Tổng quan sản phẩm

The Delta ASD-A2-1021-M (ASDA21021M) là bộ truyền động servo AC 1 kW hiệu suất cao thuộc dòng ASDA-A2 tiên tiến. Được thiết kế cho các ứng dụng yêu cầu độ chính xác cực cao, đáp ứng tốc độ cao, và khả năng điều khiển chuyển động vượt trội, các ASD-A2-1021-M là thiết bị chủ lực trong gia công CNC cao cấp, lắp ráp điện tử, và các hệ thống robot. Mẫu loại “M” được thiết kế chuyên biệt cho Giao tiếp CANopen, cho phép tích hợp liền mạch vào các kiến trúc điều khiển chuyển động nối mạng tốc độ cao. Với các chức năng cam điện tử (E-Cam) tích hợp và hỗ trợ encoder độ phân giải cao 20 bit, bộ truyền động này cung cấp độ chính xác cần thiết cho việc nội suy biên dạng phức tạp và chuyển động đồng bộ nhiều trục.

Cấu hình kỹ thuật

ASD-A2-1021-M hoạt động với nguồn điện 220V một pha và cung cấp công suất đầu ra mạnh mẽ 1 kW. Thiết bị có kiến trúc điều khiển vòng lặp kép, tích hợp bộ xử lý tín hiệu số tốc độ cao (DSP), cho phép đáp ứng tần số tốc độ lên đến 1 kHz, giúp giảm đáng kể thời gian ổn định và tăng năng suất.

Mẫu “M” nổi bật nhờ giao diện CANopen tích hợp, tuân thủ các giao thức DS301 và DSP402. Thiết bị hỗ trợ tốc độ giao tiếp cao lên đến 1 Mbps. Hơn nữa, ngoài ra, bộ truyền động này bao gồm encoder 17 bit (160,000 xung/vòng) hoặc encoder 20 bit (1,280,giao diện encoder tăng dần/tuyệt đối 000 xung/vòng), gần như loại bỏ rung động cơ học trong quá trình vận hành ở tốc độ thấp. Chức năng Cam điện tử (E-Cam) tích hợp cho phép lưu trữ 720 điểm của biên dạng cam, rất phù hợp cho các ứng dụng cắt bay hoặc máy tạo ren quay mà không cần bộ điều khiển ngoài cao cấp.

Thông số kỹ thuật

Câu hỏi thường gặp về kỹ thuật

Q1: Những ưu điểm chính của mẫu loại “M” là gì?A1: Mẫu “M” được tối ưu hóa cho CANopen giao tiếp bus. Nó cũng hỗ trợ điều khiển vòng kín hoàn toàn, cho phép bộ truyền động nhận phản hồi từ thước đo tuyến tính hoặc encoder bên ngoài để bù độ rơ cơ khí và đảm bảo độ chính xác định vị tuyệt đối tại đầu dụng cụ.

Q2: Tôi có thể vận hành bộ truyền động 1 kW này bằng nguồn điện dân dụng một pha tiêu chuẩn không?A2: Mặc dù điện áp (220V) tương thích, đảm bảo aptomat và hệ thống dây điện có thể đáp ứng dòng điện cực đại của hệ thống servo 1 kW. Để đảm bảo độ ổn định công nghiệp, rất khuyến nghị sử dụng một mạch chuyên dụng có chức năng lọc nhiễu phù hợp.

Q3: Chức năng E-Cam hỗ trợ ứng dụng của tôi như thế nào?A3: E-Cam tích hợp cho phép bộ truyền động bám theo tín hiệu chính (chẳng hạn như tốc độ băng tải) với một biên dạng chuyển động tùy chỉnh. Điều này lý tưởng cho các máy thực hiện “Dán nhãn khi đang chạy” hoặc “Kéo cắt bay”," vì nó xử lý các phép tính phức tạp ngay bên trong bộ truyền động thay vì trong PLC.

Hướng dẫn Kỹ thuật & Lắp đặt

• Đấu dây Giao tiếp: Khi sử dụng giao diện CANopen, sử dụng cáp xoắn đôi có bọc chống nhiễu chất lượng cao và đảm bảo lắp điện trở kết cuối 120 ohm ở cả hai đầu mạng. Điều này ngăn phản xạ tín hiệu có thể gây ra lỗi “Bus-Off” trong giao tiếp không liên tục.

• Quản lý Nhiệt: Bộ truyền động servo sinh ra lượng nhiệt đáng kể khi tăng tốc/giảm tốc nhanh. Đảm bảo khoảng hở theo phương dọc ít nhất 50 mm phía trên và phía dưới bộ truyền động. Nếu lắp nhiều bộ truyền động trong cùng một tủ, sử dụng hệ thống làm mát bằng luồng khí cưỡng bức để duy trì nhiệt độ môi trường dưới 45°C.

• Lưu ý về cáp Encoder: Để duy trì độ phân giải 20-bit, cáp encoder phải được giữ tách biệt với cáp nguồn động cơ điện áp cao. Sử dụng cáp chính hãng do Delta sản xuất để đảm bảo che chắn và tính toàn vẹn tín hiệu trên khoảng cách hơn 10 mét.

Ưu điểm Kỹ thuật

ASD-A2-1021-M nổi bật nhờ triệt tiêu rung động các thuật toán, tự động phát hiện và lọc các tần số cộng hưởng cơ khí. Điều này cho phép cài đặt mức khuếch đại cao hơn và thời gian phản hồi nhanh hơn mà không gặp tiếng “ù” hoặc tình trạng mất ổn định thường thấy ở các bộ truyền động kém hơn. Ngoài ra, các Ghi nhận và So sánh các chức năng hoạt động ở cấp phần cứng (trong vòng 5 μs), cung cấp khả năng đồng bộ hóa tốc độ cực cao cho các hệ thống thị giác hoặc phát hiện dấu đăng ký. “Chế độ PR” (Thanh ghi định vị) cho phép thiết lập tối đa 64 quỹ đạo chuyển động bên trong, cho phép kích hoạt các chuỗi phức tạp thông qua các đầu vào kỹ thuật số đơn giản.