Động cơ servo AC DELTA ECMA-E21320SS dòng E

Tổng quan sản phẩm

ECMA-E21320SS (ECMAE21320SS) là động cơ servo AC mô-men xoắn cao thuộc dòng Delta E, được thiết kế cho các hệ thống điều khiển chuyển động công nghiệp có độ chính xác cao. Với công suất định mức 2.0 kW và mô-men xoắn định mức đáng kể 9.55 N-m, động cơ này được thiết kế chuyên biệt cho các ứng dụng yêu cầu quán tính cao và điều chỉnh tốc độ chính xác. Các ứng dụng điển hình bao gồm robot gắp và đặt hạng nặng, máy móc công nghiệp và hệ thống sản xuất chính xác. Thiết kế chắc chắn giúp giảm thiểu độ trễ cơ học—với hằng số thời gian cơ học chỉ 0.96 ms—đảm bảo thời gian đáp ứng nhanh và hiệu suất vượt trội trong các chu kỳ vận hành tần số cao, góp phần duy trì thời gian hoạt động sản xuất tối đa.

Cấu hình kỹ thuật

Kiến trúc của ECMA-E21320SS được thiết kế để duy trì độ tin cậy trong điều kiện tải điện khắt khe. Với tốc độ định mức 2000 r/min và tốc độ cực đại tối đa 3000 r/min, sản phẩm mang lại sự cân bằng tuyệt vời giữa hiệu suất tốc độ cao và độ ổn định mô-men xoắn. Thiết bị có điện trở cách điện trên 100 M-ohm ở 500 VDC, đảm bảo độ tin cậy vận hành lâu dài ngay cả trong môi trường có dao động nhiệt. Dòng điện định mức cao 33.03 A được kiểm soát thông qua hình học cuộn dây tối ưu, cho phép chuyển đổi năng lượng hiệu quả và đạt mô-men xoắn cực đại 28.65 N-m trong các tác vụ tăng tốc ngắn hạn.

Thông số kỹ thuật

Câu hỏi thường gặp

Hằng số thời gian cơ học của động cơ này có ý nghĩa gì?

Hằng số thời gian cơ học 0.96 ms cho biết động cơ đạt 63.2% tốc độ định mức nhanh đến mức nào khi khởi động từ trạng thái đứng yên. Giá trị thấp như vậy cho thấy khả năng đáp ứng động cao của động cơ, rất quan trọng đối với các hệ thống yêu cầu tăng tốc nhanh và thời gian ổn định ngắn.

ECMA-E21320SS có phù hợp với môi trường có độ ẩm cao không?

Mặc dù động cơ được thiết kế cho mục đích sử dụng công nghiệp nói chung, sản phẩm không được bịt kín hoàn toàn để chống ngâm trong chất lỏng. Động cơ nên được vận hành trong môi trường công nghiệp tiêu chuẩn có kiểm soát khí hậu (độ ẩm <90%, không ngưng tụ). Nếu môi trường vượt quá các giới hạn này, cần bổ sung vỏ bảo vệ bên ngoài.

Mô-men xoắn cực đại 28.65 N-m ảnh hưởng như thế nào đến việc lập kế hoạch chu kỳ vận hành?

Mô-men xoắn cực đại chỉ có thể sử dụng trong các tác vụ quá độ (tăng tốc/giảm tốc). Vận hành liên tục ở mô-men xoắn cực đại sẽ dẫn đến quá tải nhiệt và có nguy cơ làm hỏng cuộn dây. Hãy đảm bảo yêu cầu mô-men xoắn RMS của ứng dụng vẫn nằm trong mức định mức 9.55 N-m để đảm bảo độ tin cậy lâu dài.

Hướng dẫn kỹ thuật và lắp đặt

• Độ chính xác khi lắp đặt: Do mô-men xoắn định mức cao 9.55 N-m, hãy đảm bảo động cơ được lắp trên đế cứng có giảm rung. Bất kỳ sự lệch cơ học nào giữa trục động cơ và tải cũng sẽ làm tăng ứng suất lên ổ bi và giảm độ chính xác của bộ mã hóa.
• Tản nhiệt: Ngay cả với thiết kế bên trong hiệu quả, động cơ vẫn phụ thuộc vào sự lưu thông không khí xung quanh. Đảm bảo khoảng hở tối thiểu 100 mm với các thiết bị khác sinh nhiệt. Không sơn vỏ động cơ hoặc che các cánh tản nhiệt, vì điều này cản trở quá trình truyền nhiệt cần thiết để duy trì tính toàn vẹn của lớp cách điện.
• Kết nối điện: Sử dụng cáp nguồn và cáp phản hồi bộ mã hóa chất lượng cao, có bện và bọc chống nhiễu. Dòng điện định mức 33.03 A yêu cầu tiết diện cáp đủ lớn để ngăn sụt áp; hãy xác nhận trở kháng của đường dây nguồn thấp nhất có thể nhằm duy trì sự ổn định của việc điều khiển mô-men xoắn ở mức đầy đủ.