Tổng quan sản phẩm

 ECMA-E21315RS (ECMAE21315RS) là động cơ servo AC đồng bộ hiệu suất cao thuộc dòng ECMA cao cấp của Delta, được thiết kế để điều khiển chuyển động chính xác trong các ứng dụng công nghiệp nặng. Với thiết kế có quán tính trung bình-cao, động cơ 1,5 kW này được tối ưu hóa để duy trì độ ổn định và khả năng điều khiển khi dẫn động các tải có biến động khối lượng lớn, chẳng hạn như đầu phay CNC, cánh tay robot công nghiệp và hệ thống băng tải hạng nặng. Hoạt động ở tốc độ định mức 2000 r/min,  ECMA-E21315RS cung cấp mô-men xoắn ổn định và khả năng tăng tốc nhanh, giúp giảm đáng kể thời gian chu kỳ và nâng cao năng suất tổng thể của các dây chuyền sản xuất tự động. Kết cấu chắc chắn cùng phớt dầu tích hợp giúp động cơ trở thành lựa chọn lý tưởng cho các môi trường sản xuất khắc nghiệt, nơi độ tin cậy là yêu cầu then chốt.

Phân tích hậu tố

Ký hiệu ECMA-E21315RS quy định cấu hình phần cứng cụ thể như sau:

• ECM: Động cơ chuyển mạch điện (Loại sản phẩm).

• A: Động cơ servo AC (Loại truyền động).

• E: Điện áp định mức 220V / Tốc độ định mức 2000 r/min.

• 2: Loại cảm biến (Cấu hình encoder tăng dần/tuyệt đối tiêu chuẩn).

• 13: Kích thước khung động cơ 130 mm.

• 15: Công suất đầu ra định mức 1,5 kW.

• R: Cấu hình tiêu chuẩn không có phanh, được trang bị phớt dầu và các lỗ vít tích hợp để lắp đặt.

• S: Kích thước trục tiêu chuẩn (tương thích với dòng khung 130 mm).

Thông số kỹ thuật

Câu hỏi thường gặp về kỹ thuật

Động cơ này có phù hợp với các ứng dụng yêu cầu chu kỳ khởi động-dừng tần suất cao không?

Có. Nhờ mức quán tính trung bình-cao (54.95 x 10-4 kg.m2), động cơ có khả năng phối hợp tải rất tốt đối với các tải có quán tính lớn. Điều này giúp hạn chế hiện tượng vọt lố và cộng hưởng cơ học trong quá trình giảm tốc nhanh và thay đổi hướng.

Cấu hình có hậu tố "R" (có phớt dầu) dùng để làm gì?

Phớt dầu tích hợp được thiết kế để ngăn dầu bánh răng từ hộp số gắn kèm hoặc dung dịch cắt từ trung tâm gia công xâm nhập vào động cơ. Nhờ đó, dây quấn bên trong động cơ và encoder không bị nhiễm bẩn, kéo dài tuổi thọ vận hành của thiết bị trong môi trường có bôi trơn.

Tôi có thể sử dụng bộ điều khiển 3.0 kW với động cơ 1.5 kW này không?

Dữ liệu kỹ thuật chỉ rõ khả năng tương thích với bộ điều khiển servo 3.0 kW. Việc sử dụng bộ điều khiển có công suất định mức cao hơn sẽ tạo thêm dự phòng cho các yêu cầu mô-men xoắn cực đại trong quá trình tăng tốc, với điều kiện các thông số của bộ điều khiển được hiệu chỉnh chính xác theo giới hạn nhiệt 1.5 kW của động cơ.

Hướng dẫn kỹ thuật và lắp đặt

• Căn chỉnh cơ khí và lắp đặt: Đảm bảo khung 130 mm được lắp trên bề mặt có khả năng dẫn nhiệt cao để hỗ trợ tản nhiệt. Trục phải được căn chỉnh với tải trong phạm vi dung sai 0.03 mm nhằm ngăn ngừa mài mòn ổ bi sớm và rung động. Sử dụng các lỗ vít tích hợp để cố định động cơ vào giá lắp với mô-men xoắn được quy định.

• Bảo dưỡng phớt dầu: Mặc dù cấu hình "R" có phớt dầu, cần tránh vệ sinh trực tiếp giao diện trục bằng tia nước áp suất cao. Kiểm tra phớt định kỳ để phát hiện dấu hiệu rò rỉ, đặc biệt khi động cơ được ghép nối với hộp số hành tinh bôi trơn bằng chất lỏng.

• Quản lý phanh tái sinh: Với năng lượng tái sinh (Eo) là 67.93 Joules, cần đảm bảo bộ điều khiển servo được kết nối có điện trở phanh với công suất phù hợp nếu ứng dụng thường xuyên giảm tốc từ 3000 r/min xuống 0. Điều này giúp ngăn ngừa lỗi quá áp trên bus DC.