường của Beckhoff. Khi chọn đầu nối, hãy đảm bảo sử dụng đầu nối đạt chuẩn EtherCAT P thuộc Dòng B23 để duy trì khoảng cách và căn chỉnh chân cắm chính xác cho các đường nguồn AWG 14 và đường truyền thông AWG 22. Không sử dụng đầu nối EtherCAT tiêu chuẩn (không phải P), vì EtherCAT tiêu chuẩn không hỗ trợ các đường nguồn tích hợp trên các lõi truyền thông.
Các lỗi cần tránh khi ứng dụng & lưu ý kỹ thuật
Mặc dù lớp vỏ PUR bên ngoài đặc biệt bền chắc, hãy tránh vượt quá giới hạn uốn vật lý tối đa bên trong xích dẫn cáp. Cần loại bỏ ứng suất xoắn bằng cách đảm bảo cáp được đặt phẳng, không bị xoắn, khi lần đầu quấn vào xích. Khi chạy cáp này gần các bộ truyền động động cơ AC điện áp cao không bọc chống nhiễu trong cùng một máng cáp, cần thận trọng; mặc dù tín hiệu EtherCAT có độ ổn định cao, việc tách biệt khỏi các dây động cơ gây nhiễu sẽ giúp ngăn nhiễu ghép vào các dây dẫn nguồn không bọc chống nhiễu bên trong tuyến cáp này.
Mẹo chạy thử & đấu dây
Khi tuốt lớp vỏ ngoài để đấu nối vào đầu nối có thể lắp tại hiện trường, hãy sử dụng dụng cụ tuốt vỏ chuyên dụng được hiệu chuẩn cho đường kính ngoài 11.1 mm để tránh làm xước lớp cách điện mỏng trên các lõi truyền thông 0.34 mm2. Đảm bảo vạch nhận diện màu đỏ vẫn hiện rõ bên ngoài đầu siết cáp của đầu nối, để kỹ thuật viên tại hiện trường có thể dễ dàng phân biệt tuyến mạng EtherCAT P an toàn với các đường Ethernet tiêu chuẩn.
Hướng dẫn lắp đặt
CẢNH BÁO QUAN TRỌNG: Trước khi đấu nối đầu cuối, kéo hoặc điều chỉnh cáp, hãy xác nhận rằng tất cả nguồn điện cấp cho cả mạng truyền thông (Us) và mạng ngoại vi (Up) đều đã được ngắt hoàn toàn. Không cắm hoặc rút các đầu nối của cáp này khi đang có tải, vì hồ quang điện có thể làm hỏng các tiếp điểm bên trong và các thiết bị điện tử PLC nhạy cảm ở phía sau.
1
Tháo cuộn cáp trực tiếp từ tang trước khi lắp đặt. Không kéo cáp qua mép cuộn, vì điều này gây xoắn kết cấu và làm giảm tuổi thọ của xích dẫn cáp.
2
Đặt cáp lỏng trong xích dẫn cáp. Đảm bảo cáp chiếm không quá 60 phần trăm tiết diện bên trong của khoang xích để cho phép chuyển động ngang trong các đoạn uốn linh hoạt cao.
3
Cố định chắc chắn cả hai đầu cáp bằng các giá đỡ chống kéo chắc chắn ở bên ngoài các đoạn chuyển động của xích dẫn cáp. Chỉ kẹp lớp vỏ PUR bên ngoài, không nén các lõi bên trong.